一種制動泵活塞缸部件自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，包括底座、傳動裝置、彈簧供料裝置、柱塞供料裝置、端蓋供料裝置、自動壓緊裝置、泵體裝夾裝置和卸料裝置。所述的傳動裝置固定在底座中部，所述卸料裝置位于傳動裝置左側(cè)，且與底座固連，所述泵體裝夾裝置安裝在傳動裝置上，所述的彈簧供料裝置位于傳動裝置后側(cè)，且與底座固連，所述柱塞供料裝置位于彈簧供料裝置左側(cè)，所述端蓋供料裝置位于柱塞供料裝置左側(cè)，所述自動壓緊裝置位于端蓋供料裝置左側(cè)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動化程度高和裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動泵活塞缸部件的自動裝配，自動化程度較高，極大的提高了裝配效率，降低了生產(chǎn)成本的投入。
【專利說明】一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制動泵裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制動泵零部件生產(chǎn)加工完成以后，需要對其進(jìn)行裝配，其中活塞缸部件的裝配為主要環(huán)節(jié)，活塞缸部件主要包括柱塞、彈簧和端蓋。在現(xiàn)有的車間中，大部分的裝配方式為手動裝配，工人首先要將泵體裝夾好，然后一次安裝彈簧，柱塞和端蓋，最后由氣壓缸把端蓋與泵體壓緊，從而完成裝配，這種裝配方式不僅操作繁瑣，而且工作效率極低，由于其自動化程度較低，所以，無形當(dāng)中增加了制動泵的生產(chǎn)成本，另外也浪費(fèi)了勞動力。所以急需一種自動化裝配機(jī)，來對制動泵活塞缸部件進(jìn)行裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動化程度高的、裝配效率高的，能夠?qū)χ苿颖没钊撞考詣友b配的裝置，即一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，包括底座、傳動裝置、彈簧供料裝置、柱塞供料裝置、端蓋供料裝置、自動壓緊裝置、泵體裝夾裝置和卸料裝置。所述的傳動裝置固定在底座中部，所述卸料裝置位于傳動裝置左側(cè)，且與底座固連，所述泵體裝夾裝置安裝在傳動裝置上，所述的彈簧供料裝置位于傳動裝置后側(cè)，且與底座固連，所述柱塞供料裝置位于彈簧供料裝置左側(cè)，所述端蓋供料裝置位于柱塞供料裝置左側(cè)，所述自動壓緊裝置位于端蓋供料裝置左側(cè)。
[0006]所述傳動裝置包括一號支座、一號電機(jī)、缺口圓盤、槽輪、主動鏈輪支架、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪和二號支座，所述的一號支座固定在底座上，所述的一號支座上安裝有主動鏈輪支架，主動鏈輪支架一側(cè)安裝有槽輪，所述主動鏈輪支架后部安裝有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)的輸出軸端安裝有缺口圓盤，所述缺口圓盤上設(shè)有圓柱銷，所述主動鏈輪安裝在主動鏈輪支架上，所述從動鏈輪安裝在二號支座上，所述二號支座與底座固連，所述鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上。缺口圓盤與槽輪構(gòu)成槽輪機(jī)構(gòu)，可使得主動鏈輪與從動鏈輪作單向間歇運(yùn)動。
[0007]所述彈簧供料裝置和柱塞供料裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括一號支腿、二號電機(jī)、一號連桿、二號連桿、扇形取料板、一號儲料箱、一號供料道、一號下料口和一號傳感器，所述的一號支腿上連接有一號儲料箱，所述一號儲料箱一側(cè)安裝有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)輸出軸端安裝有一號連桿，所述一號連桿一端鉸接有二號連桿，所述二號連桿一端鉸接有扇形取料板，所述扇形取料板與一號儲料箱內(nèi)側(cè)箱壁相鉸接，所述一號儲料箱右側(cè)設(shè)有一號供料道，所述一號供料道末端設(shè)有一號下料口，所述一號下料口一側(cè)安裝有一號傳感器。一號儲料箱用于存儲彈簧或者柱塞，所存儲的彈簧或者柱塞等待裝配，彈簧供料裝置用于向泵體供給彈簧，柱塞供料裝置用于向泵體供給柱塞，當(dāng)二號電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動一號連桿，一號連桿帶動二號連桿運(yùn)動，二號連桿帶動扇形取料板繞與一號儲料箱所鉸接的點(diǎn)作上下往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)扇形取料板向上運(yùn)動時，會攜帶一個彈簧或者柱塞，當(dāng)扇形取料板運(yùn)動到最高位置時，所攜帶的彈簧或者柱塞由于自重，會沿著扇形取料板上沿向下滑動，從而進(jìn)入一號供料道。一號傳感器用于控制二號電機(jī)的運(yùn)動。
[0008]所述端蓋供料裝置包括二號支腿、二號儲料箱、三號電機(jī)、供料盤、二號供料道、二號下料口和二號傳感器，所述二號支腿上設(shè)有二號儲料箱，所述二號儲料箱下部安裝有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)輸出軸端安裝有供料盤，所述二號儲料箱一側(cè)設(shè)有二號供料道，所述二號供料道末端設(shè)有二號下料口，所述二號下料口一側(cè)設(shè)有二號傳感器。二號儲料箱用于存儲等待裝配的端蓋，當(dāng)三號電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動供料盤轉(zhuǎn)動，供料盤攜帶端蓋在二號儲料箱內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)所攜帶的端蓋位于二號儲料箱的右部時漏下并進(jìn)入二號供料道。二號傳感器用于控制三號電機(jī)的運(yùn)動。
[0009]所述自動壓緊裝置包括氣缸架、氣缸、三號傳感器、調(diào)節(jié)螺母和壓緊頭，所述氣缸架上安裝有氣缸，所述氣缸架下表面右部安裝有三號傳感器，所述氣缸的活塞一端通過螺紋連接有壓緊頭，所述壓緊頭上安裝有調(diào)節(jié)螺母。三號傳感器用于檢測自動壓緊裝置正下方是否有泵體并且控制氣缸的運(yùn)動，當(dāng)三號傳感器檢測到自動壓緊裝置下方的泵體時，氣缸帶動壓緊頭向下壓緊端蓋。調(diào)節(jié)螺母用于調(diào)節(jié)壓緊頭與所要裝配的泵體之間的高度。
[0010]所述泵體裝夾裝置包括一號定板、二號定板、三號定板、條形磁鐵和底板，所述底板上表面焊接有一號定板，所述一號定板上垂直焊接有二號定板和三號定板，所述二號定板和三號定板表面粘接有條形磁鐵，所述底板下表面設(shè)有卡接塊。泵體裝夾裝置用于裝夾所要裝配的泵體，采用磁力夾緊的方式，更加快捷方便。
[0011]所述卸料裝置包括卸料槽、三號支腿、緩沖箱、緩沖枕和緩沖彈簧，所述卸料槽焊接在三號支腿上，所述卸料槽設(shè)有方形通孔，所述卸料槽的方形通孔下方安裝有緩沖箱，所述緩沖箱內(nèi)安裝有緩沖彈簧，所述緩沖枕置于緩沖彈簧之上，且緩沖枕的下半部安裝在緩沖箱內(nèi)。卸料裝置將裝配完成的泵體傳卸下，緩沖枕用于減小泵體與卸料裝置的沖擊力，從而有效地保護(hù)了泵體表面，避免了泵體的二次損壞。
[0012]所述主動鏈輪和從動鏈輪均為雙排鏈輪，所述鏈條為雙排滾子鏈，這樣使傳動更加準(zhǔn)確、靈活。
[0013]所述扇形取料板上部設(shè)有通槽，通槽用于攜帶彈簧或者柱塞。
[0014]所述二號儲料箱內(nèi)部設(shè)有隔板，所述隔板右部設(shè)有漏料口，漏料口使端蓋漏入二號供料道。
[0015]所述供料盤設(shè)有六個上料板，上料板下表面與隔板之間的距離為3?4mm，每一個上料板一次攜帶一個端蓋，從而通過控制三號電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)間歇供料。
[0016]所述的泵體裝夾裝置的卡接塊與所述鏈條的一個鏈節(jié)固連，這樣不會影響鏈條彎曲時的運(yùn)動。
[0017]所述的緩沖枕上部為海綿，下部為木質(zhì)材料。
[0018]所述的泵體裝夾裝置的數(shù)量為10個。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動化程度高和裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動泵活塞缸部件的自動裝配，自動化程度較高，極大的提高了裝配效率，節(jié)省勞動力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的傳動裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的彈簧供料裝置和柱塞供料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的彈簧供料裝置和柱塞供料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型的端蓋供料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的端蓋供料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的自動壓緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型的自動壓緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型的泵體裝夾裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型的泵體裝夾裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13為本實(shí)用新型的卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14為本實(shí)用新型的卸料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0036]如圖1至圖14所示,一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī),包括底座1、傳動裝置2、彈簧供料裝置3、柱塞供料裝置4、端蓋供料裝置5、自動壓緊裝置6、泵體裝夾裝置7和卸料裝置8。所述的傳動裝置2固定在底座I中部，所述卸料裝置8位于傳動裝置2左側(cè)，且與底座I固連，所述泵體裝夾裝置7安裝在傳動裝置2上，所述的彈簧供料裝置3位于傳動裝置2后側(cè)，且與底座I固連，所述柱塞供料裝置4位于彈簧供料裝置3左側(cè)，所述端蓋供料裝置5位于柱塞供料裝置4左側(cè)，所述自動壓緊裝置6位于端蓋供料裝置5左側(cè)。
[0037]所述傳動裝置2包括一號支座201、一號電機(jī)202、缺口圓盤203、槽輪204、主動鏈輪支架205、主動鏈輪206、鏈條207、從動鏈輪208和二號支座209，所述的一號支座201固定在底座I上，所述的一號支座201上安裝有主動鏈輪支架205，主動鏈輪支架205 —側(cè)安裝有槽輪204，所述主動鏈輪支架205后部安裝有一號電機(jī)202，所述一號電機(jī)202的輸出軸端安裝有缺口圓盤203，所述缺口圓盤203上設(shè)有圓柱銷，所述主動鏈輪206安裝在主動鏈輪支架205上，所述從動鏈輪208安裝在二號支座209上，所述二號支座209與底座I固連，所述鏈條207安裝在主動鏈輪206和從動鏈輪208上。缺口圓盤203與槽輪204構(gòu)成槽輪機(jī)構(gòu)，可使得主動鏈輪206與從動鏈輪208作單向間歇運(yùn)動。
[0038]所述彈簧供料裝置3和柱塞供料裝置4結(jié)構(gòu)相同，均包括一號支腿901、二號電機(jī)902、一號連桿903、二號連桿904、扇形取料板905、一號儲料箱906、一號供料道907、一號下料口 908和一號傳感器909，所述的一號支腿901上連接有一號儲料箱906，所述一號儲料箱906 —側(cè)安裝有二號電機(jī)902，所述二號電機(jī)902輸出軸端安裝有一號連桿903，所述一號連桿903 —端鉸接有二號連桿904，所述二號連桿904 —端鉸接有扇形取料板905，所述扇形取料板905與一號儲料箱906內(nèi)側(cè)箱壁相鉸接,所述一號儲料箱906右側(cè)設(shè)有一號供料道907，所述一號供料道907末端設(shè)有一號下料口 908，所述一號下料口 908 —側(cè)安裝有一號傳感器909。一號儲料箱906用于存儲彈簧或者柱塞，所存儲的彈簧或者柱塞等待裝配，彈簧供料裝置3用于向泵體供給彈簧，柱塞供料裝置4用于向泵體供給柱塞，當(dāng)二號電機(jī)902轉(zhuǎn)動時帶動一號連桿903，一號連桿903帶動二號連桿904運(yùn)動，二號連桿904帶動扇形取料板905繞與一號儲料箱906所鉸接的點(diǎn)作上下往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)扇形取料板905向上運(yùn)動時，會攜帶一個彈簧或者柱塞，當(dāng)扇形取料板905運(yùn)動到最高位置時，所攜帶的彈簧或者柱塞由于自重，會沿著扇形取料板905上沿向下滑動，從而進(jìn)入一號供料道907。一號傳感器909用于控制二號電機(jī)902的運(yùn)動。
[0039]所述端蓋供料裝置5包括二號支腿501、二號儲料箱502、三號電機(jī)503、供料盤
504、二號供料道505、二號下料口506和二號傳感器507，所述二號支腿501上設(shè)有二號儲料箱502，所述二號儲料箱502下部安裝有二號電機(jī)503，所述二號電機(jī)503輸出軸端安裝有供料盤504，所述二號儲料箱502 —側(cè)設(shè)有二號供料道505，所述二號供料道505末端設(shè)有二號下料口 506，所述二號下料口 506 —側(cè)設(shè)有二號傳感器507。二號儲料箱502用于存儲等待裝配的端蓋，當(dāng)三號電機(jī)503轉(zhuǎn)動時，帶動供料盤504轉(zhuǎn)動，供料盤504攜帶端蓋在二號儲料箱內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)所攜帶的端蓋位于二號儲料箱502的右部時漏下并進(jìn)入二號供料道
505。二號傳感器507用于控制三號電機(jī)503的運(yùn)動。
[0040]所述自動壓緊裝置6包括氣缸架601、氣缸602、三號傳感器603、調(diào)節(jié)螺母604和壓緊頭605，所述氣缸架601上安裝有氣缸602，所述氣缸架601下表面右部安裝有三號傳感器603，所述氣缸602的活塞一端通過螺紋連接有壓緊頭605，所述壓緊頭605上安裝有調(diào)節(jié)螺母604。三號傳感器603用于檢測自動壓緊裝置6正下方是否有泵體并且控制氣缸602的運(yùn)動，當(dāng)三號傳感器603檢測到自動壓緊裝置6下方的泵體時，氣缸602帶動壓緊頭605向下壓緊端蓋。調(diào)節(jié)螺母604用于調(diào)節(jié)壓緊頭605與所要裝配的泵體之間的高度。
[0041]所述泵體裝夾裝置7包括一號定板701、二號定板702、三號定板703、條形磁鐵704和底板705，所述底板705上表面焊接有一號定板701，所述一號定板701上垂直焊接有二號定板702和三號定板703，所述二號定板702和三號定板703表面粘接有條形磁鐵704,所述底板705下表面設(shè)有卡接塊706。泵體裝夾裝置7用于裝夾所要裝配的泵體，采用磁力夾緊的方式，更加快捷方便。
[0042]所述卸料裝置8包括卸料槽801、三號支腿802、緩沖箱803、緩沖枕804和緩沖彈簧805，所述卸料槽801焊接在三號支腿803上，所述卸料槽801設(shè)有方形通孔，所述卸料槽801的方形通孔下方安裝有緩沖箱803，所述緩沖箱803內(nèi)安裝有緩沖彈簧805，所述緩沖枕804置于緩沖彈簧805之上，且緩沖枕804的下半部安裝在緩沖箱內(nèi)。卸料裝置8將裝配完成的泵體傳卸下，緩沖枕804用于減小泵體與卸料裝置8的沖擊力，從而有效地保護(hù)了泵體表面，避免了泵體的二次損壞。
[0043]所述主動鏈輪206和從動鏈輪208均為雙排鏈輪，所述鏈條207為雙排滾子鏈，這樣使傳動更加準(zhǔn)確、靈活。
[0044]所述扇形取料板905上部設(shè)有通槽，通槽用于攜帶彈簧或者柱塞。
[0045]所述二號儲料箱502內(nèi)部設(shè)有隔板502a，所述隔板502a右部設(shè)有漏料口 502b，漏料口 502b使端蓋漏入二號供料道505。
[0046]所述供料盤504設(shè)有六個上料板504a，上料板504a下表面與隔板502a之間的距離為3?4mm,每一個上料板504a—次攜帶一個端蓋,從而通過控制三號電機(jī)503的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)間歇供料。
[0047]所述的泵體裝夾裝置7的卡接塊706與所述鏈條207的一個鏈節(jié)固連，這樣不會影響鏈條207彎曲時的運(yùn)動。
[0048]所述的緩沖枕804上部為海綿，下部為木質(zhì)材料。
[0049]所述的泵體裝夾裝置7的數(shù)量為10個。
[0050]實(shí)際工作時，首先將泵體放在最右端的泵體裝夾裝置7內(nèi)，然后開動裝配機(jī)，此時由于槽輪機(jī)構(gòu)的作用使得最右端的泵體裝夾裝置7向左運(yùn)動一個工位，與此同時，傳動裝置2會將下一個泵體裝夾裝置7傳送至傳動裝置2最右端，此時再放置一個泵體在最右端的泵體裝夾裝置7內(nèi)，以此類推，當(dāng)傳動裝置2每運(yùn)動一次時，下一個泵體夾緊裝置7也會被傳送至傳動裝置2最右端，工人只需將泵體放置在泵體裝夾裝置7內(nèi)即可，當(dāng)已經(jīng)裝夾好泵體的最右端的泵體裝夾裝置7向左運(yùn)動一個工位時，一號傳感器909檢測到位于一號下料口 908下方的泵體，此時彈簧供料裝置3向泵體供給一個彈簧，然后由傳動裝置2將已經(jīng)裝配好彈簧的泵體向左移送至下一個工位，同樣地由柱塞供料裝置4向泵體供給一個柱塞，然后由傳動裝置2向左移送至下一個工位，二號傳感器507檢測到位于二號下料口 506下方的泵體，此時端蓋供料裝置5向泵體供給一個端蓋，然后由傳動裝置2向左移送至下一個工位，當(dāng)三號傳感器603檢測到位于壓緊頭605下方的泵體時，氣缸602活塞向下運(yùn)動，壓緊頭605將端蓋與泵體裝配在一起，此時一個泵體的裝配工作完成，然后傳動裝置2接著把裝夾有已經(jīng)裝配完成的泵體的泵體夾緊裝置7向左移動一個工位，此時由于泵體自身重量大于條形磁鐵704對泵體的磁力，所以泵體脫離泵體夾緊裝置7掉落在卸料裝置8上，然后沿著卸料槽801滑落至地面。
[0051]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0052](I)能夠?qū)崿F(xiàn)制動泵活塞缸部件的自動裝配，自動化程度較高，極大的提高了裝配效率，節(jié)省勞動力，降低了生產(chǎn)成本的投入；
[0053](2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，降低了工人的勞動強(qiáng)度，為工人操作提供了方便；
[0054](3)節(jié)省了勞動力，降低了裝配所耗費(fèi)的成本。
[0055]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，包括底座(I)、傳動裝置(2)、彈簧供料裝置(3)、柱塞供料裝置(4)、端蓋供料裝置(5)、自動壓緊裝置￠)、泵體裝夾裝置(7)和卸料裝置(8)，其特征在于:所述的傳動裝置(2)固定在底座(I)中部，所述卸料裝置(8)位于傳動裝置(2)左側(cè)，且與底座(I)固連，所述泵體裝夾裝置(7)安裝在傳動裝置(2)上，所述的彈簧供料裝置(3)位于傳動裝置(2)后側(cè)，且與底座(I)固連，所述柱塞供料裝置(4)位于彈簧供料裝置(3)左側(cè)，所述端蓋供料裝置(5)位于柱塞供料裝置(4)左側(cè)，所述自動壓緊裝置(6)位于端蓋供料裝置(5)左側(cè)； 所述傳動裝置(2)包括一號支座(201)、一號電機(jī)(202)、缺口圓盤(203)、槽輪(204)、主動鏈輪支架(205)、主動鏈輪(206)、鏈條(207)、從動鏈輪(208)和二號支座(209)，所述的一號支座(201)固定在底座(I)上，所述的一號支座(201)上安裝有主動鏈輪支架(205)，主動鏈輪支架(205) —側(cè)安裝有槽輪(204)，所述主動鏈輪支架(205)后部安裝有一號電機(jī)(202)，所述一號電機(jī)(202)的輸出軸端安裝有缺口圓盤(203)，所述缺口圓盤(203)上設(shè)有圓柱銷，所述主動鏈輪(206)安裝在主動鏈輪支架(205)上，所述從動鏈輪(208)安裝在二號支座(209)上，所述二號支座(209)與底座(I)固連，所述鏈條(207)安裝在主動鏈輪(206)和從動鏈輪(208)上； 所述彈簧供料裝置(3)和柱塞供料裝置(4)結(jié)構(gòu)相同，均包括一號支腿(901)、二號電機(jī)(902)、一號連桿(903)、二號連桿(904)、扇形取料板(905)、一號儲料箱(906)、一號供料道(907)、一號下料口(908)和一號傳感器(909),所述的一號支腿(901)上連接有一號儲料箱(906)，所述一號儲料箱(906) —側(cè)安裝有二號電機(jī)(902)，所述二號電機(jī)(902)輸出軸端安裝有一號連桿(903)，所述一號連桿(903) —端鉸接有二號連桿(904)，所述二號連桿(904) —端鉸接有扇形取料板(905)，所述扇形取料板(905)與一號儲料箱(906)內(nèi)側(cè)箱壁相鉸接，所述一號儲料箱(906)右側(cè)設(shè)有一號供料道(907)，所述一號供料道(907)末端設(shè)有一號下料口(908)，所述一號下料口(908) —側(cè)安裝有一號傳感器(909)； 所述端蓋供料裝置(5)包括二號支腿(501)、二號儲料箱(502)、三號電機(jī)(503)、供料盤(504)、二號供料道(505)、二號下料口(506)和二號傳感器(507)，所述二號支腿(501)上設(shè)有二號儲料箱(502)，所述二號儲料箱(502)下部安裝有二號電機(jī)(503)，所述二號電機(jī)(503)輸出軸端安裝有供料盤(504)，所述二號儲料箱(502) —側(cè)設(shè)有二號供料道(505)，所述二號供料道(505)末端設(shè)有二號下料口(506)，所述二號下料口(506) —側(cè)設(shè)有二號傳感器(507)； 所述自動壓緊裝置(6)包括氣缸架￠01)、氣缸￠02)、三號傳感器￠03)、調(diào)節(jié)螺母(604)和壓緊頭￠05)，所述氣缸架(601)上安裝有氣缸￠02)，所述氣缸架(601)下表面右部安裝有三號傳感器￠03)，所述氣缸￠02)的活塞一端通過螺紋連接有壓緊頭￠05)，所述壓緊頭(605)上安裝有調(diào)節(jié)螺母(604)； 所述泵體裝夾裝置(7)包括一號定板(701)、二號定板(702)、三號定板(703)、條形磁鐵(704)和底板(705)，所述底板(705)上表面焊接有一號定板(701)，所述一號定板(701)上垂直焊接有二號定板(702)和三號定板(703)，所述二號定板(702)和三號定板(703)表面粘接有條形磁鐵(704)，所述底板(705)下表面設(shè)有卡接塊(706)； 所述卸料裝置(8)包括卸料槽(801)、三號支腿(802)、緩沖箱(803)、緩沖枕(804)和緩沖彈簧(805)，所述卸料槽(801)焊接在三號支腿(803)上，所述卸料槽(801)設(shè)有方形通孔，所述卸料槽(801)的方形通孔下方安裝有緩沖箱(803)，所述緩沖箱(803)內(nèi)安裝有緩沖彈簧(805)，所述緩沖枕(804)置于緩沖彈簧(805)之上，且緩沖枕(804)的下半部安裝在緩沖箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述主動鏈輪(206)和從動鏈輪(208)均為雙排鏈輪，所述鏈條(207)為雙排滾子鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述扇形取料板(905)上部設(shè)有通槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述二號儲料箱(502)內(nèi)部設(shè)有隔板(502a)，所述隔板(502a)右部設(shè)有漏料口(502b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述供料盤(504)設(shè)有六個上料板(504a)，上料板(504a)下表面與隔板(502a)之間的距離為3 ?4mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述的泵體裝夾裝置(7)的卡接塊(706)與所述鏈條(207)的一個鏈節(jié)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述的緩沖枕(804)上部為海綿，下部為木質(zhì)材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動泵活塞缸部件自動裝配機(jī)，其特征在于:所述的泵體裝夾裝置(7)的數(shù)量為10個。
【文檔編號】B23P21/00GK204094456SQ201420525657
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張鋒, 何田, 閆飛 申請人:河南飛龍(蕪湖)汽車零部件有限公司