自動鉆孔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鉆孔加工，尤其涉及鉆孔加工中的一種自動鉆孔裝置。本實用新型提供了一種自動鉆孔裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺、送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺、定位鉆孔機(jī)構(gòu)和主鉆孔機(jī)構(gòu)，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座上的X軸驅(qū)動部和與所述X軸驅(qū)動部連接的X軸滑臺，所述X軸滑臺與所述機(jī)座為移動副，所述第一Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述第一Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一Y軸驅(qū)動部和與所述第一Y軸驅(qū)動部連接的第一Y軸滑臺。本實用新型的有益效果是：提高了鉆孔的位置精度，降低了誤差。
【專利說明】自動鉆孔裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉆孔加工，尤其涉及鉆孔加工中的一種自動鉆孔裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鉆孔裝置在鉆孔時，鉆頭與工件接觸時會產(chǎn)生一定的偏移量，導(dǎo)致鉆孔的位置精度較低，誤差較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種鉆孔的位置精度較高、誤差較小的自動鉆孔裝置。
[0004]本實用新型提供了一種自動鉆孔裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺、送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺、定位鉆孔機(jī)構(gòu)和主鉆孔機(jī)構(gòu)，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座上的X軸驅(qū)動部和與所述X軸驅(qū)動部連接的X軸滑臺，所述X軸滑臺與所述機(jī)座為移動副，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸驅(qū)動部和與所述第一 Y軸驅(qū)動部連接的第一 Y軸滑臺，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一 Y軸滑臺上，所述第一 Y軸滑臺與所述X軸滑臺為移動副，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動部和與所述第二 Y軸驅(qū)動部連接的第二 Y軸滑臺，所述第一 Y軸滑臺與所述第二 Y軸滑臺為移動副，所述工作臺固定在所述第二 Y軸滑臺上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)、主鉆孔機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)分別固定在所述工作臺上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)、主鉆孔機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)沿Y軸方向依次并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺固定在所述機(jī)座上。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括自動供料振動盤和與所述自動供料振動盤連接的導(dǎo)料軌，所述推料機(jī)構(gòu)包括接料槽和推料氣缸，所述導(dǎo)料軌的出口懸于所述接料槽之上。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料槽上設(shè)有導(dǎo)料孔。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件夾持機(jī)臺包括機(jī)頭夾具、工件夾持機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)頭夾具內(nèi)的頂桿和與所述頂桿連接的彈簧。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭夾具設(shè)有夾料孔。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動部和與所述夾持驅(qū)動部連接的錐形夾爪，所述錐形夾爪設(shè)置在所述夾料孔內(nèi)并與所述夾料孔同軸設(shè)置。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動部包括伺服馬達(dá)和與所述伺服馬達(dá)連接的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸滑臺與所述絲桿滑塊機(jī)構(gòu)連接。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一 Y軸驅(qū)動部為第一橫移氣缸，所述第二 Y軸驅(qū)動部為第二橫移氣缸。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有觸摸屏和出料槽，所述出料槽設(shè)置在所述工件夾持機(jī)臺之下。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，可通過送料機(jī)構(gòu)將工件送至推料機(jī)構(gòu)，再由推料機(jī)構(gòu)將工件推至工件夾持機(jī)臺進(jìn)行夾持，然后，由第一Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動工作臺沿Y軸移動，使定位鉆孔機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)工件，由X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動工作臺沿X軸移動，使定位鉆孔機(jī)構(gòu)在工件上鉆定位孔，然后X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動工作臺沿X軸復(fù)位，由第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動工作臺沿Y軸移動，使主鉆孔機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)工件，由X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動工作臺沿X軸移動，使主鉆孔機(jī)構(gòu)在工件上鉆孔，以完成鉆孔操作，由于在鉆孔之前先鉆定位孔，可以提高鉆孔的位置精度，降低誤差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種自動鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種自動鉆孔裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1至圖2中的附圖標(biāo)號為:自動供料振動盤I ;導(dǎo)料軌2 ;接料槽3 ;機(jī)頭夾具4 ；機(jī)頭傳動馬達(dá)5 ;觸摸屏6 ;夾料氣缸7 ;出料槽8 ;伺服馬達(dá)9 ;第一橫移氣缸10 ;第二橫移氣缸11 ;主鉆孔機(jī)構(gòu)12 ;定位鉆孔機(jī)構(gòu)13 ;推料氣缸14 ;機(jī)座15 ;工作臺16。
[0019]如圖1至圖2所示，一種自動鉆孔裝置，包括機(jī)座15，所述機(jī)座15上設(shè)有X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺16、送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺、定位鉆孔機(jī)構(gòu)13和主鉆孔機(jī)構(gòu)12，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座15上的X軸驅(qū)動部和與所述X軸驅(qū)動部連接的X軸滑臺，所述X軸滑臺與所述機(jī)座15為移動副，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸驅(qū)動部和與所述第一 Y軸驅(qū)動部連接的第一 Y軸滑臺，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一 Y軸滑臺上，所述第一 Y軸滑臺與所述X軸滑臺為移動副，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動部和與所述第二 Y軸驅(qū)動部連接的第二 Y軸滑臺，所述第一 Y軸滑臺與所述第二 Y軸滑臺為移動副，所述工作臺固定在所述第二 Y軸滑臺上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)15、主鉆孔機(jī)構(gòu)12、推料機(jī)構(gòu)分別固定在所述工作臺16上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)13、主鉆孔機(jī)構(gòu)12、推料機(jī)構(gòu)沿Y軸方向依次并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺固定在所述機(jī)座15上。
[0020]如圖1至圖2所示，定位鉆孔機(jī)構(gòu)13包括定位鉆頭，所述主鉆孔機(jī)構(gòu)12包括主鉆頭。
[0021]如圖1至圖2所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括自動供料振動盤I和與所述自動供料振動盤I連接的導(dǎo)料軌2，所述推料機(jī)構(gòu)包括接料槽3和推料氣缸14，所述導(dǎo)料軌2的出口懸于所述接料槽3之上。
[0022]如圖1至圖2所示，所述接料槽3上設(shè)有導(dǎo)料孔。
[0023]如圖1至圖2所示,所述工件夾持機(jī)臺包括機(jī)頭傳動馬達(dá)5、機(jī)頭夾具4、工件夾持機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)。
[0024]如圖1至圖2所示，所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)頭夾具3內(nèi)的頂桿和與所述頂桿連接的彈簧。
[0025]如圖1至圖2所示，所述機(jī)頭夾具4設(shè)有夾料孔。
[0026]如圖1至圖2所示，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動部和與所述夾持驅(qū)動部連接的錐形夾爪，所述錐形夾爪設(shè)置在所述夾料孔內(nèi)并與所述夾料孔同軸設(shè)置，所述夾持驅(qū)動部為夾料氣缸7。
[0027]如圖1至圖2所示，所述X軸驅(qū)動部包括伺服馬達(dá)9和與所述伺服馬達(dá)9連接的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸滑臺與所述絲桿滑塊機(jī)構(gòu)連接。
[0028]如圖1至圖2所示，所述第一 Y軸驅(qū)動部為第一橫移氣缸10，所述第二 Y軸驅(qū)動部為第二橫移氣缸11。
[0029]如圖1至圖2所示，所述機(jī)座15上設(shè)有觸摸屏6和出料槽8，所述出料槽8設(shè)置在所述工件夾持機(jī)臺之下。
[0030]如圖1至圖2所示，本實用新型提供的一種自動鉆孔裝置的工作原理為:將工件設(shè)置在自動供料振動盤I內(nèi)，通過自動供料振動盤I振動將工件經(jīng)導(dǎo)料軌2落入接料槽3，再由推料氣缸14將工件經(jīng)接料槽3的導(dǎo)料孔推至機(jī)頭夾具4，并由夾料氣缸7驅(qū)動錐形夾爪進(jìn)行夾持，然后，由第一橫移氣缸10推動工作臺16沿Y軸移動，使定位鉆孔機(jī)構(gòu)的定位鉆頭對準(zhǔn)工件，由伺服馬達(dá)9推動工作臺16沿X軸移動，使定位鉆孔機(jī)構(gòu)在工件上鉆定位孔，然后伺服馬達(dá)9推動工作臺16沿X軸復(fù)位，由第二橫移氣缸11推動工作臺16沿Y軸移動，使主鉆孔機(jī)構(gòu)的主鉆頭對準(zhǔn)工件，由伺服馬達(dá)9推動工作臺16沿X軸移動，使主鉆孔機(jī)構(gòu)在工件上鉆孔，以完成鉆孔操作，再由伺服馬達(dá)9推動工作臺16沿X軸復(fù)位，由夾料氣缸7驅(qū)動錐形夾爪松開，在彈簧的作用下，頂桿將工件頂出至出料槽8，由出料槽8將工件導(dǎo)出，由于在鉆孔之前先鉆定位孔，可以提高鉆孔的位置精度，降低誤差。
[0031]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鉆孔裝置，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺、送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺、定位鉆孔機(jī)構(gòu)和主鉆孔機(jī)構(gòu)，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座上的X軸驅(qū)動部和與所述X軸驅(qū)動部連接的X軸滑臺，所述X軸滑臺與所述機(jī)座為移動副，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸驅(qū)動部和與所述第一 Y軸驅(qū)動部連接的第一 Y軸滑臺，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一 Y軸滑臺上，所述第一 Y軸滑臺與所述X軸滑臺為移動副，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動部和與所述第二 Y軸驅(qū)動部連接的第二 Y軸滑臺，所述第一 Y軸滑臺與所述第二 Y軸滑臺為移動副，所述工作臺固定在所述第二 Y軸滑臺上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)、主鉆孔機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)分別固定在所述工作臺上，所述定位鉆孔機(jī)構(gòu)、主鉆孔機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)沿Y軸方向依次并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)臺固定在所述機(jī)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括自動供料振動盤和與所述自動供料振動盤連接的導(dǎo)料軌，所述推料機(jī)構(gòu)包括接料槽和推料氣缸，所述導(dǎo)料軌的出口懸于所述接料槽之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述接料槽上設(shè)有導(dǎo)料孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述工件夾持機(jī)臺包括機(jī)頭夾具、工件夾持機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)頭夾具內(nèi)的頂桿和與所述頂桿連接的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述機(jī)頭夾具設(shè)有夾料孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動部和與所述夾持驅(qū)動部連接的錐形夾爪，所述錐形夾爪設(shè)置在所述夾料孔內(nèi)并與所述夾料孔同軸設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述X軸驅(qū)動部包括伺服馬達(dá)和與所述伺服馬達(dá)連接的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸滑臺與所述絲桿滑塊機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述第一Y軸驅(qū)動部為第一橫移氣缸，所述第二 Y軸驅(qū)動部為第二橫移氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔裝置，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)有觸摸屏和出料槽，所述出料槽設(shè)置在所述工件夾持機(jī)臺之下。
【文檔編號】B23B39/16GK204122786SQ201420510576
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】廖家亮, 羅立平 申請人:深圳市鵬基銅制品有限公司