一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，包括機(jī)體（1），所述的機(jī)體（1）上表面從左到右依次安裝有抽芯裝置（2）、送料裝置（3）、輔推機(jī)構(gòu)（4）、夾緊機(jī)構(gòu)(5)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)（5）前面安裝有彎曲模機(jī)構(gòu)（6），所述的彎曲模機(jī)構(gòu)（6）與驅(qū)動(dòng)臂（7）、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（8）的電機(jī)軸連接；其特征在于：所述的彎曲模機(jī)構(gòu)（6）中裝入工件（10），并通過夾緊機(jī)構(gòu)（5）夾緊，工件（10）隨彎曲模機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)前行纏繞到彎曲模機(jī)構(gòu)（6）上的模腔中，轉(zhuǎn)至90°完成一個(gè)彎角加工，重復(fù)前述動(dòng)作，把工件（10）彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形圓角邊框。本實(shí)用新型，邊框成型加工自動(dòng)化，外形美觀，加工角度精度高、操作簡(jiǎn)單、工作效率高。
【專利說明】一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道列車門窗零件加工領(lǐng)域，特別是關(guān)于邊框彎曲加工用一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備。
技術(shù)背景
[0002]軌道列車門窗用邊框有兩種外形:一種是邊框四個(gè)角為直角形，主要是因?yàn)橹苯切蔚倪吙蚣庸し奖闶褂幂^普遍，但外觀美觀性差無法滿足變化的市場(chǎng)需要；另一種是邊框四個(gè)角是圓弧形，但邊框用型材彎曲成型需四次裝卸分步彎曲，工序煩瑣，另外因?yàn)閳A弧形是分四次加工出來的，易出現(xiàn)四個(gè)圓弧形角不一致，精度與生產(chǎn)效率低，外觀美觀性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，將工件頂端裝入彎曲模機(jī)構(gòu)并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，工件尾端通過送料裝置夾緊，抽芯裝置穿在工件內(nèi)的空腔中，輔推機(jī)構(gòu)貼緊工件，彎曲模機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞到彎曲模機(jī)構(gòu)上的模具上，成形彎角，重復(fù)動(dòng)作把工件彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形圓角邊框，一次上料，自動(dòng)松夾、送料，精度高而穩(wěn)定，工作效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，包括機(jī)體1，所述的機(jī)體I上表面從左到右依次安裝有抽芯裝置、送料裝置、輔推機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)前面安裝有彎曲模機(jī)構(gòu)，所述的彎曲模機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)臂、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接；所述的輔推機(jī)構(gòu)尾部設(shè)有輔推油缸，所述的夾緊機(jī)構(gòu)尾部設(shè)有夾緊油缸，其特征在于:所述的彎曲模機(jī)構(gòu)中裝入工件，并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，工件尾端通過送料裝置夾緊，抽芯裝置穿在工件內(nèi)的空腔中，輔推機(jī)構(gòu)貼緊工件，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，工件隨彎曲模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)前行纏繞到彎曲模機(jī)構(gòu)上的模腔中，轉(zhuǎn)至90°完成一個(gè)彎角加工，重復(fù)前述動(dòng)作，把工件彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形圓角邊框。
[0005]所述的送料裝置通過導(dǎo)軌、齒條與機(jī)體連接，所述的送料夾緊裝置尾部設(shè)有送料夾緊油缸，通過送料夾緊油缸控制松、夾工件。
[0006]所述的送料裝置由拖板、電機(jī)、導(dǎo)軌、送料夾緊裝置組成，電機(jī)、導(dǎo)軌分別安裝在拖板上，送料夾緊裝置通過導(dǎo)軌與拖板連接；
[0007]所述的彎曲模機(jī)構(gòu)由下模、上模、模具夾緊油缸、直線段組成，模具夾緊油缸的杠桿與下模固連，上模與模具夾緊油缸的缸筒相連，缸筒相對(duì)缸桿的上下移動(dòng)，帶動(dòng)上模與下模離合，實(shí)現(xiàn)上、下方向松、夾工件。
[0008]所述的抽芯裝置由芯體、芯頭、銷軸、雙頭拉桿、抽芯油缸、連接件組成，芯頭通過銷軸與芯體連接，芯頭在芯體中繞銷軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生小角度擺動(dòng)，芯體尾部與雙頭拉桿連接，雙頭拉桿通過連接件與抽芯油缸連接，抽芯油缸伸出，使芯頭對(duì)正彎曲模機(jī)構(gòu)上的直線段與上模的徑向交接線，并在抽芯油缸作用下保持位置固定不動(dòng)。
[0009]本發(fā)明，以便對(duì)邊框成型加工自動(dòng)化，外形美觀，四個(gè)圓弧角彎曲狀態(tài)一致，加工角度精度高，一次上料，自動(dòng)松夾、送料，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0011]圖2是抽芯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是彎曲模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1為機(jī)體、2為抽芯裝置、3為送料裝置、4為輔推機(jī)構(gòu)、5為夾緊機(jī)構(gòu)；6為彎曲模機(jī)構(gòu)、7為驅(qū)動(dòng)臂、8為回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、9為導(dǎo)軌、10為工件、11為齒條、21為芯體、22為芯頭、23為銷軸、24為雙頭拉桿、25為抽芯油缸、26為連接件、31為拖板、32為電機(jī)、33為送料夾緊裝置、61為下模、62為上模、63為模具夾緊油缸、64為直線段。

【具體實(shí)施方式】
[0015]由圖1知，一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，包括機(jī)體1，機(jī)體I上表面從左到右依次安裝有抽芯裝置2、送料裝置3、輔推機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)5 ;夾緊機(jī)構(gòu)5前面安裝有彎曲模機(jī)構(gòu)6，彎曲模機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動(dòng)臂7、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8的電機(jī)軸連接；輔推機(jī)構(gòu)4尾部設(shè)有輔推油缸；夾緊機(jī)構(gòu)5尾部設(shè)有夾緊油缸；送料裝置3由拖板31、電機(jī)32、送料夾緊裝置33組成，電機(jī)32安裝在拖板31上，送料夾緊裝置33通過導(dǎo)軌與拖板連接；送料裝置3通過導(dǎo)軌9、齒條11與機(jī)體I連接，送料夾緊裝置33尾部設(shè)有送料夾緊油缸，通過送料夾緊油缸控制松、夾工件11，工作前把工件10裝入彎曲模機(jī)構(gòu)6中的上模62與61下模形成的模腔中且緊貼模腔，夾緊機(jī)構(gòu)5通過夾緊油缸前推將工件10夾緊，抽芯裝置2穿在工件10內(nèi)的空腔中，輔推機(jī)構(gòu)4通過輔推油缸貼緊工件10 ;工件10通過送料夾緊油缸控制送料夾緊裝置33夾緊；此時(shí)回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂7、彎曲模機(jī)構(gòu)6同步旋轉(zhuǎn)，工件10隨彎曲模機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)前行纏繞到彎曲模機(jī)構(gòu)6上的模腔中，轉(zhuǎn)至90°自動(dòng)停止完成第一個(gè)彎角加工，彎曲過程中，工件10隨彎曲模機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)前行，工件10拖動(dòng)送料夾緊裝置33前行，送料夾緊裝置33與送料裝置3連接，故送料裝置3也隨工件10同步移動(dòng)。一個(gè)角彎成，短暫停止，輔推油缸自動(dòng)收回，輔推機(jī)構(gòu)4隨之與工件10脫離，并在輔推油缸作用下，使工件10縱向后退至原位；彎曲模機(jī)構(gòu)6的上模62由于模具夾緊油缸63的回收，而隨之上移與下模61分開；夾緊油缸收回，帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5后退；此時(shí)，工件10被完全松開；回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂7、彎曲模機(jī)構(gòu)6隨之返回至起始點(diǎn)；送料裝置3的電機(jī)32啟動(dòng)，帶動(dòng)送料裝置沿導(dǎo)軌9前移至設(shè)定位置；重復(fù)前述動(dòng)作，四個(gè)循環(huán)、把工件10彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形圓角邊框，截面準(zhǔn)確、曲線光滑美觀。
[0016]由圖2知，是本實(shí)用新型的抽芯裝置結(jié)構(gòu)示意圖，抽芯裝置2由芯體21、芯頭22、銷軸23、雙頭拉桿24、抽芯油缸25、連接件26組成，芯頭22通過銷軸23與芯體21連接，芯頭22在芯體21中繞銷軸23旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生小角度擺動(dòng)，芯體21尾部與雙頭拉桿24連接，雙頭拉桿24通過連接件26與抽芯油缸25連接，抽芯油缸25伸出，使芯頭22與芯體21的交接線對(duì)正彎曲模機(jī)構(gòu)6上的直線段與上模62的徑向交接線，并在抽芯油缸25作用下，此位置固定不動(dòng)，工件10上的四個(gè)弧段彎曲結(jié)束后，抽芯油缸25收縮，將芯頭22從工作位置沿縱向后拉，便于工件10被前推送到設(shè)定位置，帶有擺動(dòng)芯頭22，會(huì)隨著工件10的彎曲，產(chǎn)生小角度擺動(dòng)，有效保證彎曲部位截面的形位精度及外觀質(zhì)量。
[0017]由圖3知，是本實(shí)用新型的彎曲模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，彎曲模機(jī)構(gòu)6由下模61、上模62、模具夾緊油缸63、直線段64組成,模具夾緊油缸63的杠桿與下模61固連,上模62與模具夾緊油缸63的缸筒相連，缸筒相對(duì)缸桿的上下移動(dòng)，帶動(dòng)上模62與下模61離合，實(shí)現(xiàn)上、下方向松、夾工件10，裝卸料時(shí)，便于工件10與模腔靠緊或從模腔中退出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伺服送料。
[0018]由圖3知，是本實(shí)用新型的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，送料裝置3由拖板31、電機(jī)32、導(dǎo)軌、送料夾緊裝置33組成，電機(jī)32、導(dǎo)軌分別安裝在拖板31上，送料夾緊裝置33通過導(dǎo)軌與拖板(31)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，包括機(jī)體(I)，所述的機(jī)體(I)上表面從左到右依次安裝有抽芯裝置(2)、送料裝置(3)、輔推機(jī)構(gòu)(4)、夾緊機(jī)構(gòu)(5);所述的夾緊機(jī)構(gòu)(5)前面安裝有彎曲模機(jī)構(gòu)(6)，所述的彎曲模機(jī)構(gòu)(6)與驅(qū)動(dòng)臂(7)、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(8)的電機(jī)軸連接；所述的輔推機(jī)構(gòu)(4)尾部設(shè)有輔推油缸，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(5)尾部設(shè)有夾緊油缸，其特征在于:所述的彎曲模機(jī)構(gòu)(6)中裝入工件(10)，并通過夾緊機(jī)構(gòu)(5)夾緊，工件(10)尾端通過送料裝置(3)夾緊，抽芯裝置(2)穿在工件(10)內(nèi)的空腔中，輔推機(jī)構(gòu)(4)貼緊工件(10)，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(7)、彎曲模機(jī)構(gòu)(6)同步旋轉(zhuǎn)，工件(10)隨彎曲模機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)前行纏繞到彎曲模機(jī)構(gòu)(6)上的模腔中，轉(zhuǎn)至90°完成一個(gè)彎角加工，重復(fù)前述動(dòng)作，把工件(10)彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形圓角邊框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，其特征在于:所述的送料裝置(3 )通過導(dǎo)軌(9 )、齒條(11)與機(jī)體(I)連接，所述的送料夾緊裝置(33 )尾部設(shè)有送料夾緊油缸，通過送料夾緊油缸控制松、夾工件(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，其特征在于:所述的送料裝置(3)由拖板(31)、電機(jī)(32)、導(dǎo)軌、送料夾緊裝置(33)組成，電機(jī)(32)、導(dǎo)軌分別安裝在拖板(31)上，送料夾緊裝置(33 )通過導(dǎo)軌與拖板(31)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，其特征在于:所述的彎曲模機(jī)構(gòu)(6)由下模(61)、上模(62)、模具夾緊油缸(63)、直線段(64)組成,模具夾緊油缸(63)的杠桿與下模(61)固連,上模(62)與模具夾緊油缸(63)的缸筒相連,缸筒相對(duì)缸桿的上下移動(dòng)，帶動(dòng)上模(62)與下模(61)離合，實(shí)現(xiàn)上、下方向松、夾工件(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲設(shè)備，其特征在于:所述的抽芯裝置(2)由芯體(21)、芯頭(22)、銷軸(23)、雙頭拉桿(24)、抽芯油缸(25)、連接件(26)組成，芯頭(22)通過銷軸(23)與芯體(21)連接，芯頭(22)在芯體(21)中繞銷軸(23)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生小角度擺動(dòng)，芯體(21)尾部與雙頭拉桿(24)連接，雙頭拉桿(24)通過連接件(26)與抽芯油缸(25)連接，抽芯油缸25伸出使芯頭(22)對(duì)正彎曲模機(jī)構(gòu)(6)上的直線段(64)與上模(62)的徑向交接線，并在抽芯油缸(25)作用下保持位置固定不動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D7/00GK204122531SQ201420510519
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】鄒發(fā)君 申請(qǐng)人:江蘇申陽交通裝備有限公司