位移裝置以及自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】一種位移裝置以及自動鎖螺絲機(jī)，位移裝置包括：產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處。上述位移裝置通過設(shè)置第一Y軸導(dǎo)軌、第一Y軸驅(qū)動件、第一X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導(dǎo)軌、第二Y軸驅(qū)動件、第二X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一Y軸滑軌、第一定位治具、第二Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
【專利說明】位移裝置以及自動鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種位移裝置以及自動鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的產(chǎn)品由各零部件裝配成產(chǎn)品時，通常使用螺絲對各零部件進(jìn)行鎖緊加固組合。傳統(tǒng)的螺絲鎖緊作業(yè)一般采用人工操作方式，操作人員利用螺絲刀將一個個的螺絲對各零部件進(jìn)行鎖緊使之裝配成所要生產(chǎn)的產(chǎn)品。
[0003]然而，采用人工操作方式進(jìn)行螺絲鎖緊作業(yè)，使得產(chǎn)品生產(chǎn)效率不夠理想。
[0004]針對上述問題，市場出現(xiàn)了一些鎖螺絲機(jī)，但是，這些傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺絲批頭移動的移動裝置運(yùn)動不夠靈活，難以帶動螺絲批頭全方位移動，另一方面，用于提高產(chǎn)品移動的移動裝置運(yùn)動也不夠靈活，并且產(chǎn)品和螺絲批頭的配合不夠緊密。
[0005]例如，中國專利201210504592.1公開了一種自動鎖螺絲機(jī)，具體公開了本發(fā)明提供一種自動鎖螺絲機(jī)，其包括自動分離模塊、自動輸送模塊以及自動鎖緊模塊。該自動分離模塊逐一分離多個已整列的螺絲。該自動輸送模塊連接該自動分離模塊，并具有輸送管，該輸送管輸送該自動分離模塊所分離的螺絲。該自動鎖緊模塊連接該自動輸送模塊，并具有第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)與起子。該第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)支撐該輸送管所輸送的螺絲，以由該起子將該第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)所支撐的螺絲緊鎖于工件上。借此，本發(fā)明的自動鎖螺絲機(jī)具有高自動化程度與高生產(chǎn)效率，以縮短對象的生產(chǎn)時間。
[0006]又如，中國專利201410233309.5公開了一種全自動鎖螺絲機(jī)器，具體公開了本發(fā)明涉及一種全自動鎖螺絲機(jī)器，其特征在于:包括機(jī)體和設(shè)在機(jī)體上的第一定位工裝，所述第一定位工裝上豎設(shè)有螺絲下料孔道和螺絲擰緊孔道，所述第一定位工裝上橫設(shè)有螺絲送料滑道，所述螺絲送料滑道內(nèi)穿設(shè)有由動力裝置驅(qū)動往復(fù)平移的滑塊，所述滑塊上豎直穿設(shè)有穿孔，螺絲送料滑道將螺絲擰緊孔道分隔成上、下兩段，正對螺絲擰緊孔道上方設(shè)有可上下往復(fù)移動的電動螺絲刀。本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)器的優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計合理；2、提高生產(chǎn)力:改變工裝及滑塊上的下料孔位數(shù)，可實現(xiàn)一次動作同時鎖緊多組的螺絲，大大提高生產(chǎn)力。3、全自動鎖螺絲過程，大大提高了生產(chǎn)效率；4、整個鎖螺絲過程，從上料到鎖緊到下料，實現(xiàn)全自動化操作，無需人工，大大節(jié)省人力。
[0007]又如，中國專利201010179634.X公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動螺絲安裝機(jī)，有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機(jī)構(gòu)和氣-電控制系統(tǒng)。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺絲，而且一次能安裝多顆螺絲，自動化程度高；操作周期時間短，每個周期僅8秒左右；根據(jù)產(chǎn)品要求，可以設(shè)置多把電動螺絲刀，同時安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內(nèi)任意選擇；每個電動螺絲刀的刀頭可更換大小以及獨(dú)立調(diào)整扭力，由于裝配有多路單獨(dú)送螺絲導(dǎo)管，因此可同時鎖幾種不同規(guī)格的螺絲；本發(fā)明適用性強(qiáng)，只需更換夾具中的底模，便能適合不同產(chǎn)品螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點(diǎn)，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。
[0008]又如，中國專利201310431898.3公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動鎖螺絲機(jī)，它包括底板、產(chǎn)品載具、螺絲取放機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機(jī)構(gòu)的滑塊在滑軌上滑動帶動取料機(jī)構(gòu)向前移動至料盒處，通過升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過夾爪機(jī)構(gòu)夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動，此時運(yùn)輸滑塊可以在運(yùn)輸滑軌上左右活動，帶動夾爪機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)各個機(jī)構(gòu)的配合，可以將電批機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)拍照校準(zhǔn)，然后電批機(jī)構(gòu)的電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批的上下位置，使電批鎖螺絲。
[0009]然而，上述專利公開的鎖螺絲機(jī)依然存在上述弊端。
實用新型內(nèi)容
[0010]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、移動更加靈活的位移裝置以及自動鎖螺絲機(jī)。
[0011]一種位移裝置，包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處；
[0012]所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設(shè)置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設(shè)置有間隔，所述第一定位治具滑動設(shè)置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動設(shè)置于所述第二 Y軸滑軌；所述電批位移機(jī)構(gòu)包括支架、第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸，所述第一 Y軸導(dǎo)軌及所述第一 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，所述第一 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第一 Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第一 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動設(shè)置于所述第一 Y軸導(dǎo)軌，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一滑塊與所述第一電機(jī)連接，且滑動設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一伸縮氣缸設(shè)置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導(dǎo)軌及所述第二 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，且所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第二 Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第二 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動設(shè)置于所述第二 Y軸導(dǎo)軌，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二滑塊與所述第二電機(jī)連接，且滑動設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二滑塊。
[0013]其中一個實施例中，所述第一滑塊還延伸設(shè)置一移動件，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個與所述移動件對應(yīng)的感應(yīng)器。
[0014]其中一個實施例中，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊開設(shè)有限位槽，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述限位槽內(nèi)。
[0015]其中一個實施例中，所述移動件包括固定部及與所述固定部連接的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部至少部分容置于所述限位槽內(nèi)。
[0016]其中一個實施例中，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設(shè)置于所述工作臺。
[0017]其中一個實施例中，所述第一 Y軸驅(qū)動件及所述第二 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一底座。
[0018]其中一個實施例中，所述第二 Y軸驅(qū)動件及所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二底座。
[0019]其中一個實施例中，所述第一電機(jī)及所述第二電極為伺服電機(jī)。
[0020]其中一個實施例中，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部。
[0021]一種自動鎖螺絲機(jī)，包括任一所述的位移裝置。
[0022]上述位移裝置通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一實施方式的自動鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的自動鎖螺絲機(jī)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的自動鎖螺絲機(jī)的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的第一 Y軸驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖3在A處的放大圖。

【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1至圖3，自動鎖螺絲機(jī)10包括:工作臺100、位移裝置200、螺絲鎖緊裝置300以及螺絲儲料盒400。位移裝置200設(shè)置于工作臺100，螺絲鎖緊裝置300滑動設(shè)置于位移裝置200，螺絲儲料盒400設(shè)置于工作臺100，并靠近位移裝置200及螺絲鎖緊裝置300。
[0032]為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖2，工作臺100的底部設(shè)置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。
[0033]請參閱圖1，位移裝置200包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500以及電批位移機(jī)構(gòu)600，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500設(shè)置于工作臺100，電批位移機(jī)構(gòu)600設(shè)置于工作臺100，并位于產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500的上方設(shè)置。產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500用于進(jìn)行鎖螺絲操作時，起到固定產(chǎn)品并且?guī)赢a(chǎn)品運(yùn)動的作用。電批位移機(jī)構(gòu)600用于螺絲鎖緊裝置300運(yùn)動，從而更好地對放置在產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500上的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲擦操作。例如，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括多個產(chǎn)品位移單元，每一產(chǎn)品位移單元包括Y軸滑軌與定位治具；又如，請參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括一對產(chǎn)品位移單元，并且，其中心對稱設(shè)置。
[0034]請參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540。通過設(shè)置第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530，可以實現(xiàn)兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品分別固定于第一定位治具520及第二定位治具540上以同時進(jìn)行鎖螺絲操作，這樣，可以極大地提高效率。又如，在實際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。
[0035]請參閱圖1，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530平行設(shè)置于工作臺100，且第一Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530之間設(shè)置有間隔。這樣，可以防止第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530相互之間產(chǎn)生干擾，更有利產(chǎn)品的雙產(chǎn)線操作。例如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530均水平設(shè)置于工作臺100上，又如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530的水平高度相同。
[0036]請參閱圖1，第一定位治具520滑動設(shè)置于第一 Y軸滑軌510，第二定位治具540滑動設(shè)置于第二 Y軸滑軌530，在實際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。當(dāng)對產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作時，只需將產(chǎn)品分別放置在第一定位治具520及第二定位治具540上，并依靠第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530進(jìn)行運(yùn)送既可。
[0037]為了更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部，用于固定產(chǎn)品，以防止產(chǎn)品受到過大應(yīng)力而從所述第一定位治具中滑出，這樣，可以更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作。又如，所述限位部具有90度的彎折結(jié)構(gòu)。又如，所述限位部設(shè)置彎折部、固定位以及保護(hù)套；所述固定位設(shè)置于所述第一定位治具的邊緣位置，其延伸設(shè)置所述彎折部，并且，所述彎折部具有90度的彎折區(qū)，所述保護(hù)套套置在所述彎折區(qū)外部。又如，所述限位部為四個，又如，所述第二定位治具與所述第一治具的結(jié)構(gòu)相同，所述第二定位治具沿邊緣也凸出設(shè)置限位部，在此不再贅述。
[0038]請參閱圖1，電批位移機(jī)構(gòu)600包括支架610、第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660、第一伸縮氣缸670、第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a。可以理解，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。例如，第一電機(jī)650及第二電機(jī)650a為伺服電機(jī)。
[0039]請參閱圖1，支架610包括第一底座611以及第二底座612，第一底座611及第二底座612間隔設(shè)置于所述工作臺100上，且螺絲儲料盒400以及產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500位于第一底座611以及第二底座612之間。
[0040]請參閱圖1，第一 Y軸導(dǎo)軌620設(shè)置于第二底座612，第一 Y軸驅(qū)動件630設(shè)置于第一底座611，且第一 Y軸導(dǎo)軌620及第一 Y軸驅(qū)動件630平行設(shè)置。第一 X軸導(dǎo)軌640的一端與第一 Y軸驅(qū)動件630傳動連接，第一 X軸導(dǎo)軌640的另一端滑動設(shè)置于第一 Y軸導(dǎo)軌620，也就是說，第一 Y軸驅(qū)動件630的伸縮可以帶動第一 X軸導(dǎo)軌640沿第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。
[0041]請參閱圖1，第一電機(jī)650固定設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，第一滑塊660與第一電機(jī)650連接，且滑動設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，也就是說，通過控制第一電機(jī)650可以帶動第一滑塊660沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。例如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動，又如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動。
[0042]請參閱圖1,第一伸縮氣缸670設(shè)置于第一滑塊660,也就是說,第一伸縮氣缸670通過第一電機(jī)650及第一滑塊660可沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。
[0043]請參閱圖1，第二 Y軸導(dǎo)軌620a設(shè)置于第一底座611,第二 Y軸驅(qū)動件630a設(shè)置于第二底座612，且第二 Y軸導(dǎo)軌620a及第二 Y軸驅(qū)動件630a平行設(shè)置。第二 X軸導(dǎo)軌640a的一端與第二 Y軸驅(qū)動件630a傳動連接，第二 X軸導(dǎo)軌640a的另一端滑動設(shè)置于第二 Y軸導(dǎo)軌620a，也就是說，第二 Y軸驅(qū)動件630a的伸縮可以帶動第二 X軸導(dǎo)軌640a沿第二Y軸導(dǎo)軌620a做往復(fù)式位移。
[0044]請參閱圖1，第二電機(jī)650a固定設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，第二滑塊660a與第二電機(jī)650a連接，且滑動設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，也就是說，通過控制第二電機(jī)650a可以帶動第二滑塊660a沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。例如，第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動,又如,第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動。
[0045]請參閱圖1，第二伸縮氣缸670a設(shè)置于第二滑塊660a，也就是說，第二伸縮氣缸670a通過第二電機(jī)650a及第二滑塊660a可沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。
[0046]為了使上述自動鎖螺絲機(jī)運(yùn)動更加靈活，例如，所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，這樣可以避免各個導(dǎo)軌之間產(chǎn)生干擾影響，這樣，可以使上述自動鎖螺絲機(jī)運(yùn)動更加靈活。
[0047]為了更好地驅(qū)動第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移，例如，請參閱圖1及圖4，第一 Y軸驅(qū)動件630包括驅(qū)動電機(jī)631、聯(lián)軸器632、絲桿633以及滑動部634，驅(qū)動電機(jī)631設(shè)置于第一底座611，絲桿633通過聯(lián)軸器632與驅(qū)動電機(jī)631連接，滑動部634滑動設(shè)置于絲桿633，第一 X軸導(dǎo)軌640固定設(shè)置于滑動部634，這樣，更好地驅(qū)動第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。例如，驅(qū)動電機(jī)631為伺服電機(jī)。需要說明的是，所述第二 Y軸驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)與所述第一 Y軸驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0048]為了更精確控制第一滑塊660位移的距離，例如，請參閱圖3及圖5，第一滑塊660還延伸設(shè)置一移動件661，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個與移動件對應(yīng)661的感應(yīng)器641，通過每隔一預(yù)設(shè)間距設(shè)置一感應(yīng)器641，可以精確控制第一滑塊660位移的距離，又如，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個感應(yīng)塊642，感應(yīng)塊642開設(shè)有限位槽642a，感應(yīng)器641設(shè)置于限位槽642a內(nèi)，以進(jìn)一步提高識別精度，又如，移動件661包括固定部661a及與固定部661a連接的感應(yīng)部661b，感應(yīng)部661b至少部分容置于限位槽642a內(nèi)，這樣，便于移動件661與感應(yīng)器641的配合。
[0049]需要說明的是，在本實施方式中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制螺絲鎖緊裝置300中的第一電批310對放置在第一定位治具520的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作；第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制螺絲鎖緊裝置300中的第二電批320對放置在第二定位治具540中的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。當(dāng)然，在實際情況中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制的第一電批310與第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制的第二電批320也可同時對放置在第一定位治具520或第二定位治具540中的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作，即兩個電批對同一條產(chǎn)線的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作。相對于傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)，上述自動鎖螺絲機(jī)10運(yùn)動更加靈活，產(chǎn)品和電批位移機(jī)構(gòu)600的配合更加緊密。
[0050]請參閱圖1，螺絲鎖緊裝置300包括第一電批310及第二電批320，第一電批310與第一伸縮氣缸670連接，第二電批320與第二伸縮氣缸670a連接?？刂频谝簧炜s氣缸670伸縮可以帶動第一電批320吸取螺絲儲料盒400內(nèi)的螺絲，同時也可以將吸取到的螺絲鎖緊至產(chǎn)品上。例如，第二電批320的運(yùn)動原理同第一電批310。
[0051]請參閱圖1，螺絲儲料盒400設(shè)置于第一 Y軸滑軌510以及第二 Y軸滑軌530之間。
[0052]為了更好地使所述螺絲儲料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲，例如，所述螺絲儲料盒具體包括第一組螺絲儲料盒及第二組螺絲儲料盒，所述第一組螺絲儲料盒包括至少一第一螺絲儲料盒，所述第二組螺絲儲料盒包括至少一第二螺絲儲料盒，且所述第一螺絲儲料盒與所述第二螺絲儲料盒間隔設(shè)置；例如，所述第一組螺絲儲料盒包括若干個第一螺絲儲料盒，所述第二組螺絲儲料盒包括若干個第二螺絲儲料盒，且每一所述第一螺絲儲料盒與一個或者兩個第二螺絲儲料盒間隔設(shè)置，每一所述第二螺絲儲料盒與一個或者兩個第一螺絲儲料盒間隔設(shè)置；又如，所述第一螺絲儲料盒面向所述第一電批設(shè)置，所述第二螺絲儲料盒面向所述第二電批設(shè)置；又如，所述第一螺絲儲料盒開設(shè)有傳送槽，這樣，可以更好地使所述螺絲儲料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲。
[0053]上述自動鎖螺絲機(jī)10的工作原理如下:
[0054]首先，將產(chǎn)品放置在第一定位治具520上，之后第一定位治具520沿著第一 Y軸滑軌510移動至第一 X軸導(dǎo)軌640下方位置處，之后控制第一 Y軸驅(qū)動件630帶動第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620向靠近第一定位治具520運(yùn)動，直到第一 X軸導(dǎo)軌640運(yùn)動至第一定位治具520正上方，之后控制第一電機(jī)650帶動固定于第一滑塊660的第一電批310運(yùn)動至螺絲儲料盒400正上方，之后控制第一伸縮氣缸670帶動第一電批310吸取螺絲，之后再控制第一電機(jī)650帶動固定于第一滑塊660的第一電批310運(yùn)動至第一定位治具520正上方,之后控制控制第一伸縮氣缸670帶動第一電批310將螺絲插入產(chǎn)品中，之后通過第一電批310將螺絲鎖緊至產(chǎn)品。例如，第二電批320的運(yùn)動原理同上，在此不再贅述。
[0055]上述電批位移機(jī)構(gòu)600通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0056]上述位移裝置200通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0057]上述自動鎖螺絲機(jī)10通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0058]例如，上述各實施例的相互組合所形成的位移裝置以及自動鎖螺絲機(jī)。
[0059]以上所述實施方式僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種位移裝置，其特征在于，包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處； 所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設(shè)置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設(shè)置有間隔，所述第一定位治具滑動設(shè)置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動設(shè)置于所述第二 Y軸滑軌； 所述電批位移機(jī)構(gòu)包括支架、第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸； 所述第一 Y軸導(dǎo)軌及所述第一 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，所述第一 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第一 Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第一 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動設(shè)置于所述第一 Y軸導(dǎo)軌，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一滑塊與所述第一電機(jī)連接，且滑動設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一伸縮氣缸設(shè)置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導(dǎo)軌及所述第二 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，且所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第二Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第二 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動設(shè)置于所述第二 Y軸導(dǎo)軌，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二滑塊與所述第二電機(jī)連接，且滑動設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一滑塊還延伸設(shè)置一移動件，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個與所述移動件對應(yīng)的感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移裝置，其特征在于，所述第一X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊開設(shè)有限位槽，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述限位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移裝置，其特征在于，所述移動件包括固定部及與所述固定部連接的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部至少部分容置于所述限位槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設(shè)置于所述工作臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移裝置，其特征在于，所述第一Y軸驅(qū)動件及所述第二 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一底座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位移裝置，其特征在于，所述第二Y軸驅(qū)動件及所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二底座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)及所述第二電極為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部。
10.一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的位移裝置。
【文檔編號】B23P19/06GK204221336SQ201420557408
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】黃守瑜 申請人:黃守瑜