汽車左前防撞梁成套弧焊裝置制造方法
【專利摘要】一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，其特征是由弧焊機(jī)器人（1）、變位器（2）、變位器旋轉(zhuǎn)大梁（3）、防撞梁總成焊接工裝（14）、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝（15）及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝（16）組成，所述的弧焊機(jī)器人安裝在機(jī)器人底座（4）上，所述的變位器安裝在變位器底座（5）上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁的兩端均支承在對(duì)應(yīng)的變位器上并能在變位器的帶動(dòng)下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，所述的防撞梁總成焊接工裝（14）、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝通過(guò)安裝底板（17）安裝在弧焊機(jī)器人一側(cè)或兩側(cè)的變位器旋轉(zhuǎn)大梁上。本實(shí)用新型不僅提高了焊接的自動(dòng)化水平，而且提高了焊接質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
汽車左前防撞梁成套弧焊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種汽車零部件成套焊接裝置，具體地說(shuō)是一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]圖1是一個(gè)汽車左防撞梁焊接圖，需要弧段焊接的地方有的在里面，有的在外面，因此需要分幾序焊接完成。目前的焊接方式主要是采用人工弧焊方式，根據(jù)承接的零部件不同，弧焊件的形態(tài)各不相同，通常是根據(jù)件的三維數(shù)模設(shè)計(jì)制作單一的人工焊接工裝，配備工裝車體、底板、夾緊裝置等，工裝外形巨大，制作費(fèi)用高，如圖2、3所示的部件焊接工裝和防撞梁總成焊接工裝，這種工裝不能和機(jī)器人很好配合使用。2臺(tái)焊接工裝把不同焊接工位(弧焊；點(diǎn)焊)的工裝設(shè)計(jì)到一個(gè)焊接小車上，在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中不便于同時(shí)生產(chǎn)部件，而且各個(gè)焊接工序沒(méi)有分開(kāi)，內(nèi)外焊縫不能同時(shí)焊接，自動(dòng)化水平低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的汽車左前防撞梁弧焊裝置需要在不同的焊接小車上分段進(jìn)行，內(nèi)外焊縫不能同時(shí)進(jìn)行，影響焊接質(zhì)量和效率的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于弧焊機(jī)器人工作站的汽車左前防撞梁成套弧焊裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，其特征是由弧焊機(jī)器人1、變位器2、變位器旋轉(zhuǎn)大梁3、防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝16組成，所述的弧焊機(jī)器人I安裝在機(jī)器人底座4上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3的兩端均支承在對(duì)應(yīng)的變位器2上并能在變位器的帶動(dòng)下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，所述的防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝16通過(guò)安裝底板17安裝在弧焊機(jī)器人I 一側(cè)或兩側(cè)的變位器旋轉(zhuǎn)大梁3上。
[0006]所述的變位器2主要由伺服電機(jī)201、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤202、大梁導(dǎo)電刷203和電焊機(jī)地線電纜204組成，伺服電機(jī)201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤202均與伺服電機(jī)輸出軸相連，大梁導(dǎo)電刷203與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的盤面相接觸并與電焊機(jī)地線電纜204電氣連接，伺服電機(jī)201受控于機(jī)器人電氣控制箱6。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)防撞梁焊接工藝的分析，利用弧焊機(jī)器人自動(dòng)化水平高和機(jī)器人工作站大梁能旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，將所有焊接工步集成到三個(gè)焊接工裝中，統(tǒng)一安裝在工作站大梁，實(shí)現(xiàn)一次裝夾能完成所有焊接的目的，不僅提高了焊接的自動(dòng)化水平，而且提高了焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的汽車左前防撞梁焊接工藝要求示意圖。
[0010]圖2是現(xiàn)有的人工焊接時(shí)使用的部件焊接小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是現(xiàn)有的人工焊接時(shí)使用的總成焊接小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型使用的弧焊機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是圖4中的變位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型的弧焊裝置在變位梁上安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型焊接工步分解結(jié)構(gòu)示意圖；其中:
[0016]圖7 (a)螺紋管柱焊接工步不意圖；圖7 (b)是防撞梁內(nèi)外板點(diǎn)焊工步不意圖；圖7 (C)是安裝板弧焊工步不意圖；圖7 Cd)是總成焊接工步不意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖4-7所示。
[0019]一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，由弧焊機(jī)器人1、變位器2、變位器旋轉(zhuǎn)大梁
3、防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝16組成，如圖4所示，所述的弧焊機(jī)器人I安裝在機(jī)器人底座4上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3的兩端均支承在對(duì)應(yīng)的變位器2上并能在變位器的帶動(dòng)下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，所述的防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝16通過(guò)安裝底板17安裝在弧焊機(jī)器人I 一側(cè)或兩側(cè)的變位器旋轉(zhuǎn)大梁3上，如圖6所示，所述的變位器2主要由伺服電機(jī)201、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤202、大梁導(dǎo)電刷203和電焊機(jī)地線電纜204組成，伺服電機(jī)201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤202均與伺服電機(jī)輸出軸相連，大梁導(dǎo)電刷203與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的盤面相接觸并與電焊機(jī)地線電纜204電氣連接，伺服電機(jī)201受控于機(jī)器人電氣控制箱6，如圖5所示。
[0020]本實(shí)用新型的汽車防撞梁弧焊工藝分析如下:
[0021]本實(shí)用新型的防撞梁焊接要求分點(diǎn)焊部分和弧焊部分，點(diǎn)焊部分的焊接工裝需和弧焊部分的焊接工裝分開(kāi)，在不同的焊接工位焊接。
[0022]a.弧焊螺紋管柱，見(jiàn)圖7 (a);
[0023]b.防撞梁內(nèi)外板點(diǎn)焊接(需另外在點(diǎn)焊機(jī)器人工作站焊接)，見(jiàn)圖7 (b)；
[0024]C.弧焊防撞梁安裝板，見(jiàn)圖7 (C);
[0025]d.弧焊防撞梁總成，見(jiàn)圖7 (d)。
[0026]根據(jù)以上焊接要求，弧焊部分可以集中到一個(gè)工裝上，在弧焊機(jī)器人工作站焊接。防撞梁內(nèi)外板點(diǎn)焊在其他工位完成后，把防撞梁所有的零部件拉倒弧焊機(jī)器人工作站后，全部完成所有的焊接工序，制造出防撞梁總成產(chǎn)品，見(jiàn)圖6所示。
[0027]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，其特征是由弧焊機(jī)器人(I)、變位器(2)、變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)、防撞梁總成焊接工裝(14)、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝(15)及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝(16)組成，所述的弧焊機(jī)器人(I)安裝在機(jī)器人底座(4)上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)之間，所述的變位器(2)安裝在變位器底座(5)上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)的兩端均支承在對(duì)應(yīng)的變位器(2)上并能在變位器的帶動(dòng)下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，所述的防撞梁總成焊接工裝(14)、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝(15)及防撞梁內(nèi)外板和安裝板焊接工裝(16)通過(guò)安裝底板(17)安裝在弧焊機(jī)器人(I) 一側(cè)或兩側(cè)的變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，其特征是所述的變位器(2)主要由伺服電機(jī)(201)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(202)、大梁導(dǎo)電刷(203)和電焊機(jī)地線電纜(204)組成，伺服電機(jī)(201)固定安裝在變位器底座(5 )上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3 )端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(202)均與伺服電機(jī)輸出軸相連，大梁導(dǎo)電刷(203)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的盤面相接觸并與電焊機(jī)地線電纜(204 )電氣連接,伺服電機(jī)(201)受控于機(jī)器人電氣控制箱(6 )。
【文檔編號(hào)】B23K9/02GK204171510SQ201420513941
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張繼生, 王勝, 劉振, 王榮輝, 張?jiān)? 王月, 鄭良燕 申請(qǐng)人:南京天河汽車零部件股份有限公司