一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種提高焊接生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括焊機(jī)本體以及安裝基座，安裝基座上豎直設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上部可拆卸地設(shè)有安裝盤，安裝盤上周向設(shè)均布有至少四個(gè)托料焊接裝置，托料焊接裝置包括設(shè)置在安裝盤上的焊架，焊架中設(shè)有下電極，焊架中活動(dòng)設(shè)有物料頂升桿，物料頂升桿頂部設(shè)有頂料架，物料頂升桿底部鉸接有撬桿，橇桿中部鉸接在焊架底板上，撬桿端部伸出焊架，安裝基座上設(shè)有底面沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下傾斜的用于下壓橇桿伸出焊架部分的斜楔塊，焊架頂部根據(jù)物料待焊位置設(shè)有相應(yīng)的下電極，安裝基座上在與焊接工位前一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處，設(shè)有檢測(cè)焊架上是否有物料的檢測(cè)裝置。
【專利說明】一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊機(jī)采用雙面雙點(diǎn)過流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0003]傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)由人工上料，然后控制焊接臂下移完成點(diǎn)焊，再將焊接完的物料卸下，然后重復(fù)。焊接效率低，工人持續(xù)作業(yè)，得不到休息，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在一定的安全隱串
■/Q1、Ο
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種提高焊接生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括焊機(jī)本體以及設(shè)置在焊機(jī)本體旁的安裝基座，安裝基座上豎直設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上部可拆卸地設(shè)有安裝盤，安裝盤上周向設(shè)均布有至少四個(gè)托料焊接裝置，托料焊接裝置包括設(shè)置在安裝盤上的焊架，焊架中活動(dòng)設(shè)有物料頂升桿，物料頂升桿頂部設(shè)有頂料架，物料頂升桿底部鉸接有撬桿，橇桿中部鉸接在焊架底板上，撬桿端部伸出焊架，安裝基座上設(shè)有底面沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下傾斜的用于下壓橇桿伸出焊架部分的斜楔塊，焊架頂部根據(jù)物料待焊位置設(shè)有相應(yīng)的下電極，安裝基座上在與焊接工位前一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處設(shè)有檢測(cè)焊架上是否有物料的檢測(cè)裝置。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括筒狀殼體和內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的出力軸相連接，筒狀殼體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的進(jìn)液槽、環(huán)形的出液槽，筒狀殼體上設(shè)有與進(jìn)液槽連通的進(jìn)液口以及與出液槽連通的出液口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與進(jìn)液槽連通的進(jìn)液通道以及與出液槽連通的出液通道，所述安裝盤中設(shè)有若干與進(jìn)液通道相連通的送液支路、及與出液通道相連通的出液支路，送液支路和出液支路分別與各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置的下電極冷卻回路的兩端相連通。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，筒狀殼體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的送氣槽，筒狀殼體上設(shè)有與送氣槽連通的送氣口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與送氣槽連通的送氣通道，安裝盤中設(shè)有與送氣通道連通的若干送氣支路，送氣支路分別與各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置的用于吹除焊渣的吹氣管路相連通。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述檢測(cè)裝置包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座上設(shè)有橫臂，橫臂上設(shè)有檢測(cè)焊接上是否有物料的光電感應(yīng)器。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述光電感應(yīng)器安裝位置相對(duì)于橫臂可上下調(diào)節(jié)，所述橫臂安裝位置相對(duì)于升降座可沿橫臂長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述撬桿伸出焊架的端部設(shè)有豎向壓輪，所述斜楔塊與豎向壓輪相配合。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝盤上設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)量起點(diǎn)的凸塊，所述安裝基座上設(shè)有與凸塊位置相配合的信號(hào)觸發(fā)器。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝基座底部設(shè)有若干滾輪，所述安裝基座上設(shè)有至少三個(gè)高度可調(diào)的可將安裝基座連同滾輪一并撐起的支撐腳。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝盤上周向均布有六個(gè)托料焊接裝置。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝基座上在與焊接工位下一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處設(shè)有卸料機(jī)械手，卸料機(jī)械手包括設(shè)置在安裝盤上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部設(shè)有安裝臂，安裝臂上設(shè)有電磁鐵。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:采用旋轉(zhuǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)盤工裝與立式點(diǎn)焊機(jī)結(jié)合的方式，只需操作者投料-放料，設(shè)備完成自動(dòng)檢測(cè)-自動(dòng)點(diǎn)焊-自動(dòng)取料等操作，提高了焊接生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了焊接生產(chǎn)的安全性。
[0016]由于各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置有下電極冷卻回路，使得下電極的使用壽命更長(zhǎng)。
[0017]由于各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置有吹氣管路，焊接后可以及時(shí)吹除焊渣，確保工件品質(zhì)。
[0018]由于設(shè)置有光電感應(yīng)器，可以防止托料焊接裝置上沒有物料焊機(jī)本體依然進(jìn)行焊接操作。
[0019]由于撬桿伸出焊架的端部設(shè)有豎向壓輪，所述斜楔塊與豎向壓輪相配合，使得斜楔塊下壓橇桿更順暢。
[0020]由于光電感應(yīng)器安裝位置相對(duì)于橫臂可上下調(diào)節(jié)，所述橫臂安裝位置相對(duì)于升降座可沿橫臂長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)，便于根據(jù)不同工件調(diào)整光電感應(yīng)器位置。
[0021]由于安裝基座底部設(shè)有若干滾輪，可根據(jù)安裝盤的尺寸對(duì)安裝基座的位置進(jìn)行調(diào)整，由于安裝基座上設(shè)置了支撐腳，位置調(diào)整好后可將安裝基座撐起，防止工作中產(chǎn)生滑移。
[0022]所述安裝盤上設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)量起點(diǎn)的凸塊，所述安裝基座上設(shè)有與凸塊位置相配合的信號(hào)觸發(fā)器，可以防止轉(zhuǎn)動(dòng)的累計(jì)誤差，使得焊接位置精準(zhǔn)。
[0023]由于安裝盤上周向均布有六個(gè)托料焊接裝置，使得工人可一次對(duì)幾個(gè)空置的托料焊接裝置上料，上料間隔時(shí)間延長(zhǎng)，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0024]由于安裝基座上在與焊接工位下一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處設(shè)有卸料機(jī)械手，自動(dòng)卸料，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型中托料焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是圖1中A部放大示意圖。
[0029]圖5是圖1中B部放大示意圖。
[0030]圖1至圖5中:1.焊機(jī)本體，2.安裝基座，3.滾輪，4.支撐腳，5.旋轉(zhuǎn)裝置，51.筒狀殼體，511.進(jìn)液槽，512.出液槽，513.送氣槽，52.內(nèi)轉(zhuǎn)軸，521.進(jìn)液通道，522.出液通道，523.送氣通道，6.安裝盤，7.托料焊接裝置，71.焊架，72.下電極，73.物料頂升桿，74.頂料架，75.撬桿，76.豎向壓輪，8.斜楔塊，9.聯(lián)軸器，10.檢測(cè)裝置，101.氣缸，102.升降座，103.橫臂，104.光電感應(yīng)器，11.卸料機(jī)械手，111.旋轉(zhuǎn)氣缸，112.安裝臂，113.電磁鐵。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
[0032]如圖1-5所示，一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括焊機(jī)本體1以及設(shè)置在焊機(jī)本體1旁的安裝基座2，基座2與固定焊機(jī)本體1間還設(shè)置有側(cè)向鎖(圖中未示出)，以確保聯(lián)結(jié)無位移。安裝基座2底部設(shè)有若干滾輪3，所述安裝基座2上設(shè)有四個(gè)高度可調(diào)的可將安裝基座2連同滾輪3 —并撐起的支撐腳4。
[0033]安裝基座2上豎直設(shè)有由伺服電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5上部可拆卸地設(shè)有安裝盤6，安裝盤6上周向設(shè)均布有六個(gè)托料焊接裝置7，托料焊接裝置7包括設(shè)置在安裝盤6上的焊架71，焊架71中活動(dòng)設(shè)有物料頂升桿73，物料頂升桿73頂部設(shè)有頂料架74，物料頂升桿73底部鉸接有撬桿75，橇桿中部鉸接在焊架71底板上，撬桿75端部伸出焊架71，安裝基座2上設(shè)有底面沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下傾斜的用于下壓橇桿伸出焊架71部分的斜楔塊8，所述撬桿75伸出焊架71的端部設(shè)有豎向壓輪76，所述斜楔塊8與豎向壓輪76相配合。焊架71頂部根據(jù)物料待焊位置設(shè)有相應(yīng)的下電極72。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)裝置5包括筒狀殼體51和內(nèi)轉(zhuǎn)軸52，內(nèi)轉(zhuǎn)軸52通過聯(lián)軸器9與所述伺服電機(jī)的出力軸相連接，筒狀殼體51內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的進(jìn)液槽511、環(huán)形的出液槽512，筒狀殼體51上設(shè)有與進(jìn)液槽511連通的進(jìn)液口以及與出液槽512連通的出液口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸52上設(shè)有與進(jìn)液槽511連通的進(jìn)液通道521以及與出液槽512連通的出液通道522，所述安裝盤6中設(shè)有若干與進(jìn)液通道521相連通的送液支路、及與出液通道522相連通的出液支路，送液支路和出液支路分別與各個(gè)托料焊接裝置7中設(shè)置的下電極72冷卻回路的兩端相連通。
[0035]筒狀殼體51內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的送氣槽513,筒狀殼體51上設(shè)有與送氣槽513連通的送氣口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸52上設(shè)有與送氣槽513連通的送氣通道523，安裝盤6中設(shè)有與送氣通道523連通的若干送氣支路，送氣支路分別與各個(gè)托料焊接裝置7中設(shè)置的用于吹除焊渣的吹氣管路相連通。
[0036]安裝基座2上在與焊接工位前一位置的托料焊接裝置7對(duì)應(yīng)處設(shè)有檢測(cè)焊架71上是否有物料的檢測(cè)裝置10。檢測(cè)裝置10包括由氣缸101驅(qū)動(dòng)的升降座102，升降座102上設(shè)有橫臂103，橫臂103上設(shè)有檢測(cè)焊接上是否有物料的光電感應(yīng)器104。光電感應(yīng)器104安裝位置相對(duì)于橫臂103可上下調(diào)節(jié)，所述橫臂103安裝位置相對(duì)于升降座102可沿橫臂103長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)。
[0037]安裝盤6上設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)量起點(diǎn)的凸塊(圖中未示出)，所述安裝基座2上設(shè)有與凸塊位置相配合的信號(hào)觸發(fā)器(圖中未示出)。
[0038]所述安裝基座2上在與焊接工位下一位置的托料焊接裝置7對(duì)應(yīng)處設(shè)有卸料機(jī)械手11，卸料機(jī)械手11包括設(shè)置在安裝盤6上的旋轉(zhuǎn)氣缸111，旋轉(zhuǎn)氣缸111的活塞桿端部設(shè)有安裝臂112，安裝臂112上設(shè)有電磁鐵113。
[0039]工作時(shí)，操作人員將除了卸料工位處以外的各個(gè)托料焊接裝置7上放上物料，啟動(dòng)設(shè)備，檢測(cè)工位、焊接工位、卸料工位同時(shí)開始工作。
[0040]檢測(cè)裝置10的升降座102下移，光電感應(yīng)器104檢測(cè)是否有物料并傳送信號(hào)給控制中心，檢測(cè)完后，檢測(cè)裝置10回位。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)間隔時(shí)間、及轉(zhuǎn)動(dòng)角度由控制中心控制，只要光電感應(yīng)器104檢測(cè)到物料傳送信號(hào)給控制中心，則到達(dá)間隔時(shí)間后，控制中心便會(huì)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置5內(nèi)轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)安裝盤6轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。
[0041]焊接本體由控制中心控制對(duì)物料上的待焊位置進(jìn)行焊接。多點(diǎn)焊接時(shí)，由伺服電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置5根據(jù)作業(yè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，以便焊機(jī)本體焊接操作。
[0042]卸料工位上斜楔塊8下壓撬桿75使物料頂升桿73上的頂料架74將工件頂出，并由卸料機(jī)械手11取走。
[0043]如此循環(huán)重復(fù)焊接工作，由于操作人員只需放置物料，工作量大大減輕，且焊接效率數(shù)倍于人工焊接。
[0044]上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括焊機(jī)本體以及設(shè)置在焊機(jī)本體旁的安裝基座，其特征在于:所述安裝基座上豎直設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上部可拆卸地設(shè)有安裝盤，安裝盤上周向設(shè)均布有至少四個(gè)托料焊接裝置，托料焊接裝置包括設(shè)置在安裝盤上的焊架，焊架中活動(dòng)設(shè)有物料頂升桿，物料頂升桿頂部設(shè)有頂料架，物料頂升桿底部鉸接有撬桿，橇桿中部鉸接在焊架底板上，撬桿端部伸出焊架，安裝基座上設(shè)有底面沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下傾斜的用于下壓橇桿伸出焊架部分的斜楔塊，焊架頂部根據(jù)物料待焊位置設(shè)有相應(yīng)的下電極，安裝基座上在與焊接工位前一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處設(shè)有檢測(cè)焊架上是否有物料的檢測(cè)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括筒狀殼體和內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的出力軸相連接，筒狀殼體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的進(jìn)液槽、環(huán)形的出液槽，筒狀殼體上設(shè)有與進(jìn)液槽連通的進(jìn)液口以及與出液槽連通的出液口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與進(jìn)液槽連通的進(jìn)液通道以及與出液槽連通的出液通道，所述安裝盤中設(shè)有若干與進(jìn)液通道相連通的送液支路、及與出液通道相連通的出液支路，送液支路和出液支路分別與各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置的下電極冷卻回路的兩端相連通。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:筒狀殼體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形的送氣槽，筒狀殼體上設(shè)有與送氣槽連通的送氣口，內(nèi)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與送氣槽連通的送氣通道，安裝盤中設(shè)有與送氣通道連通的若干送氣支路，送氣支路分別與各個(gè)托料焊接裝置中設(shè)置的用于吹除焊渣的吹氣管路相連通。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座上設(shè)有橫臂，橫臂上設(shè)有檢測(cè)焊接上是否有物料的光電感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述光電感應(yīng)器安裝位置相對(duì)于橫臂可上下調(diào)節(jié)，所述橫臂安裝位置相對(duì)于升降座可沿橫臂長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述撬桿伸出焊架的端部設(shè)有豎向壓輪，所述斜楔塊與豎向壓輪相配合。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述安裝盤上設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)量起點(diǎn)的凸塊，所述安裝基座上設(shè)有與凸塊位置相配合的信號(hào)觸發(fā)器。
8.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述安裝基座底部設(shè)有若干滾輪，所述安裝基座上設(shè)有至少三個(gè)高度可調(diào)的可將安裝基座連同滾輪一并撐起的支撐腳。
9.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述安裝盤上周向均布有六個(gè)托料焊接裝置。
10.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于:所述安裝基座上在與焊接工位下一位置的托料焊接裝置對(duì)應(yīng)處設(shè)有卸料機(jī)械手，卸料機(jī)械手包括設(shè)置在安裝盤上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部設(shè)有安裝臂，安裝臂上設(shè)有電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK204075487SQ201420554030
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】謝宗和 申請(qǐng)人:蘇州金鴻順汽車部件有限公司