四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，包括基座、固定于所述基座上的一對(duì)定位裝置、連接所述定位裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及介于兩定位裝置之間的四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述定位裝置頂部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)兩端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)定位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐定位，使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的不同車(chē)型工件可以靈活切換，可實(shí)現(xiàn)多款車(chē)型在同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)合拼組焊，具有定位穩(wěn)固、精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作，能提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)行業(yè)在我國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域中占有重要的地位，隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)在近幾年也有著突飛猛進(jìn)的發(fā)展。汽車(chē)焊裝夾具是汽車(chē)生產(chǎn)工裝設(shè)備的重要部分。焊裝夾具在車(chē)生產(chǎn)中的作用是:通過(guò)夾具上的定位銷(xiāo)，基準(zhǔn)面，夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件(沖壓件或總成件)安裝到工藝設(shè)定的位置上并加緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車(chē)身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。
[0003]汽車(chē)行業(yè)過(guò)去采用的那種大批量單車(chē)種專(zhuān)用線(xiàn)生產(chǎn)模式已不太適應(yīng)當(dāng)前的發(fā)展要求，過(guò)去單車(chē)種生產(chǎn)線(xiàn)不僅生產(chǎn)成本高、周期長(zhǎng)，且受場(chǎng)地面積影響。因此，需要有多品種的柔性化公用線(xiàn)生產(chǎn)方式應(yīng)用到汽車(chē)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其可實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型工件的靈活切換，且定位穩(wěn)固精準(zhǔn)，能提高生產(chǎn)效率并降低成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，包括基座、固定于所述基座上的一對(duì)定位裝置、連接所述定位裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及介于兩定位裝置之間的四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述定位裝置頂部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)兩端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成還包括一位于所述基座下方的底板以及位于底板和基座之間且支撐所述基座的導(dǎo)軌組件。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置包括一立柱、固定于立柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)停止組件和感應(yīng)開(kāi)關(guān)、以及一位于感應(yīng)開(kāi)關(guān)上方的行走開(kāi)關(guān)撞塊。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走開(kāi)關(guān)撞塊的頂端固定于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)上，底端向下延伸以觸動(dòng)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)停止組件固定于所述立柱的內(nèi)側(cè)，并位于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)的下方；所述旋轉(zhuǎn)停止組件垂直設(shè)置，其頂部與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)配合，以控制所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置還包括若干限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)定位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐定位，使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的不同車(chē)型工件可以靈活切換，可實(shí)現(xiàn)多款車(chē)型在同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)合拼組焊，具有定位穩(wěn)固、精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作，能提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的定位裝置的立體圖。
[0014]圖3為圖1中四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的虛線(xiàn)框內(nèi)部分的放大圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的主視圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成100，包括底板10、位于底板10兩端的基座20、固定于所述基座20上的一對(duì)定位裝置30、連接所述定位裝置30的旋轉(zhuǎn)電機(jī)40、以及介于兩定位裝置30之間的四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50。
[0018]所述底板10用于支撐于地面，且所述底板10上設(shè)有承載所述基座20的導(dǎo)軌組件11、以及位于所述導(dǎo)軌組件11之間的傳動(dòng)桿12，所述傳動(dòng)桿12的兩端延伸至所述基座20的底部。所述基座20的底部安裝于所述導(dǎo)軌組件11上，并可沿所述導(dǎo)軌組件11直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且所述導(dǎo)軌組件11的一端設(shè)有一滑動(dòng)控制單元13，用于控制基座20在導(dǎo)軌組件11上的運(yùn)行狀態(tài)。
[0019]如圖3、圖4所示，所述定位裝置30固定于所述基座20上方，其包括一立柱31、固定于立柱31 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)停止組件32和感應(yīng)開(kāi)關(guān)33、位于所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)33 —側(cè)的行走開(kāi)關(guān)撞塊34、以及與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50配合連接的限位機(jī)構(gòu)35。所述立柱31的頂部用于支撐所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸41及與旋轉(zhuǎn)軸41連接的四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50，使得所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50可架設(shè)于所述立柱31之間。所述旋轉(zhuǎn)停止組件32固定于所述立柱31的內(nèi)偵牝并位于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50的下方，所述旋轉(zhuǎn)停止組件32垂直設(shè)置，其頂部與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50配合，用于使所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50停止旋轉(zhuǎn)。所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)33位于所述旋轉(zhuǎn)軸41的下方，用于感測(cè)工件是否安裝到位。所述限位機(jī)構(gòu)35直接與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50固定配合，用于對(duì)固定于四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50上的工件進(jìn)行定位，防止工件發(fā)生位移而導(dǎo)致偏離工位，其中，所述限位機(jī)構(gòu)35為四組，其分別固定于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50的四個(gè)平面上。所述行走開(kāi)關(guān)撞塊34的頂端固定于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50上，底端向下延伸，當(dāng)四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述行走開(kāi)關(guān)撞塊34的末端也將隨著旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)至所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)33區(qū)域，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位時(shí)將撞擊感應(yīng)開(kāi)關(guān)33，給感應(yīng)開(kāi)關(guān)33信號(hào)。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)40位于所述定位裝置30的一側(cè)，其支撐于一立板42頂部，所述立板42位于所述定位裝置30立柱31的一側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)40與所述旋轉(zhuǎn)軸41連接，并可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50由四個(gè)定位板51拼合而成，用于承載定位不同工件。四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50呈縱長(zhǎng)型，其縱向兩端與所述限位機(jī)構(gòu)35配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該定位板51上的工件進(jìn)行限位。所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50可同時(shí)定位不同車(chē)型的工件和對(duì)應(yīng)的夾具，從而當(dāng)完成某一工件的焊裝工序后，只需將四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即可對(duì)另一種車(chē)型的工件進(jìn)行焊裝作業(yè)，切換過(guò)程非常方便，使得操作人員可根據(jù)生產(chǎn)的需求，隨時(shí)調(diào)整四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50的旋轉(zhuǎn)角度，從而對(duì)不同車(chē)型工件進(jìn)行作業(yè)加工。
[0022]當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)40通電工作時(shí)，安裝在四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50上不同車(chē)型的夾具及車(chē)型工件將圍繞旋轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)從而切換到位，到位時(shí)通過(guò)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)33的信號(hào)反饋，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)40減速停止，然后，利用安裝在四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)50上的限位機(jī)構(gòu)35對(duì)工件進(jìn)行限位，保證位置精度，最后，利用相應(yīng)車(chē)型的工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要靈活切換不同車(chē)型工件，且對(duì)工件的定位穩(wěn)固、精準(zhǔn)，可滿(mǎn)足同時(shí)加工不同車(chē)型的生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了多款車(chē)型在同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)合拼組焊，從而使各汽車(chē)主機(jī)廠競(jìng)爭(zhēng)力成倍地提高，而且它不僅可以及時(shí)滿(mǎn)足市場(chǎng)的差異化需求，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率，保持產(chǎn)品價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:包括基座、固定于所述基座上的一對(duì)定位裝置、連接所述定位裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及介于兩定位裝置之間的四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述定位裝置頂部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)兩端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:所述四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成還包括一位于所述基座下方的底板以及位于底板和基座之間且支撐所述基座的導(dǎo)軌組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:所述定位裝置包括一立柱、固定于立柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)停止組件和感應(yīng)開(kāi)關(guān)、以及一位于感應(yīng)開(kāi)關(guān)上方的行走開(kāi)關(guān)撞塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:所述行走開(kāi)關(guān)撞塊的頂端固定于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)上，底端向下延伸以觸動(dòng)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)停止組件固定于所述立柱的內(nèi)側(cè)，并位于所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)的下方；所述旋轉(zhuǎn)停止組件垂直設(shè)置，其頂部與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)配合，以控制所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四面體合拼自動(dòng)化焊裝總成，其特征在于:所述定位裝置還包括若干限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)與所述四面體回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK204221280SQ201420524108
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】馬慧仙, 俞斌杰, 詹繼揚(yáng) 申請(qǐng)人:上海曉?shī)W享榮汽車(chē)工業(yè)裝備有限公司