全自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架、主電控箱、控制面板、頂部防護(hù)罩、工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)、水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲集中供給器，所述主電控箱安裝于機(jī)架的下部，機(jī)架的頂部設(shè)有頂部防護(hù)罩，頂部防護(hù)罩的前側(cè)面設(shè)有控制面板，機(jī)架的頂部還設(shè)有螺絲集中供給器，機(jī)架的工作臺(tái)面上安裝有工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，工件換位機(jī)構(gòu)的左右各設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)料器，工件換位機(jī)構(gòu)的后側(cè)為垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)位于水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)的上方。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工安裝螺絲，使每個(gè)螺絲在相同扭力下安裝，有效防止滑牙和工件報(bào)廢。
【專利說明】全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的零部件，其在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛。例如，電視機(jī)、電腦、家具等等。工件上大部分的螺絲都是通過人工來操作安裝的，工人如果用手動(dòng)螺絲刀來安裝，那么效率就比較低，如果工人用電動(dòng)螺絲刀安裝，那么效率是得到一定的提升的，但是無法保證每個(gè)螺絲安裝的準(zhǔn)確性，也無法保證每個(gè)螺絲安裝扭力的一致性，而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是工件螺絲孔損壞或是工件報(bào)廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個(gè)螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報(bào)廢。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架、主電控箱、控制面板、頂部防護(hù)罩、工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)、水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲集中供給器，所述主電控箱安裝于機(jī)架的下部，機(jī)架的頂部設(shè)有頂部防護(hù)罩，頂部防護(hù)罩的前側(cè)面設(shè)有控制面板，機(jī)架的頂部還設(shè)有螺絲集中供給器，機(jī)架的工作臺(tái)面上安裝有工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，工件換位機(jī)構(gòu)的左右各設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)料器，工件換位機(jī)構(gòu)的后側(cè)為垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)位于水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)的上方；
[0005]優(yōu)選的是，所述工件進(jìn)料器包括進(jìn)料器底板、進(jìn)料器左側(cè)板、進(jìn)料器右側(cè)板、進(jìn)料器前側(cè)連接板、進(jìn)料器上滑板、進(jìn)料器導(dǎo)向壓條和進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相互平行的進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板分別垂直安裝于進(jìn)料器底板左右兩側(cè)，進(jìn)料器底板前側(cè)邊沿設(shè)有進(jìn)料器前側(cè)連接板，進(jìn)料器前側(cè)連接板的兩端分別固定于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板，進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的上邊沿分別卡接著進(jìn)料器上滑板，進(jìn)料器上滑板通過進(jìn)料器導(dǎo)向壓條壓緊固定，進(jìn)料器導(dǎo)向壓條通過螺絲固定于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的上邊沿，進(jìn)料器底板上安裝有進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸兩端通過軸承分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的后部；
[0006]優(yōu)選的是，所述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料器電機(jī)安裝架、進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器電機(jī)皮帶、進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器送料皮帶、進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪和進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座，所述帶減速機(jī)的進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于進(jìn)料器電機(jī)安裝架，進(jìn)料器電機(jī)安裝架通過螺絲固定于進(jìn)料底板，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪通過進(jìn)料器電機(jī)皮帶連接到進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪安裝于進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有四個(gè)進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪上均套有進(jìn)料器送料皮帶，進(jìn)料器送料皮帶各套接一個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪，兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的前部內(nèi)側(cè)，其余兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪安裝于進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座上端的兩側(cè)，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座固定于進(jìn)料器底板的前部，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座位于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板之間；所述進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪本體設(shè)有內(nèi)嵌式軸承；所述送料器驅(qū)動(dòng)軸為兩段式并通過同心連接套連接固定；
[0007]優(yōu)選的是，所述工件換位機(jī)構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙工件位架安裝于伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位平板，雙工件位架的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置，雙工件位架的每個(gè)工件位底部各安裝有一個(gè)工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙工件位架包括三個(gè)相互平行的“L”形側(cè)板安裝于換位平板的正面，各個(gè)“L”形側(cè)板的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條；
[0008]優(yōu)選的是，所述伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶矩形孔的換位底板、換位滑軌、換位滑塊、換位絲桿、換位絲桿固定座、換位絲桿螺母、換位絲桿聯(lián)軸器、換位電機(jī)、換位電機(jī)安裝板和換位絲桿螺母安裝塊，所述帶矩形孔的換位底板安裝于工作臺(tái)面背面，帶矩形孔的換位底板上安裝有兩根相互平行的換位滑軌，換位滑軌各設(shè)有兩個(gè)換位滑塊，換位平板安裝于換位滑塊上，換位平板的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊，換位絲桿螺母安裝塊內(nèi)安裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母套接在換位絲桿上，換位絲桿的兩端通過換位絲桿固定座固定于帶矩形孔的換位底板的背面，換位絲桿平行于換位滑軌，換位絲桿的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器連接著換位電機(jī)的電機(jī)軸，換位電機(jī)安裝于換位電機(jī)安裝板，換位電機(jī)安裝板固定于帶矩形孔的換位底板側(cè)面；
[0009]優(yōu)選的是，所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪、工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶，所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座固定于換位平板正面，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板之間，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪上套有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶連接著工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪安裝于工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸兩端靠近“L”形側(cè)板的位置設(shè)有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶各連接到一個(gè)工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪，工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪分別安裝于兩個(gè)“L”形側(cè)板的內(nèi)側(cè)面；
[0010]優(yōu)選的是，所述鎖閉提放裝置包括提放汽缸、提放汽缸安裝座板、提放汽缸安裝座側(cè)板、彈簧連接導(dǎo)柱、“Z”形導(dǎo)柱板和提放卡模板，所述提放汽缸安裝于提放汽缸安裝座板，提放汽缸安裝座板的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板，提放汽缸的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板的另一側(cè)安裝有多個(gè)彈簧連接導(dǎo)柱，彈簧連接導(dǎo)柱的下端連接著提放卡模板；
[0011]優(yōu)選的是，所述垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置，所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右滑臺(tái)板通過“L”形連接板安裝有前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降滑板上安裝有垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置；所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括左右移動(dòng)電機(jī)、單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、鋁合金立柱和加強(qiáng)連接角板，所述左右移動(dòng)電機(jī)安裝于單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的底部兩端分別連接著一個(gè)鋁合金立柱，鋁合金立柱的下端側(cè)面通過螺絲安裝有加強(qiáng)連接角板，加強(qiáng)連接角板通過螺絲固定于工作臺(tái)面，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的左右滑臺(tái)板上安裝有“L”形連接板；所述前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)筋三角底板、前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、電纜拖鏈、電纜拖鏈槽板、前后移動(dòng)電機(jī)、升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、升降電機(jī)和加強(qiáng)筋三角連接板，所述前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部安裝有前后移動(dòng)電機(jī)，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌安裝于加強(qiáng)筋三角底板，加強(qiáng)筋三角底板連接著“L”形連接板，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的前后滑臺(tái)板上安裝有加強(qiáng)筋三角連接板，加強(qiáng)筋三角連接板上安裝有垂直方向的升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌，升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的上端安裝有升降電機(jī)；所述垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置包括垂直式自動(dòng)上料底座、垂直式自動(dòng)上料定位塊、氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)螺絲批、電動(dòng)螺絲批安裝架、電動(dòng)螺絲批連接桿、自動(dòng)上料螺絲批頭和自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板，所述垂直式自動(dòng)上料底座背面上部設(shè)有垂直式自動(dòng)上料定位塊，垂直式自動(dòng)上料底座正面設(shè)有氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)螺絲批安裝架，電動(dòng)螺絲批安裝架上安裝有電動(dòng)螺絲批，電動(dòng)螺絲批旋轉(zhuǎn)頭通過電動(dòng)螺絲批連接桿連接到自動(dòng)上料螺絲批頭，自動(dòng)上料螺絲批頭通過自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板固定于垂直式自動(dòng)上料底座；
[0012]優(yōu)選的是，所述水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平向滑臺(tái)汽缸、垂直連接筋板架、垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置，所述水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的水平滑臺(tái)板上安裝有水平向滑臺(tái)汽缸，水平向滑臺(tái)汽缸的滑臺(tái)上安裝有垂直連接筋板架，垂直連接筋板架的背面設(shè)有垂直方向安裝的垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的上端頭安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的垂直滑臺(tái)板上安裝有水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置；所述水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置包括電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭、開口式螺絲批頭架、快擰把手、導(dǎo)向桿、防沖撞彈簧、導(dǎo)向桿后連接塊和導(dǎo)向塊，所述電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭通過快擰把手安裝于開口式螺絲批頭架，開口式螺絲批頭架固定于兩根導(dǎo)向桿的同一側(cè)端部，兩根導(dǎo)向桿的另一端穿過導(dǎo)向塊后連接到導(dǎo)向桿后連接塊，兩根導(dǎo)向桿上均套有防沖撞彈簧，防沖撞彈簧位于開口式螺絲批頭架和導(dǎo)向塊之間；
[0013]優(yōu)選的是，所述螺絲集中供給器包括全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)安裝于快速推送機(jī)構(gòu)的帶定位孔推送板，所述快速推送機(jī)構(gòu)還包括上固定板、推送導(dǎo)軌、推送導(dǎo)塊、推送把手和長行程氣彈簧，所述上固定板的正面設(shè)有兩根推送導(dǎo)軌，推送導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動(dòng)的推送導(dǎo)塊，推送導(dǎo)塊上安裝有帶定位孔推送板，帶定位孔推送板的側(cè)面連接著長行程氣彈簧的伸出端頭，長行程氣彈簧安裝尾端連接著上固定板側(cè)面，帶定位孔推送板與長行程氣彈簧連接的那端設(shè)有一個(gè)推送把手。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個(gè)螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報(bào)廢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的側(cè)視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件進(jìn)料器第一三維圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件進(jìn)料器第二三維圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件進(jìn)料器的側(cè)視圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件換位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件換位機(jī)構(gòu)第一三維示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件換位機(jī)構(gòu)第二三維示意圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的鎖閉提放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)的三維示意圖；
[0029]圖15是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0030]圖16是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置俯視圖；
[0031]圖17是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲集中供給器示意圖；
[0032]圖18是本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的快速推送機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0034]請(qǐng)參閱圖1至圖18，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0035]一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架1、主電控箱2、控制面板3、頂部防護(hù)罩4、工件進(jìn)料器5、工件換位機(jī)構(gòu)6、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7、水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8和螺絲集中供給器9，所述主電控箱2安裝于機(jī)架I的下部，機(jī)架I的頂部設(shè)有頂部防護(hù)罩4，頂部防護(hù)罩4的前側(cè)面設(shè)有控制面板3，機(jī)架I的頂部還設(shè)有螺絲集中供給器9，機(jī)架I的工作臺(tái)面10上安裝有工件進(jìn)料器5、工件換位機(jī)構(gòu)6、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8，工件換位機(jī)構(gòu)6的左右各設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)料器5，工件換位機(jī)構(gòu)6的后側(cè)為垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8，垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7位于水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8的上方；
[0036]所述工件進(jìn)料器5包括進(jìn)料器底板50、進(jìn)料器左側(cè)板51、進(jìn)料器右側(cè)板52、進(jìn)料器前側(cè)連接板53、進(jìn)料器上滑板54、進(jìn)料器導(dǎo)向壓條55和進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56，所述相互平行的進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52分別垂直安裝于進(jìn)料器底板50左右兩側(cè)，進(jìn)料器底板50前側(cè)邊沿設(shè)有進(jìn)料器前側(cè)連接板53，進(jìn)料器前側(cè)連接板53的兩端分別固定于進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52，進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52的上邊沿分別卡接著進(jìn)料器上滑板54，進(jìn)料器上滑板54通過進(jìn)料器導(dǎo)向壓條55壓緊固定，進(jìn)料器導(dǎo)向壓條55通過螺絲固定于進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52的上邊沿，進(jìn)料器底板50上安裝有進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸560兩端通過軸承分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52的后部；
[0037]所述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56還包括進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)561、進(jìn)料器電機(jī)安裝架562、進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪563、進(jìn)料器電機(jī)皮帶564、進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪565、進(jìn)料器送料皮帶566、進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪567、進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪568和進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座569，所述帶減速機(jī)的進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)561安裝于進(jìn)料器電機(jī)安裝架562，進(jìn)料器電機(jī)安裝架562通過螺絲固定于進(jìn)料底板50，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)561的電機(jī)軸上安裝有進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪563，進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪563通過進(jìn)料器電機(jī)皮帶564連接到進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪565，進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪565安裝于進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸560，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸560上設(shè)有四個(gè)進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪566，進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪566上均套有進(jìn)料器送料皮帶567，進(jìn)料器送料皮帶567各套接一個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪568，兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪568分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52的前部內(nèi)側(cè)，其余兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪568安裝于進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座569上端的兩側(cè)，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座569固定于進(jìn)料器底板50的前部，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座569位于進(jìn)料器左側(cè)板51和進(jìn)料器右側(cè)板52之間；所述進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪568本體設(shè)有內(nèi)嵌式軸承5680 ;所述送料器驅(qū)動(dòng)軸560為兩段式并通過同心連接套5601連接固定；
[0038]所述工件換位機(jī)構(gòu)6包括伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、鎖閉提放裝置61、雙工件位架62和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，所述雙工件位架62安裝于伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的換位平板600，雙工件位架62的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置61，雙工件位架2的每個(gè)工件位底部各安裝有一個(gè)工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ;所述雙工件位架62包括三個(gè)相互平行的“L”形側(cè)板620安裝于換位平板600的正面，各個(gè)“L”形側(cè)板620的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條621 ；
[0039]所述伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60還包括帶矩形孔的換位底板601、換位滑軌602、換位滑塊603、換位絲桿604、換位絲桿固定座605、換位絲桿螺母606、換位絲桿聯(lián)軸器607、換位電機(jī)608、換位電機(jī)安裝板609和換位絲桿螺母安裝塊610，所述帶矩形孔的換位底板601安裝于工作臺(tái)面10背面，帶矩形孔的換位底板601上安裝有兩根相互平行的換位滑軌602，換位滑軌602各設(shè)有兩個(gè)換位滑塊603，換位平板600安裝于換位滑塊603上，換位平板600的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊610，換位絲桿螺母安裝塊610內(nèi)安裝有換位絲桿螺母606，換位絲桿螺母606套接在換位絲桿604上，換位絲桿604的兩端通過換位絲桿固定座605固定于帶矩形孔的換位底板601的背面，換位絲桿604平行于換位滑軌602，換位絲桿604的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器607連接著換位電機(jī)608的電機(jī)軸，換位電機(jī)608安裝于換位電機(jī)安裝板609，換位電機(jī)安裝板609固定于帶矩形孔的換位底板601側(cè)面；
[0040]所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)630、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座631、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪632、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪633、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶634、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸635、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪636、工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪637和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶638，所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)630通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座631固定于換位平板600正面，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)630位于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板620之間，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)630的電機(jī)軸上安裝有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪632，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪632上套有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶634，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶634連接著工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪633，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪633安裝于工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸635，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸635的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板620，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸635兩端靠近“L”形側(cè)板620的位置設(shè)有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪636，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪636通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶638各連接到一個(gè)工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪637，工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪637分別安裝于兩個(gè)“L”形側(cè)板620的內(nèi)側(cè)面；
[0041]所述鎖閉提放裝置61包括提放汽缸611、提放汽缸安裝座板612、提放汽缸安裝座側(cè)板613、彈簧連接導(dǎo)柱614、“Z”形導(dǎo)柱板615和提放卡模板616,所述提放汽缸611安裝于提放汽缸安裝座板612，提放汽缸安裝座板612的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板613，提放汽缸611的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板615的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板615的另一側(cè)安裝有多個(gè)彈簧連接導(dǎo)柱614，彈簧連接導(dǎo)柱614的下端連接著提放卡模板616 ；
[0042]所述垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7包括門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)70、前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71和垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置72，所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的左右滑臺(tái)板701通過“L”形連接板702安裝有前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71，前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71的升降滑板710上安裝有垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置72 ;所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)70還包括左右移動(dòng)電機(jī)703、單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌704、鋁合金立柱705和加強(qiáng)連接角板706，所述左右移動(dòng)電機(jī)703安裝于單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌704的端部，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌704的底部兩端分別連接著一個(gè)鋁合金立柱705，鋁合金立柱705的下端側(cè)面通過螺絲安裝有加強(qiáng)連接角板706，加強(qiáng)連接角板706通過螺絲固定于工作臺(tái)面10，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌704的左右滑臺(tái)板701上安裝有“L”形連接板702 ;所述前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71還包括加強(qiáng)筋三角底板711、前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌712、電纜拖鏈713、電纜拖鏈槽板714、前后移動(dòng)電機(jī)715、升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌716、升降電機(jī)717和加強(qiáng)筋三角連接板718，所述前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌712的端部安裝有前后移動(dòng)電機(jī)715，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌712安裝于加強(qiáng)筋三角底板711，加強(qiáng)筋三角底板711連接著“L”形連接板702，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌712的前后滑臺(tái)板719上安裝有加強(qiáng)筋三角連接板718，加強(qiáng)筋三角連接板718上安裝有垂直方向的升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌716，升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌716的上端安裝有升降電機(jī)717 ;所述垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置72包括垂直式自動(dòng)上料底座720、垂直式自動(dòng)上料定位塊721、氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)722、電動(dòng)螺絲批723、電動(dòng)螺絲批安裝架724、電動(dòng)螺絲批連接桿725、自動(dòng)上料螺絲批頭726和自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板727，所述垂直式自動(dòng)上料底座720背面上部設(shè)有垂直式自動(dòng)上料定位塊721，垂直式自動(dòng)上料底座720正面設(shè)有氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)722，氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)722上設(shè)有電動(dòng)螺絲批安裝架724，電動(dòng)螺絲批安裝架724上安裝有電動(dòng)螺絲批723，電動(dòng)螺絲批旋轉(zhuǎn)頭726通過電動(dòng)螺絲批連接桿725連接到自動(dòng)上料螺絲批頭723，自動(dòng)上料螺絲批頭726通過自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板727固定于垂直式自動(dòng)上料底座720 ；
[0043]所述水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8包括水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌80、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、水平向滑臺(tái)汽缸82、垂直連接筋板架83、垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌84、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)85和水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置86，所述水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌80的端部安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌80的水平滑臺(tái)板87上安裝有水平向滑臺(tái)汽缸82，水平向滑臺(tái)汽缸82的滑臺(tái)上安裝有垂直連接筋板架83，垂直連接筋板架83的背面設(shè)有垂直方向安裝的垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌84，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌84的上端頭安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)85，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌84的垂直滑臺(tái)板88上安裝有水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置86 ;所述水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置86包括電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭861、開口式螺絲批頭架862、快擰把手863、導(dǎo)向桿864、防沖撞彈簧865、導(dǎo)向桿后連接塊866和導(dǎo)向塊867,所述電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭861通過快擰把手863安裝于開口式螺絲批頭架862，開口式螺絲批頭架862固定于兩根導(dǎo)向桿864的同一側(cè)端部,兩根導(dǎo)向桿864的另一端穿過導(dǎo)向塊867后連接到導(dǎo)向桿后連接塊866，兩根導(dǎo)向桿864上均套有防沖撞彈簧865，防沖撞彈簧865位于開口式螺絲批頭架862和導(dǎo)向塊867之間；
[0044]所述螺絲集中供給器9包括全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)90安裝于快速推送機(jī)構(gòu)91的帶定位孔推送板911，所述快速推送機(jī)構(gòu)91還包括上固定板912、推送導(dǎo)軌913、推送導(dǎo)塊914、推送把手915和長行程氣彈簧916，所述上固定板912的正面設(shè)有兩根推送導(dǎo)軌913，推送導(dǎo)軌913上設(shè)有可滑動(dòng)的推送導(dǎo)塊914，推送導(dǎo)塊914上安裝有帶定位孔推送板911，帶定位孔推送板911的側(cè)面連接著長行程氣彈簧916的伸出端頭，長行程氣彈簧916安裝尾端連接著上固定板912側(cè)面，帶定位孔推送板911與長行程氣彈簧916連接的那端設(shè)有一個(gè)推送把手915。
[0045]本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作時(shí)，工人抓住快速推送機(jī)構(gòu)91的推送把手915將全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)90拉出，再將螺絲集中放置到全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)90內(nèi)，利用推送機(jī)構(gòu)將全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)90復(fù)位，啟動(dòng)機(jī)器，工件進(jìn)料器5開始從兩側(cè)依次輸送工件到工件換位機(jī)構(gòu)6，工件換位機(jī)構(gòu)6的工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63同時(shí)工作，將工件輸送到雙工件位架62的一個(gè)工件位置，伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60移動(dòng)換位，鎖閉提放裝置61工作將工件提起換位到雙工件位架62的另一個(gè)工件位置，換位結(jié)束后鎖閉提放裝置61將工件固定，此時(shí)全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)90對(duì)垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7的自動(dòng)上料螺絲批頭718和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8的電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭861自動(dòng)供螺絲，垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)7和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)8開始對(duì)工件自動(dòng)擰螺絲，結(jié)束后工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63工作將工件輸送出機(jī)器。
[0046]本實(shí)用新型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個(gè)螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報(bào)廢。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:該全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架、主電控箱、控制面板、頂部防護(hù)罩、工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)、水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲集中供給器，所述主電控箱安裝于機(jī)架的下部，機(jī)架的頂部設(shè)有頂部防護(hù)罩，頂部防護(hù)罩的前側(cè)面設(shè)有控制面板，機(jī)架的頂部還設(shè)有螺絲集中供給器，機(jī)架的工作臺(tái)面上安裝有工件進(jìn)料器、工件換位機(jī)構(gòu)、垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，工件換位機(jī)構(gòu)的左右各設(shè)有一個(gè)工件進(jìn)料器，工件換位機(jī)構(gòu)的后側(cè)為垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)和水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)，垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)位于水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述工件進(jìn)料器包括進(jìn)料器底板、進(jìn)料器左側(cè)板、進(jìn)料器右側(cè)板、進(jìn)料器前側(cè)連接板、進(jìn)料器上滑板、進(jìn)料器導(dǎo)向壓條和進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相互平行的進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板分別垂直安裝于進(jìn)料器底板左右兩側(cè)，進(jìn)料器底板前側(cè)邊沿設(shè)有進(jìn)料器前側(cè)連接板，進(jìn)料器前側(cè)連接板的兩端分別固定于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板，進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的上邊沿分別卡接著進(jìn)料器上滑板，進(jìn)料器上滑板通過進(jìn)料器導(dǎo)向壓條壓緊固定，進(jìn)料器導(dǎo)向壓條通過螺絲固定于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的上邊沿，進(jìn)料器底板上安裝有進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸兩端通過軸承分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料器電機(jī)安裝架、進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器電機(jī)皮帶、進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器送料皮帶、進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪和進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座，所述帶減速機(jī)的進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于進(jìn)料器電機(jī)安裝架，進(jìn)料器電機(jī)安裝架通過螺絲固定于進(jìn)料底板，進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器電機(jī)主動(dòng)皮帶輪通過進(jìn)料器電機(jī)皮帶連接到進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器電機(jī)從動(dòng)皮帶輪安裝于進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有四個(gè)進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)料器送料主動(dòng)皮帶輪上均套有進(jìn)料器送料皮帶，進(jìn)料器送料皮帶各套接一個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪，兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪分別安裝于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板的前部內(nèi)偵牝其余兩個(gè)進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪安裝于進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座上端的兩側(cè)，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座固定于進(jìn)料器底板的前部，進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪座位于進(jìn)料器左側(cè)板和進(jìn)料器右側(cè)板之間；所述進(jìn)料器送料從動(dòng)皮帶輪本體設(shè)有內(nèi)嵌式軸承；所述送料器驅(qū)動(dòng)軸為兩段式并通過同心連接套連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述工件換位機(jī)構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙工件位架安裝于伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位平板，雙工件位架的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置，雙工件位架的每個(gè)工件位底部各安裝有一個(gè)工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙工件位架包括三個(gè)相互平行的“L”形側(cè)板安裝于換位平板的正面，各個(gè)“L”形側(cè)板的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述伺服換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶矩形孔的換位底板、換位滑軌、換位滑塊、換位絲桿、換位絲桿固定座、換位絲桿螺母、換位絲桿聯(lián)軸器、換位電機(jī)、換位電機(jī)安裝板和換位絲桿螺母安裝塊，所述帶矩形孔的換位底板安裝于工作臺(tái)面背面，帶矩形孔的換位底板上安裝有兩根相互平行的換位滑軌，換位滑軌各設(shè)有兩個(gè)換位滑塊，換位平板安裝于換位滑塊上，換位平板的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊，換位絲桿螺母安裝塊內(nèi)安裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母套接在換位絲桿上，換位絲桿的兩端通過換位絲桿固定座固定于帶矩形孔的換位底板的背面，換位絲桿平行于換位滑軌,換位絲桿的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器連接著換位電機(jī)的電機(jī)軸,換位電機(jī)安裝于換位電機(jī)安裝板，換位電機(jī)安裝板固定于帶矩形孔的換位底板側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸、工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪、工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪和工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶，所述工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座固定于換位平板正面，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板之間，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)主同步輪上套有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步皮帶連接著工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)從同步輪安裝于工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個(gè)“L”形側(cè)板，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸兩端靠近“L”形側(cè)板的位置設(shè)有工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪，工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶輪通過工件進(jìn)出驅(qū)動(dòng)軸皮帶各連接到一個(gè)工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪，工件進(jìn)出從動(dòng)皮帶輪分別安裝于兩個(gè)“L”形側(cè)板的內(nèi)側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述鎖閉提放裝置包括提放汽缸、提放汽缸安裝座板、提放汽缸安裝座側(cè)板、彈簧連接導(dǎo)柱、“Z”形導(dǎo)柱板和提放卡模板，所述提放汽缸安裝于提放汽缸安裝座板，提放汽缸安裝座板的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板，提放汽缸的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板的另一側(cè)安裝有多個(gè)彈簧連接導(dǎo)柱，彈簧連接導(dǎo)柱的下端連接著提放卡模板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述垂直鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置，所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右滑臺(tái)板通過“L”形連接板安裝有前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降滑板上安裝有垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置；所述門式左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括左右移動(dòng)電機(jī)、單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、鋁合金立柱和加強(qiáng)連接角板，所述左右移動(dòng)電機(jī)安裝于單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的底部兩端分別連接著一個(gè)鋁合金立柱，鋁合金立柱的下端側(cè)面通過螺絲安裝有加強(qiáng)連接角板，加強(qiáng)連接角板通過螺絲固定于工作臺(tái)面，單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的左右滑臺(tái)板上安裝有“L”形連接板；所述前后移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)筋三角底板、前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、電纜拖鏈、電纜拖鏈槽板、前后移動(dòng)電機(jī)、升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、升降電機(jī)和加強(qiáng)筋三角連接板，所述前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部安裝有前后移動(dòng)電機(jī)，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌安裝于加強(qiáng)筋三角底板，加強(qiáng)筋三角底板連接著“L”形連接板，前后單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的前后滑臺(tái)板上安裝有加強(qiáng)筋三角連接板，加強(qiáng)筋三角連接板上安裝有垂直方向的升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌，升降單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的上端安裝有升降電機(jī)；所述垂直式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置包括垂直式自動(dòng)上料底座、垂直式自動(dòng)上料定位塊、氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)螺絲批、電動(dòng)螺絲批安裝架、電動(dòng)螺絲批連接桿、自動(dòng)上料螺絲批頭和自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板，所述垂直式自動(dòng)上料底座背面上部設(shè)有垂直式自動(dòng)上料定位塊，垂直式自動(dòng)上料底座正面設(shè)有氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，氣動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)螺絲批安裝架，電動(dòng)螺絲批安裝架上安裝有電動(dòng)螺絲批，電動(dòng)螺絲批旋轉(zhuǎn)頭通過電動(dòng)螺絲批連接桿連接到自動(dòng)上料螺絲批頭，自動(dòng)上料螺絲批頭通過自動(dòng)上料螺絲批頭安裝板固定于垂直式自動(dòng)上料底座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述水平鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平向滑臺(tái)汽缸、垂直連接筋板架、垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置，所述水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的端部安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的水平滑臺(tái)板上安裝有水平向滑臺(tái)汽缸，水平向滑臺(tái)汽缸的滑臺(tái)上安裝有垂直連接筋板架，垂直連接筋板架的背面設(shè)有垂直方向安裝的垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的上端頭安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，垂直單軸伺服驅(qū)動(dòng)滑軌的垂直滑臺(tái)板上安裝有水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置；所述水平式自動(dòng)上料鎖螺絲裝置包括電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭、開口式螺絲批頭架、快擰把手、導(dǎo)向桿、防沖撞彈簧、導(dǎo)向桿后連接塊和導(dǎo)向塊，所述電動(dòng)一體式自動(dòng)上料螺絲批頭通過快擰把手安裝于開口式螺絲批頭架，開口式螺絲批頭架固定于兩根導(dǎo)向桿的同一側(cè)端部，兩根導(dǎo)向桿的另一端穿過導(dǎo)向塊后連接到導(dǎo)向桿后連接塊，兩根導(dǎo)向桿上均套有防沖撞彈簧，防沖撞彈簧位于開口式螺絲批頭架和導(dǎo)向塊之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲集中供給器包括全自動(dòng)雙出料口螺絲機(jī)安裝于快速推送機(jī)構(gòu)的帶定位孔推送板，所述快速推送機(jī)構(gòu)還包括上固定板、推送導(dǎo)軌、推送導(dǎo)塊、推送把手和長行程氣彈簧，所述上固定板的正面設(shè)有兩根推送導(dǎo)軌，推送導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動(dòng)的推送導(dǎo)塊，推送導(dǎo)塊上安裝有帶定位孔推送板，帶定位孔推送板的側(cè)面連接著長行程氣彈簧的伸出端頭，長行程氣彈簧安裝尾端連接著上固定板側(cè)面，帶定位孔推送板與長行程氣彈簧連接的那端設(shè)有一個(gè)推送把手。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204075685SQ201420551113
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司