汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，包括裝配車身頂蓋的頂蓋工裝，頂蓋工裝包括工裝骨架，工裝骨架上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，所述工裝骨架的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球，尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有與車身頂蓋和車身后橫梁配合的定位銷。通過萬(wàn)向球的結(jié)構(gòu)保證頂蓋在車身縱向和高度方向上的準(zhǔn)確定位，通過定位銷的結(jié)構(gòu)保證了車身頂蓋在橫向方向上的定位，減少了車身頂蓋與車身后橫梁的間隙面差，有效降低了激光焊接的缺陷率，滿足了美學(xué)和結(jié)構(gòu)上的要求，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，裝配方便，成本較低，實(shí)用性好，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】 汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在車身頂蓋的預(yù)成型焊接工藝中，使用的是固定工裝，即頂蓋先在工裝上定位，工裝再在車身上被鎖死，然后對(duì)頂蓋進(jìn)行預(yù)成型點(diǎn)焊焊接。這樣焊接的弊端是:當(dāng)車身開度發(fā)生波動(dòng)時(shí)，頂蓋與側(cè)圍無(wú)法良好貼合，激光焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生缺陷，如果頂蓋在橫向方向上發(fā)生波動(dòng)，頂蓋會(huì)與后背門之間會(huì)產(chǎn)生間隙缺陷，從而導(dǎo)致大量的返修，耗費(fèi)人力物力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能很好地解決上述技術(shù)問題，保證頂蓋的裝配定位準(zhǔn)確，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和裝配合格率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，包括裝配車身頂蓋的頂蓋工裝，頂蓋工裝包括工裝骨架，工裝骨架上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，其特征在于:所述工裝骨架的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球，尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有與車身頂蓋和車身后橫梁配合的定位銷。
[0005]進(jìn)一步地，所述工裝骨架的中部固定有浮動(dòng)工裝底板，浮動(dòng)工裝底板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向球支架，所述萬(wàn)向球設(shè)置于萬(wàn)向球支架上。
[0006]進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向球支架的頂部和底部分別開有一萬(wàn)向球定位孔，所述萬(wàn)向球設(shè)置于萬(wàn)向球定位孔中。
[0007]進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向球支架在其底部的萬(wàn)向球定位孔的對(duì)應(yīng)位置處固定有萬(wàn)向球支撐套，所述萬(wàn)向球設(shè)置于萬(wàn)向球支撐套中。
[0008]進(jìn)一步地，所述工裝抓取裝置的底部的抓取支撐板卡設(shè)固定于兩側(cè)的萬(wàn)向球支架內(nèi)，抓取支撐板的兩側(cè)設(shè)置于萬(wàn)向球支架上下兩個(gè)萬(wàn)向球之間。
[0009]更進(jìn)一步地，所述車身頂蓋的后部開有與定位銷對(duì)應(yīng)的頂蓋定位孔，車身后橫梁上開有與頂蓋定位孔對(duì)應(yīng)的后橫梁定位孔。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過萬(wàn)向球的結(jié)構(gòu)保證頂蓋在車身縱向和高度方向上的準(zhǔn)確定位，通過定位銷的結(jié)構(gòu)保證了車身頂蓋在橫向方向上的定位，減少了車身頂蓋與車身后橫梁的間隙面差，有效降低了激光焊接的缺陷率，滿足了美學(xué)和結(jié)構(gòu)上的要求，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，裝配方便，成本較低，實(shí)用性好，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型中頂蓋工裝安裝于車身頂蓋上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中頂蓋工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型中頂蓋工裝的側(cè)視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中工裝骨架上設(shè)置萬(wàn)向球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型中前后兩側(cè)的萬(wàn)向球支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型中中部的萬(wàn)向球支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型中萬(wàn)向球支撐套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型中車身頂蓋和車身后橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型中車身頂蓋與車身側(cè)圍配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，I一車身頂蓋，2一頂蓋工裝,3一工裝骨架，4一萬(wàn)向球,5一車身后橫梁，6—定位銷，7—浮動(dòng)工裝底板，8—萬(wàn)向球支架，9一萬(wàn)向球定位孔，10—萬(wàn)向球支撐套，11 一抓取支撐板，12一頂蓋定位孔，13一后橫梁定位孔，14一吸盤,15一壓塊,16一車身側(cè)圍，17一抓取底座。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0022]如圖1一4所示的汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，包括裝配車身頂蓋I的頂蓋工裝2，頂蓋工裝2包括工裝骨架3，工裝骨架3上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，所述工裝骨架3的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球4，尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有與車身頂蓋I和車身后橫梁5配合的定位銷6。通過定位銷6確定了車身頂蓋I在橫向上的位置，通過萬(wàn)向球4的結(jié)構(gòu)使車身頂蓋I與車身側(cè)圍16自然貼合，確定車身頂蓋I的焊接位置，保證車身頂蓋I的裝配間隙。
[0023]上述技術(shù)方案中，如圖4所示，所述工裝骨架3的中部固定有浮動(dòng)工裝底板7，浮動(dòng)工裝底板7的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向球支架8，所述萬(wàn)向球4設(shè)置于萬(wàn)向球支架8上。通過萬(wàn)向球支架8的結(jié)構(gòu)保證萬(wàn)向球4結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，保證裝配效果。
[0024]上述技術(shù)方案中，如圖4一6所示，所述萬(wàn)向球支架8的頂部和底部分別開有一萬(wàn)向球定位孔9，所述萬(wàn)向球4設(shè)置于萬(wàn)向球定位孔9中。萬(wàn)向球支架8的結(jié)構(gòu)合理，萬(wàn)向球4裝配簡(jiǎn)單，易于操作。
[0025]上述技術(shù)方案中，如圖4一7所示，所述萬(wàn)向球支架8在其底部的萬(wàn)向球定位孔9的對(duì)應(yīng)位置處固定有萬(wàn)向球支撐套10,所述萬(wàn)向球4設(shè)置于萬(wàn)向球支撐套10中。通過萬(wàn)向球支撐套10的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證了底部萬(wàn)向球4的安裝效果，增加了實(shí)用性。
[0026]上述技術(shù)方案中，如圖1所示，所述工裝抓取裝置的底部的抓取支撐板11的兩側(cè)卡設(shè)固定于兩側(cè)的萬(wàn)向球支架8內(nèi)，抓取支撐板11的兩側(cè)設(shè)置于萬(wàn)向球支架8上下兩個(gè)萬(wàn)向球4之間。通過將抓取支撐板11設(shè)置于上下兩個(gè)萬(wàn)向球4之間，保證了抓取和放置頂蓋工裝2時(shí)的平衡。
[0027]上述技術(shù)方案中，如圖8所示，所述車身頂蓋I的后部開有與定位銷6對(duì)應(yīng)的頂蓋定位孔12，車身后橫梁5上開有與頂蓋定位孔12對(duì)應(yīng)的后橫梁定位孔13。車身頂蓋I尾端與車身后橫梁13貼合焊接，定位銷6與頂蓋定位孔12和后橫梁定位孔13配合定位,配合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，有效保證了車身頂蓋I的橫向位置。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程為:1、頂蓋的抓取:通過頂蓋工裝2的吸盤14將車身頂蓋I吸附，壓塊15保證車身頂蓋I的平衡；2、機(jī)器人連接抓取底座17，頂蓋工裝2攜帶車身頂蓋I被機(jī)器人放置在車身上，此時(shí)車身鎖緊裝置不與車身鎖緊，車身頂蓋I處于開放狀態(tài)；
3、頂蓋工裝2后部通過定位銷6插入車身后橫梁5中，此時(shí)車身頂蓋I的橫向位置已確定，車身頂蓋I與車身側(cè)圍16接觸，并在萬(wàn)向球4的作用下自適應(yīng)縱向和豎向的位置，這時(shí)車身頂蓋I的位置已完全確定；4、車身鎖緊裝置鎖緊，車身頂蓋I實(shí)施預(yù)成型焊接；5、焊接完成后，頂蓋工裝2松開車身頂蓋1，機(jī)器人攜帶頂蓋工裝2退回原位。車身頂蓋2在車身側(cè)圍16上的定位由萬(wàn)向球4完成，在工裝浮動(dòng)部分和抓取部分的連接處設(shè)有六組萬(wàn)向球，當(dāng)機(jī)器人連接頂蓋工裝2抓取車身頂蓋I后與車身進(jìn)行合裝，這時(shí)車身鎖緊裝置斷開與車身的連接，萬(wàn)向球4同工裝定位部分之間的摩擦力已經(jīng)很小，這時(shí)車身頂蓋I同車身的輕微接觸即可使頂蓋工裝2隨車身位置的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)成頂蓋工裝2自適應(yīng)的浮動(dòng)功能。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，包括裝配車身頂蓋(I)的頂蓋工裝(2)，頂蓋工裝(2)包括工裝骨架(3)，工裝骨架(3)上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，其特征在于:所述工裝骨架(3)的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球(4)，尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有與車身頂蓋(I)和車身后橫梁(5)配合的定位銷(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述工裝骨架(3)的中部固定有浮動(dòng)工裝底板(7)，浮動(dòng)工裝底板(7)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向球支架(8)，所述萬(wàn)向球⑷設(shè)置于萬(wàn)向球支架⑶上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述萬(wàn)向球支架⑶的頂部和底部分別開有一萬(wàn)向球定位孔(9)，所述萬(wàn)向球⑷設(shè)置于萬(wàn)向球定位孔(9)中。
4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述萬(wàn)向球支架(8)在其底部的萬(wàn)向球定位孔(9)的對(duì)應(yīng)位置處固定有萬(wàn)向球支撐套(10)，所述萬(wàn)向球(4)設(shè)置于萬(wàn)向球支撐套(10)中。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述工裝抓取裝置的底部的抓取支撐板(11)的兩側(cè)卡設(shè)固定于兩側(cè)的萬(wàn)向球支架(8)內(nèi)，抓取支撐板(11)的兩側(cè)設(shè)置于萬(wàn)向球支架(8)上下兩個(gè)萬(wàn)向球(4)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車身頂蓋(I)的后部開有與定位銷(6)對(duì)應(yīng)的頂蓋定位孔(12)，車身后橫梁(5)上開有與頂蓋定位孔(12)對(duì)應(yīng)的后橫梁定位孔(13)。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK204018965SQ201420517634
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】王巍, 張行波, 馬鵬, 羅鳳平, 于島 申請(qǐng)人:神龍汽車有限公司