一種螺栓、螺母自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有螺栓震動送料盤、螺母震動送料盤、裝配支架、電控箱支架和接料盒，電控箱支架上設(shè)有電控箱，裝配支架上設(shè)有用于輸送螺母的拔爪分料裝置，裝配支架的左側(cè)設(shè)有螺栓分料送料裝置，拔爪分料裝置的前側(cè)中部設(shè)有螺栓定位裝置，拔爪分料裝置的后側(cè)中部設(shè)有螺栓旋入升降裝置，螺栓震動送料盤的出料口通過螺栓輸送軌道連接螺栓分料送料裝置，螺母震動送料盤的出料口通過螺母輸送軌道連接拔爪分料裝置。本產(chǎn)品適用于裝配4757型螺栓螺母，依次通過拔爪分料裝置、螺栓分料送料裝置、螺栓定位裝置和螺栓旋入升降裝置的機(jī)械傳動和氣動控制，傳感器控制，電控箱控制等機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)自動裝配。
【專利說明】一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓、螺母組裝設(shè)備，特別涉及一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前螺栓與螺母的旋擰組裝，主要還是依靠手工或簡單工具(如電動扳手)來完成的。由于采用人工裝配，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度高，還經(jīng)常出現(xiàn)組裝不到位、表面磕碰等質(zhì)量問題。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，需求量越來越多，對螺栓螺母組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量、成本也提出了更高要求，而現(xiàn)有技術(shù)不能有效的解決這些問題。
[0003]現(xiàn)有一種專利號為CN201310099682.1名稱為“一種螺絲螺母自動組裝機(jī)”的中國發(fā)明專利，包括:螺絲轉(zhuǎn)向滑道、螺絲輸送裝置、螺絲夾緊裝置、調(diào)整裝置、螺母上料器、螺母推進(jìn)裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺絲轉(zhuǎn)向滑道將定向的螺絲送至螺絲輸送裝置，并由螺絲輸送裝置逐一送出至螺絲夾緊裝置，螺絲在螺絲夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后經(jīng)滑道送至螺母推進(jìn)裝置，由螺母推進(jìn)裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉(zhuǎn)并將其推向被定位夾緊的螺絲，螺母與螺絲旋擰在一起，完成自動組裝。該發(fā)明的螺絲螺母自動組裝機(jī)可靠性高、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)螺絲螺母自動組裝，克服了人工裝配生產(chǎn)效率低下、勞動強(qiáng)度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問題。然而，螺絲需要逐一擺正位置較為麻煩，且由于螺絲作為定位部分，保持不動，螺母推入螺母旋擰工作頭裝夾后要運(yùn)送一段距離與螺絲配合，所以裝配效率低，且操作也不安全，員工的勞動強(qiáng)度大，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種裝配效率高、操作簡單、裝配質(zhì)量高的螺栓、螺母自動裝配機(jī)。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有螺栓震動送料盤、螺母震動送料盤、裝配支架、電控箱支架和接料盒，所述電控箱支架上設(shè)有一電控箱，所述裝配支架上設(shè)有用于輸送螺母的拔爪分料裝置，所述裝配支架的左側(cè)設(shè)有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料裝置，所述拔爪分料裝置的前側(cè)中部設(shè)有螺栓定位裝置，所述拔爪分料裝置的后側(cè)中部設(shè)有螺栓旋入升降裝置，所述螺栓震動送料盤的出料口通過螺栓輸送軌道連接螺栓分料送料裝置，所述螺母震動送料盤的出料口通過螺母輸送軌道連接拔爪分料裝置，所述拔爪分料裝置、螺栓分料送料裝置、螺栓定位裝置和螺栓旋入升降裝置分別與所述電控箱電連接。
[0006]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述拔爪分料裝置包括螺母輸送支架，所述螺母輸送支架上設(shè)有螺母分料滑軌，所述螺母輸送支架的一側(cè)設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸安裝板，所述第一送螺母拔爪氣缸安裝板上設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸，所述第一送螺母拔爪氣缸的輸出軸上設(shè)有螺母分料擋塊，所述螺母分料擋塊的兩側(cè)分別由一滑桿穿接，所述螺母分料擋塊的下端設(shè)有第二送螺母拔爪氣缸，所述螺母分料滑軌的出口處設(shè)有一下料板，所述下料板對準(zhǔn)所述接料盒，所述螺母分料滑軌上設(shè)有感應(yīng)器。
[0007]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述螺栓分料送料裝置包括一螺栓分料送料支架，所述螺栓分料送料支架一端設(shè)有送料氣缸支架，所述螺栓分料送料支架的另一端設(shè)有分料氣缸支架，所述送料氣缸支架上設(shè)有第一送料氣缸安裝板，所述第一送料氣缸安裝板上設(shè)有第一送料氣缸，所述第一送料氣缸的輸出軸端設(shè)有第二送料氣缸安裝板，所述第二送料氣缸安裝板上設(shè)有第二送料氣缸，所述第二送料氣缸的輸出軸端設(shè)有一夾料手指，所述分料氣缸支架端部設(shè)有一螺栓輸送槽，所述螺栓輸送槽的一側(cè)設(shè)有一分料氣缸，所述夾料手指位于所述分料氣缸的上方，所述分料氣缸支架上設(shè)有光纖感應(yīng)器。
[0008]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述螺栓定位裝置包括一定位板，所述定位板上設(shè)有定位氣缸安裝板，所述定位氣缸安裝板上設(shè)有一定位手指氣缸，所述定位手指氣缸的輸出軸上設(shè)有一定位手指。
[0009]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述螺栓旋入升降裝置包括微調(diào)支架，所述微調(diào)支架的一側(cè)設(shè)有升降氣缸安裝板，所述升降氣缸安裝板上設(shè)有一升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)安裝板，所述步進(jìn)馬達(dá)安裝板上設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸端設(shè)有彈性轉(zhuǎn)軸，所述微調(diào)支架的上端設(shè)有一微調(diào)彈力螺桿。
[0010]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述螺母分料擋塊通過第一送螺母拔爪氣缸控制左右移動，所述第二送螺母拔爪氣缸的輸出軸伸向所述螺母分料擋塊的上端，并向上推動到位的螺母。
[0011]作為本實(shí)用新型螺栓、螺母自動裝配機(jī)的一種改進(jìn)，所述定位手指位于所述彈性轉(zhuǎn)軸的正下方。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本產(chǎn)品適用于裝配4757型螺栓螺母，依次通過拔爪分料裝置、螺栓分料送料裝置、螺栓定位裝置和螺栓旋入升降裝置的機(jī)械傳動和氣動控制，傳感器控制，電控箱控制等機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)自動裝配，工作時:首先用料盤震動送料和直線送料軌道排列4757螺母和螺栓，通過震動輸送到定位點(diǎn)，螺母用撥爪分料裝置送料，螺栓用螺栓分料送料裝置配合氣動手指分料送料，螺母和螺栓定位好后，由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的彈性伸縮旋轉(zhuǎn)軸往下壓住螺栓，通過旋轉(zhuǎn)摩擦帶動螺栓轉(zhuǎn)裝入螺母中，裝后產(chǎn)品由撥爪排出，最后掉入接料盤中。本產(chǎn)品機(jī)器裝1000-1200PCS/小時，提高生產(chǎn)效率；減少了工人，降低了生產(chǎn)成本；組裝時不用更換選配螺栓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型左視立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型右視立體圖。
[0015]圖3是拔爪分料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是螺栓分料送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5螺栓定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是螺栓旋入升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記名稱:1、機(jī)架 2、螺栓震動送料盤 3、螺母震動送料盤 4、裝配支架5、電控箱支架6、接料盒 7、電控箱 8、拔爪分料裝置 9、螺栓分料送料裝置10、螺栓定位裝置11、螺栓旋入升降裝置12、螺栓輸送軌道13、螺母輸送軌道81、螺母輸送支架 82、螺母分料滑軌 83、第一送螺母拔爪氣缸安裝板 84、第一送螺母拔爪氣缸85、螺母分料擋塊86、滑桿87、第二送螺母拔爪氣缸88、下料板90、分料氣缸91、螺栓分料送料支架92、送料氣缸支架93、分料氣缸支架94、第一送料氣缸安裝板95、第一送料氣缸96、第二送料氣缸安裝板97、第二送料氣缸98、夾料手指99、螺栓輸送槽901、光纖感應(yīng)器101、定位板102、定位氣缸安裝板103、定位手指氣缸104、定位手指111、微調(diào)支架112、升降氣缸安裝板113、升降氣缸114、步進(jìn)馬達(dá)安裝板115、步進(jìn)馬達(dá)116、彈性轉(zhuǎn)軸117、微調(diào)彈力螺桿。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面就根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0021]如圖1和圖2所示，一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有螺栓震動送料盤2、螺母震動送料盤3、裝配支架4、電控箱支架5和接料盒6，電控箱支架5上設(shè)有一電控箱7，其特征在于，裝配支架4上設(shè)有用于輸送螺母的拔爪分料裝置8，裝配支架4的左側(cè)設(shè)有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料裝置9，拔爪分料裝置8的前側(cè)中部設(shè)有螺栓定位裝置10，拔爪分料裝置8的后側(cè)中部設(shè)有螺栓旋入升降裝置11，螺栓震動送料盤2的出料口通過螺栓輸送軌道12連接螺栓分料送料裝置9，螺母震動送料盤3的出料口通過螺母輸送軌道13連接拔爪分料裝置8，拔爪分料裝置8、螺栓分料送料裝置9、螺栓定位裝置10和螺栓旋入升降裝置11分別與電控箱7電連接。
[0022]如圖3所示，拔爪分料裝置8包括螺母輸送支架81，螺母輸送支架81上設(shè)有螺母分料滑軌82，螺母輸送支架81的一側(cè)設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸安裝板83，第一送螺母拔爪氣缸安裝板83上設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸84,第一送螺母拔爪氣缸84的輸出軸上設(shè)有螺母分料擋塊85，螺母分料擋塊85的兩側(cè)分別由一滑桿86穿接，螺母分料擋塊85的下端設(shè)有第二送螺母拔爪氣缸87，螺母分料滑軌82的出口處設(shè)有一下料板88，下料板88對準(zhǔn)接料盒6，螺母分料滑軌82上設(shè)有感應(yīng)器。螺母震動送料盤3排列輸送螺母，當(dāng)螺母傳送到位后近接感應(yīng)器接通，第二送螺母拔爪氣缸87上行卡住螺母，接著第一送螺母拔爪氣缸84向右運(yùn)行分料和移動螺母，到位后第二送螺母拔爪氣缸87下行，第一送螺母拔爪氣缸84左行復(fù)位，重復(fù)下個循環(huán)動作。
[0023]如圖4所示，螺栓分料送料裝置9包括一螺栓分料送料支架91，螺栓分料送料支架91 一端設(shè)有送料氣缸支架92，螺栓分料送料支架91的另一端設(shè)有分料氣缸支架93，送料氣缸支架92上設(shè)有第一送料氣缸安裝板94，第一送料氣缸安裝板94上設(shè)有第一送料氣缸95，第一送料氣缸95的輸出軸端設(shè)有第二送料氣缸安裝板96，第二送料氣缸安裝板96上設(shè)有第二送料氣缸97，第二送料氣缸97的輸出軸端設(shè)有一夾料手指98，分料氣缸支架93端部設(shè)有一螺栓輸送槽99，螺栓輸送槽99的一側(cè)設(shè)有一分料氣缸90，夾料手指98位于分料氣缸90的上方，分料氣缸支架93上設(shè)有光纖感應(yīng)器901。螺栓震動送料盤2排列輸送螺栓，當(dāng)螺栓輸送到位后光釬感應(yīng)器901接通，分分料氣缸90動作，把螺栓單獨(dú)分離出來，第二送料氣缸97前行，夾緊手指夾料，第一送料氣缸95右行送料。完成螺栓分料與送料動作。等待螺栓定位機(jī)構(gòu)定位，定位后夾料手指98松料，第二送料氣缸97往后復(fù)位，第一送料氣缸95左行復(fù)位，重復(fù)下個循環(huán)動作。
[0024]如圖5所示，螺栓定位裝置10包括一定位板101，定位板101上設(shè)有定位氣缸安裝板102，定位氣缸安裝板102上設(shè)有一定位手指氣缸103，定位手指氣缸103的輸出軸上設(shè)有一定位手指104。螺栓送到位后，螺栓定位裝置10對其定位,定位手指氣缸103前移夾緊，對螺栓定位，螺栓定位位置正好在螺母上方，定位手指104夾緊定位后第一送料氣缸95和第二送料氣缸97復(fù)位，執(zhí)行下一動作循環(huán)。
[0025]如圖6所示，螺栓旋入升降裝置11包括微調(diào)支架111，微調(diào)支架111的一側(cè)設(shè)有升降氣缸安裝板112，升降氣缸安裝板112上設(shè)有一升降氣缸113，升降氣缸113的輸出軸端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)安裝板114，步進(jìn)馬達(dá)安裝板114上設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)115，步進(jìn)馬達(dá)115的輸出軸端設(shè)有彈性轉(zhuǎn)軸116，微調(diào)支架111的上端設(shè)有一微調(diào)彈力螺桿117。螺栓定位好后升降氣缸113下行，步進(jìn)馬達(dá)115驅(qū)動摩擦套轉(zhuǎn)動螺栓旋轉(zhuǎn)兩圈，然后步進(jìn)馬達(dá)115暫停等螺栓定位裝置10復(fù)位，螺栓定位裝置10復(fù)位到位后步進(jìn)馬達(dá)115重新旋轉(zhuǎn)將螺栓完全扭進(jìn)螺母，升降氣缸113上行復(fù)位，等待下個循環(huán)。
[0026]優(yōu)選的，螺母分料擋塊85通過第一送螺母拔爪氣缸84控制左右移動，第二送螺母拔爪氣缸87的輸出軸伸向螺母分料擋塊85的上端，并向上推動到位的螺母。
[0027]優(yōu)選的，定位手指104位于彈性轉(zhuǎn)軸116的正下方。
[0028]工作原理:首先用螺栓震動送料盤2排列輸送螺栓、螺母震動送料盤3排列輸送螺母和直線送料軌道排列4757螺母和螺栓，通過震動輸送到定位點(diǎn)，螺母用撥爪分料裝置8送料，螺栓用螺栓分料送料裝置9配合氣動手指分料送料，螺母和螺栓定位好后，由步進(jìn)馬達(dá)115驅(qū)動的彈性轉(zhuǎn)軸116往下壓住螺栓，通過旋轉(zhuǎn)摩擦帶動螺栓轉(zhuǎn)裝入螺母中，裝后產(chǎn)品由撥爪排出，最后掉入接料盤中。
[0029]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓、螺母自動裝配機(jī)，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有螺栓震動送料盤(2)、螺母震動送料盤(3)、裝配支架(4)、電控箱支架(5)和接料盒(6)，所述電控箱支架(5)上設(shè)有一電控箱(7)，其特征在于，所述裝配支架(4)上設(shè)有用于輸送螺母的拔爪分料裝置(8)，所述裝配支架(4)的左側(cè)設(shè)有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料裝置(9)，所述拔爪分料裝置(8)的前側(cè)中部設(shè)有螺栓定位裝置(10)，所述拔爪分料裝置(8)的后側(cè)中部設(shè)有螺栓旋入升降裝置(11)，所述螺栓震動送料盤(2)的出料口通過螺栓輸送軌道(12)連接螺栓分料送料裝置(9)，所述螺母震動送料盤(3)的出料口通過螺母輸送軌道(13)連接拔爪分料裝置(8)，所述拔爪分料裝置(8)、螺栓分料送料裝置(9)、螺栓定位裝置(10)和螺栓旋入升降裝置(11)分別與所述電控箱(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述拔爪分料裝置(8)包括螺母輸送支架(81)，所述螺母輸送支架(81)上設(shè)有螺母分料滑軌(82)，所述螺母輸送支架(81)的一側(cè)設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸安裝板(83)，所述第一送螺母拔爪氣缸安裝板(83)上設(shè)有第一送螺母拔爪氣缸(84),所述第一送螺母拔爪氣缸(84)的輸出軸上設(shè)有螺母分料擋塊(85)，所述螺母分料擋塊(85)的兩側(cè)分別由一滑桿(86)穿接，所述螺母分料擋塊(85)的下端設(shè)有第二送螺母拔爪氣缸(87)，所述螺母分料滑軌(82)的出口處設(shè)有一下料板(88)，所述下料板(88)對準(zhǔn)所述接料盒￠)，所述螺母分料滑軌(82)上設(shè)有感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述螺栓分料送料裝置(9)包括一螺栓分料送料支架(91)，所述螺栓分料送料支架(91) 一端設(shè)有送料氣缸支架(92)，所述螺栓分料送料支架(91)的另一端設(shè)有分料氣缸支架(93)，所述送料氣缸支架(92)上設(shè)有第一送料氣缸安裝板(94)，所述第一送料氣缸安裝板(94)上設(shè)有第一送料氣缸(95),所述第一送料氣缸(95)的輸出軸端設(shè)有第二送料氣缸安裝板(96),所述第二送料氣缸安裝板(96)上設(shè)有第二送料氣缸(97)，所述第二送料氣缸(97)的輸出軸端設(shè)有一夾料手指(98)，所述分料氣缸支架(93)端部設(shè)有一螺栓輸送槽(99)，所述螺栓輸送槽(99)的一側(cè)設(shè)有一分料氣缸(90)，所述夾料手指(98)位于所述分料氣缸(90)的上方，所述分料氣缸支架(93)上設(shè)有光纖感應(yīng)器(901)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述螺栓定位裝置(10)包括一定位板(101)，所述定位板(101)上設(shè)有定位氣缸安裝板(102)，所述定位氣缸安裝板(102)上設(shè)有一定位手指氣缸(103)，所述定位手指氣缸(103)的輸出軸上設(shè)有一定位手指(104)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述螺栓旋入升降裝置(11)包括微調(diào)支架(111)，所述微調(diào)支架(111)的一側(cè)設(shè)有升降氣缸安裝板(112)，所述升降氣缸安裝板(112)上設(shè)有一升降氣缸(113)，所述升降氣缸(113)的輸出軸端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)安裝板(114)，所述步進(jìn)馬達(dá)安裝板(114)上設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)(115)，所述步進(jìn)馬達(dá)(115)的輸出軸端設(shè)有彈性轉(zhuǎn)軸(116)，所述微調(diào)支架(111)的上端設(shè)有一微調(diào)彈力螺桿(117)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述螺母分料擋塊(85)通過第一送螺母拔爪氣缸(84)控制左右移動，所述第二送螺母拔爪氣缸(87)的輸出軸伸向所述螺母分料擋塊(85)的上端，并向上推動到位的螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓、螺母自動裝配機(jī)，其特征在于，所述定位手指(104)位 于所述彈性轉(zhuǎn)軸(116)的正下方。
【文檔編號】B23P19/06GK204075683SQ201420522514
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】唐錦雄, 楊志遠(yuǎn) 申請人:東莞誠興五金制品有限公司