劈木機機架機器人焊接搬運生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化設備【技術領域】，特別是一種劈木機機架機器人焊接搬運生產線，與現(xiàn)有技術相比，該劈木機機架機器人焊接搬運生產線將焊接和搬運集成一體，先由一側的焊接機器人進行焊接焊縫，完成后再由搬運機器人將工件抓取并將焊縫翻轉到船型位置，由另一側的焊接機器人焊接，最后將工件到輸送線上，輸送到指定位置，簡化焊接分序，減少非作業(yè)時間，整體布局集中有序，可根據現(xiàn)場條件，靈活調整布局位置，同時通過船型角度焊接，增強機架的產品質量，保證焊縫質量均勻，余高均勻、外觀平整，焊接飛濺顆粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，降低人工勞動強度，提高產品的生產效率，減少焊接工序和焊后表面處理和機臺調整工序。
【專利說明】劈木機機架機器人焊接搬運生產線

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化設備【技術領域】，特別是一種劈木機機架機器人焊接搬運生產線。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中對劈木機機架的制造均是由人工進行分序焊接，其工件包括內部焊接，定位孔及支架焊接、外部水平焊與立焊，最后是工件的反面焊接，再由焊接工人將機架搬運到車間運輸車上，勞動強度高，分序繁瑣，現(xiàn)場布局混亂，焊接夾具采用簡易模式，對于高精度要求的安裝孔，定位誤差大，使得產品后期調整繁瑣，增加產品制造的人工成本和時間成本，而且容易出現(xiàn)漏焊、質量不均勻現(xiàn)象，此外機架為外觀件，焊縫直接裸露在外面，故人工完成焊接后，需增加表面清渣的工序。


【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術中劈木機機架焊接所存在的缺陷和問題，提供一種劈木機機架機器人焊接搬運生產線。
[0004]本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發(fā)明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線包括三臺焊接機器人、一臺搬運機器人、兩固定工位、兩套劈木機焊接夾具、一臺移動滑臺和一套出料輸送線以及系統(tǒng)控制柜；所述三臺焊接機器人設置在移動滑臺兩側，焊接機器人上分別設有送絲機和專用焊槍，在焊接機器人一側還設有清槍器，焊接機器人設置在一機器人基座上，并可繞著機器人基座作360度旋轉；搬運機器人設置在一搬運機器人連接座上，并可繞著搬運機器人連接座作360度旋轉，搬運機器人連接座固定連接在移動滑臺上；兩固定工位分別設置在兩焊接機器人側邊，劈木機焊接夾具固定連接在固定工位上，劈木機焊接夾具上定位夾緊加工工件；出料輸送線設置在移動滑臺的末端，并且靠近搬運機器人；系統(tǒng)控制柜設置在移動滑臺另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線將焊接和搬運集成一體，先由一側的焊接機器人進行焊接焊縫，完成后再由搬運機器人將工件抓取并將焊縫翻轉到船型位置，由另一側的焊接機器人焊接，最后將工件到輸送線上，輸送到指定位置，簡化焊接分序，減少非作業(yè)時間，整體布局集中有序，可根據現(xiàn)場條件，靈活調整布局位置，同時通過船型角度焊接，增強機架的產品質量，保證焊縫質量均勻，余高均勻、外觀平整，焊接飛濺顆粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保證高精度要求的安裝孔的定位精度，減少客戶后期的產品調整成本，同時便于人工裝夾工件，減少工作人員，降低人工勞動強度，提高產品的生產效率，減少焊接工序和焊后表面處理和機臺調整工序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線作進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明劈木機機架機器人焊接搬運生產線的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線包括三臺焊接機器人1、一臺搬運機器人2、兩固定工位3、兩套劈木機焊接夾具4、一臺移動滑臺5和一套出料輸送線6以及系統(tǒng)控制柜7。三臺焊接機器人I分別設置在移動滑臺5兩側，搬運機器人2設置在移動滑臺5上，兩固定工位3分別設置在兩焊接機器人I側邊，劈木機焊接夾具4固定連接在固定工位3上，劈木機焊接夾具4上定位夾緊加工工件；出料輸送線6設置在移動滑臺5的末端，并且靠近搬運機器人2，系統(tǒng)控制柜7設置在移動滑臺5另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。
[0009]如圖1所示，焊接機器人I設置在一機器人基座11上，并可繞著機器人基座11作360度旋轉；焊接機器人I上設有專用焊槍12和送絲機13，專用焊槍12使用金屬外殼，提高焊槍槍體的外殼強度，減少飛濺的粘結和熱量傳遞，專用焊槍12帶有防碰撞傳感器。送絲機13將為焊接機器人I提供焊接絲。在焊接機器人I 一側還設有清槍器14，清槍器14用于焊接機器人I在焊接前和焊接后清理專用焊槍12用。
[0010]如圖1所示，搬運機器人2設置在一搬運機器人連接座21上，并可繞著搬運機器人連接座21作360度旋轉，搬運機器人連接座21固定連接在移動滑臺5上。搬運機器人2上設有搬運夾具22，搬運夾具22用于抓取工件，而搬運機器人2則用于將工件從一個工位搬運至另一個工位。
[0011]如圖1所示，兩固定工位3分別代表著兩個焊接工位，劈木機焊接夾具4固定連接在固定工位3上，劈木機焊接夾具4上固定加工工件；固定工位3側邊的焊接機器人I對劈木機焊接夾具4上的工件進行焊接加工。
[0012]如圖1所示，出料輸送線6和系統(tǒng)控制柜7分別設置在移動滑臺5的兩端，系統(tǒng)控制柜7用于控制和操作整個焊接搬運生產線的運行，而出料輸送線6則用于將焊接好后的工件輸送到指定位置。焊接機器人1、固定工位3和移動滑臺5以及出料輸送線6的布局設置像船型一樣，采用這種船型角度焊接，保證高精度要求的安裝孔的定位精度，減少客戶后期的產品調整成本，同時便于人工裝夾工件。
[0013]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術相比，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線將焊接和搬運集成一體，先由一側的焊接機器人進行焊接焊縫，完成后再由搬運機器人將工件抓取并將焊縫翻轉到船型位置，由另一側的焊接機器人焊接，最后將工件到輸送線上，輸送到指定位置，簡化焊接分序，減少非作業(yè)時間，整體布局集中有序，可根據現(xiàn)場條件，靈活調整布局位置，同時通過船型角度焊接，增強機架的產品質量，保證焊縫質量均勻，余高均勻、外觀平整，焊接飛濺顆粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保證高精度要求的安裝孔的定位精度，減少客戶后期的產品調整成本，同時便于人工裝夾工件，減少工作人員，降低人工勞動強度，提高產品的生產效率，減少焊接工序和焊后表面處理和機臺調整工序。
[0014]根據本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【權利要求】
1.劈木機機架機器人焊接搬運生產線，其特征在于:包括三臺焊接機器人、一臺搬運機器人、兩固定工位、兩套劈木機焊接夾具、一臺移動滑臺和一套出料輸送線以及系統(tǒng)控制柜；所述三臺焊接機器人設置在移動滑臺兩側，焊接機器人上分別設有送絲機和專用焊槍，在焊接機器人一側還設有清槍器，焊接機器人設置在一機器人基座上，并可繞著機器人基座作360度旋轉；搬運機器人設置在一搬運機器人連接座上，并可繞著搬運機器人連接座作360度旋轉，搬運機器人連接座固定連接在移動滑臺上；兩固定工位分別設置在兩焊接機器人側邊，劈木機焊接夾具固定連接在固定工位上，劈木機焊接夾具上定位夾緊加工工件；出料輸送線設置在移動滑臺的末端，并且靠近搬運機器人；系統(tǒng)控制柜設置在移動滑臺另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。
【文檔編號】B23K9/02GK204053197SQ201420550277
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】曾偉明 申請人:福建明鑫機器人科技有限公司