襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
【專(zhuān)利說(shuō)明】襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)測(cè)試機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動(dòng)化設(shè)備中一些運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個(gè)工藝來(lái)完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過(guò)焊料焊接來(lái)完成的，其焊接過(guò)程中需要人工放料，焊接時(shí)候焊料會(huì)融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時(shí)候有一定的報(bào)廢量。焊接時(shí)候都是人工來(lái)完成，所以效率也比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動(dòng)下料到成品框。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0010]一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板430、橫移換位雙出軸汽缸431、連接法蘭板432、上下?lián)Q位機(jī)械手433、導(dǎo)向桿434和導(dǎo)向塊435，所述三角加強(qiáng)座板430的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸431，橫移換位雙出軸汽缸431的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板432，連接法蘭板432上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿434,導(dǎo)向桿434插裝于導(dǎo)向塊435,兩個(gè)導(dǎo)向塊435位于橫移換位雙出軸汽缸431兩側(cè)，連接法蘭板432右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手433。
[0011]本實(shí)用新型襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率聞，成品率聞，焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，其特征在于:該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204148738SQ201420522874
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司