自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置。它解決了現(xiàn)有桿體裝載、安裝不便等問題。包括架體，架體上設(shè)有載桿座，載桿座一端設(shè)有落桿槽，另一端設(shè)有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設(shè)有兩個(gè)第一夾桿組件，載桿座一側(cè)設(shè)有交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)，落桿槽上方設(shè)有桿孔校正機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一夾桿組件上分別設(shè)有鉚釘上料機(jī)構(gòu)以及鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，送桿槽上設(shè)有用于將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部的堵頭安裝機(jī)構(gòu)。本自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高，能將桿體移動(dòng)至多個(gè)工位，連續(xù)性好，能實(shí)現(xiàn)桿孔矯正，桿體與鉸接套安裝，桿體端部堵塞，效率高，穩(wěn)定性好。
【專利說明】自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主框架和側(cè)框架，常見的主框架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的主框條，在主框條之間設(shè)有若干依次設(shè)置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架的組裝時(shí)的桿體的裝載過程多采用人工進(jìn)行裝載，然后采用人工方式通過鉚釘將鉸接套設(shè)置在桿體上，最后對(duì)桿體端部安裝堵頭，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且裝載效果差，成本高，為此設(shè)計(jì)一套桿體與鉸接套連接裝置是非常有必要的。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種晾衣架[申請(qǐng)?zhí)?200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)大管中部通過蓋帽配合連接設(shè)置橫管，小管嵌入設(shè)置在大管內(nèi)部，小管露出端固定連接拉桿，拉桿中間分別配合設(shè)置一組長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸與橫管活動(dòng)連接配合設(shè)置，大管端部通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置支架。
[0004]上述晾衣架構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全可靠，美觀、實(shí)用，且易于安裝、使用方便，不受空間及環(huán)境的限制，占用空間小，可安裝在室內(nèi)外并且裝飾性強(qiáng)。但在制造晾衣架時(shí)主要由人工進(jìn)行組裝，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率較低，并且組裝工人在組裝時(shí)可能會(huì)注意力分散，導(dǎo)致殘次品的產(chǎn)生，更可能會(huì)引發(fā)安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，連續(xù)性好的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，包括架體，其特征在于，所述的架體上設(shè)有載桿座，所述的載桿座一端設(shè)有用于放置具有桿孔的桿體物料的落桿槽，另一端設(shè)有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設(shè)有兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，所述的載桿座一側(cè)設(shè)有能將落桿槽內(nèi)的桿狀物料逐步輸送直至將桿體物料移送至送桿槽的交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)，所述的落桿槽上方設(shè)有能將桿體物料上的桿孔調(diào)整至豎直狀態(tài)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一夾桿組件上分別設(shè)有能將鉚釘穿設(shè)于鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)以及用于將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，所述的送桿槽上設(shè)有用于將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部的堵頭安裝機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中落桿槽、送桿槽以及第一夾桿組件之間形成四個(gè)工位，在交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)作用下將桿體物料從一個(gè)工位裝載至另一個(gè)工位，然后依次完成各個(gè)工位的安裝。
[0007]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載桿座與架體之間且能驅(qū)動(dòng)載桿座沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的載桿座一側(cè)設(shè)有與架體相連的送桿座，所述的送桿座與架體之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送桿座與架體之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在送桿座上設(shè)有三個(gè)用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件，三個(gè)第二夾桿組件中的其中兩個(gè)分別與兩個(gè)第一夾桿組件一一對(duì)應(yīng)，另一個(gè)與落桿槽或送桿槽相對(duì)應(yīng)；每一個(gè)第一夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座上的第一夾桿爪，所述的第一夾桿爪內(nèi)側(cè)均設(shè)有第一夾桿槽，且所述的第一夾桿爪均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸；每一個(gè)第二夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在送桿座上的第二夾桿爪，所述的第二夾桿爪內(nèi)側(cè)均設(shè)有第二夾桿槽，且所述的第二夾桿爪均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體上的第一安裝座，所述的載桿座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一安裝座上，且所述的載桿座與第一安裝座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座沿第一安裝座豎直升降的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體上方的第二安裝座，所述的送桿座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第二安裝座上，且所述的送桿座與第二安裝座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿第二安裝座豎直升降的第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的載桿座的數(shù)量為兩個(gè)且相互對(duì)稱設(shè)置在架體上，所述的送桿座的數(shù)量為兩個(gè)，且所述的送桿座相互對(duì)稱且均設(shè)置在兩個(gè)載桿座之間；所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)送桿座之間且均與第二安裝座固定相連的平移架，所述的平移架中部下側(cè)固定設(shè)有平行于架體的固定架，所述的固定架與設(shè)置在架體上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出桿相連。
[0009]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的桿孔校正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在落桿槽上方的搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動(dòng)搓板水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)氣缸相連且當(dāng)搓板水平向前移動(dòng)時(shí)能與落桿槽上的桿體物料上部接觸并帶動(dòng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的落桿槽的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體物料端部的桿孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)；所述的搓板包括與搓板驅(qū)動(dòng)氣缸相連的剛性板體，在剛性板體的底部固定有柔性墊體；所述的桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置的上夾爪和下夾爪，所述的上夾爪和下夾爪上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷和下對(duì)孔銷且上對(duì)孔銷和下對(duì)孔銷相對(duì)置，所述的上夾爪和下夾爪設(shè)置在爪座上，所述的上夾爪、下夾爪和爪座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪和下夾爪相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在落桿槽的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪且當(dāng)落桿槽中放置有桿體物料時(shí)桿體物料的側(cè)面與滾輪相接觸；所述的爪座與設(shè)置在架體上的橫移驅(qū)動(dòng)器相連，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)爪座往復(fù)移動(dòng)。
[0010]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在靠近落桿槽一側(cè)的第一夾桿組件上方的一對(duì)卡爪，所述的卡爪設(shè)置在安裝座上，在安裝座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開合氣缸，所述的安裝座通過立柱和架體相連，所述的安裝座和立柱之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的立柱通過能夠驅(qū)動(dòng)立柱縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與架體相連，所述的安裝座上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪分離時(shí)推動(dòng)卡爪上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的卡爪下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0011]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌，所述的豎向滑軌上設(shè)有與豎向滑軌滑動(dòng)連接的豎向滑塊，所述的安裝座固定在豎向滑塊上，所述的豎向滑塊與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連；所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的推進(jìn)氣缸，所述的推進(jìn)氣缸位于卡爪夾持部上方，所述的推進(jìn)氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置。
[0012]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在靠近送桿槽一側(cè)的第一夾桿組件上方的鉚釘頂壓氣缸體，該第一夾桿組件下方設(shè)有與鉚釘頂壓氣缸體相對(duì)應(yīng)的頂壓座。
[0013]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的堵頭安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送桿槽一側(cè)且與架體相連的堵頭放置架，所述的堵頭放置架內(nèi)設(shè)有用于放置堵頭的放置槽，所述的放置槽上方設(shè)有與放置槽相對(duì)應(yīng)的堵頭輸送通道，在放置槽內(nèi)設(shè)有堵頭頂壓頭，所述的堵頭頂壓頭端部連接有堵頭頂壓座，所述的堵頭頂壓座通過滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與架體相連，且所述的堵頭頂壓座連接有能驅(qū)動(dòng)堵頭頂壓座水平方向往復(fù)移動(dòng)的頂壓驅(qū)動(dòng)氣缸，在放置槽與送桿槽之間設(shè)有桿體夾緊座，所述的桿體夾緊座連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座沿豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件，在桿體夾緊座上設(shè)有兩個(gè)分別位于放置槽兩側(cè)的桿體夾緊爪，所述的桿體夾緊爪連接有能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)桿體夾緊爪水平相向平移或反向平移的桿體夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0014]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體上的導(dǎo)向座，所述的導(dǎo)向座上設(shè)有軸向設(shè)置的導(dǎo)向條，所述的堵頭頂壓座下端設(shè)有與導(dǎo)向條相匹配的導(dǎo)向槽且所述的導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽滑動(dòng)相連；所述的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在架體上的升降架，所述的桿體夾緊座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在升降架上，且所述的桿體夾緊座連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的桿體夾緊座遠(yuǎn)離桿體夾緊爪的一端設(shè)有桿體矯正板，所述的桿體矯正板一端與桿體夾緊座固定相連，另一端向外側(cè)彎折形成彎折部。
[0015]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置中，所述的堵頭放置架呈L形，且所述的堵頭放置架一端與導(dǎo)向座固定相連，另一端向上延伸形成兩個(gè)擋塊，兩個(gè)擋塊之間形成上述的放置槽。
[0016]本實(shí)用新型的原理在于:載桿座上設(shè)有落桿槽、兩個(gè)第一夾桿組件與送桿槽四個(gè)工位，桿孔校正機(jī)構(gòu)將桿體物料上的桿孔調(diào)整至豎直狀態(tài)，隨著送桿座升起將第一工位內(nèi)的桿體頂出并夾緊，然后送桿座平移將桿體輸送至第二工位上方，送桿座降下且釋放桿體，第一夾桿組將桿體夾緊，從而實(shí)現(xiàn)桿體從第一工位移送至第二工位，在第二工位內(nèi)鉚釘上料機(jī)構(gòu)將鉚釘穿設(shè)于鉸接套與桿孔內(nèi)，重復(fù)上述移送過程，將桿體物料移送至第三工位，在第三工位內(nèi)鉚釘安裝機(jī)構(gòu)將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內(nèi)，再重復(fù)上述移送過程，將桿體物料送至第四工位，在第四工位內(nèi)堵頭安裝機(jī)構(gòu)將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部，從而完成整個(gè)過程。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:自動(dòng)化程度高，能將桿體移動(dòng)至多個(gè)工位，連續(xù)性好，能實(shí)現(xiàn)桿孔矯正，桿體與鉸接套安裝，桿體端部堵塞，效率高，穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中桿孔校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型中局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型中另一個(gè)視角的局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型中堵頭安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，架體1、載桿座2、落桿槽21、送桿槽22、交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)3、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、第一安裝座311、送桿座32、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第二安裝座331、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、第一夾桿爪35、第一夾桿槽351、第二夾桿爪36、第二夾桿槽361、平移架37、固定架38、平移驅(qū)動(dòng)氣缸39、桿孔校正機(jī)構(gòu)4、搓板41、剛性板體411、柔性墊體412、搓板驅(qū)動(dòng)氣缸42、上夾爪43、上對(duì)孔銷431、下夾爪44、下對(duì)孔銷441、爪座45、滾輪46、鉚釘上料機(jī)構(gòu)5、卡爪51、安裝座52、開合氣缸53、立柱54、豎向滑軌55、豎向滑塊56、推進(jìn)氣缸57、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)6、鉚釘頂壓氣缸體61、頂壓座62、堵頭安裝機(jī)構(gòu)7、堵頭放置架71、擋塊711、放置槽72、堵頭輸送通道73、堵頭頂壓頭74、堵頭頂壓座75、頂壓驅(qū)動(dòng)氣缸76、桿體夾緊座77、升降架771、桿體矯正板772、彎折部773、桿體夾緊爪78、導(dǎo)向座79、導(dǎo)向條791、導(dǎo)向槽792。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]如圖1-5所示，本自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，包括架體1，架體I上設(shè)有載桿座2，載桿座2 —端設(shè)有用于放置具有桿孔的桿體物料的落桿槽21，另一端設(shè)有送桿槽22，在落桿槽21與送桿槽22之間設(shè)有兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，載桿座2 —側(cè)設(shè)有能將落桿槽21內(nèi)的桿狀物料逐步輸送直至將桿體物料移送至送桿槽22的交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)3，落桿槽21上方設(shè)有能將桿體物料上的桿孔調(diào)整至豎直狀態(tài)的桿孔校正機(jī)構(gòu)4，兩個(gè)第一夾桿組件上分別設(shè)有能將鉚釘穿設(shè)于鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)5以及用于將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)6，送桿槽22上設(shè)有用于將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部的堵頭安裝機(jī)構(gòu)7，落桿槽21、送桿槽22以及第一夾桿組件之間形成四個(gè)工位，在交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)3作用下將桿體物料從一個(gè)工位裝載至另一個(gè)工位，然后依次完成各個(gè)工位的安裝。
[0027]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，這里交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在載桿座2與架體I之間且能驅(qū)動(dòng)載桿座2沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，載桿座2 —側(cè)設(shè)有與架體I相連的送桿座32，送桿座32與架體I之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座32沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，送桿座32與架體I之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座32沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，在送桿座32上設(shè)有三個(gè)用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件，三個(gè)第二夾桿組件中的其中兩個(gè)分別與兩個(gè)第一夾桿組件一一對(duì)應(yīng)，另一個(gè)與落桿槽21或送桿槽22相對(duì)應(yīng)；每一個(gè)第一夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座2上的第一夾桿爪35，第一夾桿爪35內(nèi)側(cè)均設(shè)有第一夾桿槽351，且第一夾桿爪35均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾桿爪35橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸；每一個(gè)第二夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在送桿座32上的第二夾桿爪36，第二夾桿爪36內(nèi)側(cè)均設(shè)有第二夾桿槽361，且第二夾桿爪36均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾桿爪36橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0028]進(jìn)一步地，這里的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在架體I上的第一安裝座311，載桿座2沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一安裝座311上，且載桿座2與第一安裝座311之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座2沿第一安裝座311豎直升降的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸；第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括設(shè)置在架體I上方的第二安裝座331，送桿座32沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第二安裝座331上，且送桿座32與第二安裝座331之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座32沿第二安裝座331豎直升降的第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的載桿座2的數(shù)量為兩個(gè)且相互對(duì)稱設(shè)置在架體I上，所述的送桿座32的數(shù)量為兩個(gè)，且送桿座32相互對(duì)稱且均設(shè)置在兩個(gè)載桿座2之間；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置在兩個(gè)送桿座32之間且均與第二安裝座331固定相連的平移架37，平移架37中部下側(cè)固定設(shè)有平行于架體I的固定架38，固定架38與設(shè)置在架體I上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸39的輸出桿相連。
[0029]本實(shí)施例中的桿孔校正機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在落桿槽21上方的搓板41，搓板41與能夠驅(qū)動(dòng)搓板41水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)氣缸42相連且當(dāng)搓板41水平向前移動(dòng)時(shí)能與落桿槽21上的桿體物料上部接觸并帶動(dòng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)，落桿槽21的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體物料端部的桿孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)；搓板41包括與搓板驅(qū)動(dòng)氣缸42相連的剛性板體411，在剛性板體411的底部固定有柔性墊體412 ;桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置的上夾爪43和下夾爪44，上夾爪43和下夾爪44上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷431和下對(duì)孔銷441且上對(duì)孔銷431和下對(duì)孔銷441相對(duì)置，上夾爪43和下夾爪44設(shè)置在爪座45上，上夾爪43、下夾爪44和爪座45之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪43和下夾爪44相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在落桿槽21的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪46且當(dāng)落桿槽21中放置有桿體物料時(shí)桿體物料的側(cè)面與滾輪46相接觸；爪座45與設(shè)置在架體I上的橫移驅(qū)動(dòng)器相連，橫移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)爪座45往復(fù)移動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中的鉚釘上料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在靠近落桿槽21 —側(cè)的第一夾桿組件上方的一對(duì)卡爪51，卡爪51設(shè)置在安裝座52上，在安裝座52上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪51相互靠攏或分離的開合氣缸53，安裝座52通過立柱54和架體I相連，安裝座52和立柱54之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座52在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，立柱54通過能夠驅(qū)動(dòng)立柱54縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與架體I相連，安裝座52上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪51分離時(shí)推動(dòng)卡爪51上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，卡爪51下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0031]進(jìn)一步地，這里的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌55，豎向滑軌55上設(shè)有與豎向滑軌55滑動(dòng)連接的豎向滑塊56，安裝座52固定在豎向滑塊56上，豎向滑塊56與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊56移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連；推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座52上的推進(jìn)氣缸57，推進(jìn)氣缸57位于卡爪51夾持部上方，推進(jìn)氣缸57的活塞桿豎直向下設(shè)置。
[0032]本實(shí)施例中的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在靠近送桿槽22 —側(cè)的第一夾桿組件上方的鉚釘頂壓氣缸體61，該第一夾桿組件下方設(shè)有與鉚釘頂壓氣缸體61相對(duì)應(yīng)的頂壓座
62ο
[0033]如圖6所示，本實(shí)施例中的堵頭安裝機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在送桿槽22 —側(cè)且與架體I相連的堵頭放置架71，堵頭放置架71內(nèi)設(shè)有用于放置堵頭的放置槽72，放置槽72上方設(shè)有與放置槽72相對(duì)應(yīng)的堵頭輸送通道73，在放置槽72內(nèi)設(shè)有堵頭頂壓頭74，堵頭頂壓頭74端部連接有堵頭頂壓座75，堵頭頂壓座75通過滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與架體I相連，且堵頭頂壓座75連接有能驅(qū)動(dòng)堵頭頂壓座75水平方向往復(fù)移動(dòng)的頂壓驅(qū)動(dòng)氣缸76，在放置槽72與送桿槽22之間設(shè)有桿體夾緊座77，桿體夾緊座77連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座77沿豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件，在桿體夾緊座77上設(shè)有兩個(gè)分別位于放置槽72兩側(cè)的桿體夾緊爪78，桿體夾緊爪78連接有能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)桿體夾緊爪78水平相向平移或反向平移的桿體夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0034]進(jìn)一步地，這里的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體I上的導(dǎo)向座79，導(dǎo)向座79上設(shè)有軸向設(shè)置的導(dǎo)向條791，堵頭頂壓座75下端設(shè)有與導(dǎo)向條791相匹配的導(dǎo)向槽792且導(dǎo)向條791與導(dǎo)向槽792滑動(dòng)相連；夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在架體I上的升降架771，桿體夾緊座77沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在升降架771上，且桿體夾緊座77連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座77豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)氣缸；桿體夾緊座77遠(yuǎn)離桿體夾緊爪78的一端設(shè)有桿體矯正板772，桿體矯正板772—端與桿體夾緊座77固定相連，另一端向外側(cè)彎折形成彎折部773。
[0035]另外，這里的堵頭放置架71呈L形，且堵頭放置架71 一端與導(dǎo)向座79固定相連，另一端向上延伸形成兩個(gè)擋塊711，兩個(gè)擋塊711之間形成上述的放置槽72。
[0036]本實(shí)施例的原理在于:載桿座2上設(shè)有落桿槽21、兩個(gè)第一夾桿組件與送桿槽22四個(gè)工位，桿孔校正機(jī)構(gòu)4將桿體物料上的桿孔調(diào)整至豎直狀態(tài)，隨著送桿座32升起將第一工位內(nèi)的桿體頂出并夾緊，然后送桿座32平移將桿體輸送至第二工位上方，送桿座32降下且釋放桿體，第一夾桿組將桿體夾緊，從而實(shí)現(xiàn)桿體從第一工位移送至第二工位，在第二工位內(nèi)鉚釘上料機(jī)構(gòu)5將鉚釘穿設(shè)于鉸接套與桿孔內(nèi)，重復(fù)上述移送過程，將桿體物料移送至第三工位，在第三工位內(nèi)鉚釘安裝機(jī)構(gòu)6將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內(nèi)，再重復(fù)上述移送過程，將桿體物料送至第四工位，在第四工位內(nèi)堵頭安裝機(jī)構(gòu)7將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部，從而完成整個(gè)過程。
[0037]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0038]盡管本文較多地使用了架體1、載桿座2、落桿槽21、送桿槽22、交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)3、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、第一安裝座311、送桿座32、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第二安裝座331、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、第一夾桿爪35、第一夾桿槽351、第二夾桿爪36、第二夾桿槽361、平移架37、固定架38、平移驅(qū)動(dòng)氣缸39、桿孔校正機(jī)構(gòu)4、搓板41、剛性板體411、柔性墊體412、搓板驅(qū)動(dòng)氣缸42、上夾爪43、上對(duì)孔銷431、下夾爪44、下對(duì)孔銷441、爪座45、滾輪46、鉚釘上料機(jī)構(gòu)5、卡爪51、安裝座52、開合氣缸53、立柱54、豎向滑軌55、豎向滑塊56、推進(jìn)氣缸57、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)6、鉚釘頂壓氣缸體61、頂壓座62、堵頭安裝機(jī)構(gòu)7、堵頭放置架71、擋塊711、放置槽72、堵頭輸送通道73、堵頭頂壓頭74、堵頭頂壓座75、頂壓驅(qū)動(dòng)氣缸76、桿體夾緊座77、升降架771、桿體矯正板772、彎折部773、桿體夾緊爪78、導(dǎo)向座79、導(dǎo)向條791、導(dǎo)向槽792等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，包括架體(I)，其特征在于，所述的架體(1)上設(shè)有載桿座(2)，所述的載桿座(2)—端設(shè)有用于放置具有桿孔的桿體物料的落桿槽(21)，另一端設(shè)有送桿槽(22)，在落桿槽(21)與送桿槽(22)之間設(shè)有兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，所述的載桿座(2) —側(cè)設(shè)有能將落桿槽(21)內(nèi)的桿狀物料逐步輸送直至將桿體物料移送至送桿槽(22)的交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)(3)，所述的落桿槽(21)上方設(shè)有能將桿體物料上的桿孔調(diào)整至豎直狀態(tài)的桿孔校正機(jī)構(gòu)(4)，兩個(gè)第一夾桿組件上分別設(shè)有能將鉚釘穿設(shè)于鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)(5)以及用于將鉚釘安裝固定在鉸接套與桿孔內(nèi)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(6)，所述的送桿槽(22)上設(shè)有用于將堵頭固定設(shè)置在桿體物料端部的堵頭安裝機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的交替式桿體裝載機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在載桿座(2)與架體(I)之間且能驅(qū)動(dòng)載桿座(2)沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，所述的載桿座⑵一側(cè)設(shè)有與架體⑴相連的送桿座(32)，所述的送桿座(32)與架體(I)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座(32)沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，所述的送桿座(32)與架體(I)之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座(32)沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，在送桿座(32)上設(shè)有三個(gè)用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件，三個(gè)第二夾桿組件中的其中兩個(gè)分別與兩個(gè)第一夾桿組件一一對(duì)應(yīng)，另一個(gè)與落桿槽(21)或送桿槽(22)相對(duì)應(yīng)；每一個(gè)第一夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座(2)上的第一夾桿爪(35)，所述的第一夾桿爪(35)內(nèi)側(cè)均設(shè)有第一夾桿槽(351)，且所述的第一夾桿爪(35)均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾桿爪(35)橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸；每一個(gè)第二夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在送桿座(32)上的第二夾桿爪(36)，所述的第二夾桿爪(36)內(nèi)側(cè)均設(shè)有第二夾桿槽(361)，且所述的第二夾桿爪(36)均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾桿爪(36)橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置在架體(I)上的第一安裝座(311)，所述的載桿座(2)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一安裝座(311)上，且所述的載桿座(2)與第一安裝座(311)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座(2)沿第一安裝座(311)豎直升降的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括設(shè)置在架體(I)上方的第二安裝座(331)，所述的送桿座(32)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第二安裝座(331)上，且所述的送桿座(32)與第二安裝座(331)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座(32)沿第二安裝座(331)豎直升降的第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的載桿座(2)的數(shù)量為兩個(gè)且相互對(duì)稱設(shè)置在架體(I)上，所述的送桿座(32)的數(shù)量為兩個(gè)，且所述的送桿座(32)相互對(duì)稱且均設(shè)置在兩個(gè)載桿座(2)之間；所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括設(shè)置在兩個(gè)送桿座(32)之間且均與第二安裝座(331)固定相連的平移架(37)，所述的平移架(37)中部下側(cè)固定設(shè)有平行于架體(I)的固定架(38)，所述的固定架(38)與設(shè)置在架體(I)上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸(39)的輸出桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的桿孔校正機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在落桿槽(21)上方的搓板(41)，所述的搓板(41)與能夠驅(qū)動(dòng)搓板(41)水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)氣缸(42)相連且當(dāng)搓板(41)水平向前移動(dòng)時(shí)能與落桿槽(21)上的桿體物料上部接觸并帶動(dòng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的落桿槽(21)的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體物料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體物料端部的桿孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)；所述的搓板(41)包括與搓板驅(qū)動(dòng)氣缸(42)相連的剛性板體(411)，在剛性板體(411)的底部固定有柔性墊體(412);所述的桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置的上夾爪(43)和下夾爪(44)，所述的上夾爪(43)和下夾爪(44)上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷(431)和下對(duì)孔銷(441)且上對(duì)孔銷(431)和下對(duì)孔銷(441)相對(duì)置，所述的上夾爪(43)和下夾爪(44)設(shè)置在爪座(45)上，所述的上夾爪(43)、下夾爪(44)和爪座(45)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪(43)和下夾爪(44)相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在落桿槽(21)的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪(46)且當(dāng)落桿槽(21)中放置有桿體物料時(shí)桿體物料的側(cè)面與滾輪(46)相接觸；所述的爪座(45)與設(shè)置在架體(I)上的橫移驅(qū)動(dòng)器相連，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)爪座(45)往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的鉚釘上料機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在靠近落桿槽(21) —側(cè)的第一夾桿組件上方的一對(duì)卡爪(51)，所述的卡爪(51)設(shè)置在安裝座(52)上，在安裝座(52)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪(51)相互靠攏或分離的開合氣缸(53)，所述的安裝座(52)通過立柱(54)和架體(I)相連，所述的安裝座(52)和立柱(54)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座(52)在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的立柱(54)通過能夠驅(qū)動(dòng)立柱(54)縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與架體(I)相連，所述的安裝座(52)上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪(51)分離時(shí)推動(dòng)卡爪(51)上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的卡爪(51)下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌(55)，所述的豎向滑軌(55)上設(shè)有與豎向滑軌(55)滑動(dòng)連接的豎向滑塊(56)，所述的安裝座(52)固定在豎向滑塊(56)上，所述的豎向滑塊(56)與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊(56)移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連；所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座(52)上的推進(jìn)氣缸(57)，所述的推進(jìn)氣缸(57)位于卡爪(51)夾持部上方，所述的推進(jìn)氣缸(57)的活塞桿豎直向下設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在靠近送桿槽(22) —側(cè)的第一夾桿組件上方的鉚釘頂壓氣缸體(61)，該第一夾桿組件下方設(shè)有與鉚釘頂壓氣缸體(61)相對(duì)應(yīng)的頂壓座(62)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的堵頭安裝機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在送桿槽(22) —側(cè)且與架體(I)相連的堵頭放置架(71)，所述的堵頭放置架(71)內(nèi)設(shè)有用于放置堵頭的放置槽(72)，所述的放置槽(72)上方設(shè)有與放置槽(72)相對(duì)應(yīng)的堵頭輸送通道(73)，在放置槽(72)內(nèi)設(shè)有堵頭頂壓頭(74)，所述的堵頭頂壓頭(74)端部連接有堵頭頂壓座(75)，所述的堵頭頂壓座(75)通過滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與架體(I)相連，且所述的堵頭頂壓座(75)連接有能驅(qū)動(dòng)堵頭頂壓座(75)水平方向往復(fù)移動(dòng)的頂壓驅(qū)動(dòng)氣缸(76)，在放置槽(72)與送桿槽(22)之間設(shè)有桿體夾緊座(77)，所述的桿體夾緊座(77)連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座(77)沿豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件，在桿體夾緊座(77)上設(shè)有兩個(gè)分別位于放置槽(72)兩側(cè)的桿體夾緊爪(78)，所述的桿體夾緊爪(78)連接有能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)桿體夾緊爪(78)水平相向平移或反向平移的桿體夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體(I)上的導(dǎo)向座(79)，所述的導(dǎo)向座(79)上設(shè)有軸向設(shè)置的導(dǎo)向條(791)，所述的堵頭頂壓座(75)下端設(shè)有與導(dǎo)向條(791)相匹配的導(dǎo)向槽(792)且所述的導(dǎo)向條(791)與導(dǎo)向槽(792)滑動(dòng)相連；所述的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在架體(I)上的升降架(771)，所述的桿體夾緊座(77)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在升降架(771)上，且所述的桿體夾緊座(77)連接有能驅(qū)動(dòng)桿體夾緊座(77)豎直方向升降的夾緊座升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的桿體夾緊座(77)遠(yuǎn)離桿體夾緊爪(78)的一端設(shè)有桿體矯正板(772)，所述的桿體矯正板(772) —端與桿體夾緊座(77)固定相連，另一端向外側(cè)彎折形成彎折部(773)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿體與鉸接套連接裝置，其特征在于，所述的堵頭放置架(71)呈L形，且所述的堵頭放置架(71) —端與導(dǎo)向座(79)固定相連，另一端向上延伸形成兩個(gè)擋塊(711)，兩個(gè)擋塊(711)之間形成上述的放置槽(72)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204183212SQ201420545709
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院