可自動裁切覆蓋膜的激光切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于激光切割【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)。它包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的直線電機(jī)和安裝于直線電機(jī)頂部的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器一側(cè)連接攝像定位系統(tǒng)，攝像定位系統(tǒng)下方設(shè)有真空吸盤，所述機(jī)架上位于攝像定位系統(tǒng)下方還設(shè)有卷料輸送機(jī)構(gòu)，卷料輸送機(jī)構(gòu)包括放卷輥、牽引輥和分切機(jī)構(gòu)，所述放卷輥的中心線與牽引輥的中心線平行，所述放卷輥位于真空吸盤的一側(cè)，牽引輥和分切機(jī)構(gòu)位于真空吸盤的另一側(cè)，牽引輥控制分切機(jī)構(gòu)的切片運(yùn)動。本實(shí)用新型增設(shè)了卷料輸送機(jī)構(gòu)，省去了一張張上料和下料的過程，自動化程度高；激光切割與覆膜分切同時(shí)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于激光切割【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]激光切割技術(shù)廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工中，可大大減少加工時(shí)間，降低加工成本，提高工件質(zhì)量。但是，現(xiàn)有激光切割設(shè)備的上料大多為人工上料，要求事先把整卷的覆膜卷料裁切成一張張的矩形塊料，再把一張張矩形塊料放到切割設(shè)備上進(jìn)行定位加工，加工好后再人工取下塊料。這樣的人工操作前期準(zhǔn)備工序多，而且人工上料定位的輔助時(shí)間長，降低了生產(chǎn)效率，不利于自動化加工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，它能夠使激光切割和覆蓋膜分切同時(shí)進(jìn)行。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的直線電機(jī)和安裝于直線電機(jī)頂部的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器一側(cè)連接攝像定位系統(tǒng)，攝像定位系統(tǒng)下方設(shè)有真空吸盤，所述機(jī)架上位于攝像定位系統(tǒng)下方還設(shè)有卷料輸送機(jī)構(gòu)，卷料輸送機(jī)構(gòu)包括放卷棍、牽引棍和分切機(jī)構(gòu)，所述放卷棍的中心線與牽引棍的中心線平行，所述放卷輥位于真空吸盤的一側(cè)，牽引輥和分切機(jī)構(gòu)位于真空吸盤的另一側(cè)，牽引輥控制分切機(jī)構(gòu)的切片運(yùn)動。
[0005]進(jìn)一步地，所述放卷棍與真空吸附平臺之間設(shè)有導(dǎo)向棍，導(dǎo)向棍的中心線與放卷輥的中心線平行。
[0006]進(jìn)一步地，所述牽引輥包括兩個(gè)支撐架和安裝于兩個(gè)支撐架之間的主動軸、從動軸，所述兩個(gè)支撐架上均設(shè)有從動軸壓力調(diào)節(jié)螺桿，所述兩個(gè)支撐架中的一個(gè)支撐架上設(shè)有編碼器、另一個(gè)支撐架上設(shè)有驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)的減速器和步進(jìn)電機(jī)，編碼器輸出信號至分切機(jī)構(gòu)。
[0007]更進(jìn)一步地，所述分切機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和可沿直線導(dǎo)軌滑動的刀座底板，所述刀座底板上安裝有支架，支架頂部固定有氣缸，支架上設(shè)有刀鋒相對的上刀片和下刀片，下刀片固定于支架上，上刀片安裝于支架上通過氣缸驅(qū)動其上下移動，編碼器輸出信號至氣缸的電磁閥，所述支架一側(cè)固定有導(dǎo)向板。
[0008]本實(shí)用新型在現(xiàn)有切割機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)卷料輸送機(jī)構(gòu)，與一般激光切割機(jī)相比，省去了一張張上料和下料的過程，自動化程度高；激光切割與覆膜分切同時(shí)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高；卷料輸送機(jī)構(gòu)直接安裝在振鏡下方，與真空吸盤配合，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型卷料輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型牽引輥的示意圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型分切機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]其中:1、機(jī)架；2、直線電機(jī)；3、激光發(fā)生器；4、攝像定位系統(tǒng)；5、真空吸盤；6、卷料輸送機(jī)構(gòu)；7、卷料；8、放卷棍；9、導(dǎo)向棍；10、牽引棍；11、分切機(jī)構(gòu)；12、步進(jìn)電機(jī)；13、減速器；14、支撐架；15、從動軸；16、主動軸；17、從動軸壓力調(diào)節(jié)桿；18、編碼器；19、直線導(dǎo)軌；20、刀座底板；21、支架；22、氣缸；23、上刀片；24、下刀片；25、導(dǎo)向板。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對本實(shí)用新型構(gòu)成限定。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的激光切割機(jī)包括機(jī)架1、固定于機(jī)架I上的直線電機(jī)2和安裝于直線電機(jī)2頂部的激光發(fā)生器3，激光發(fā)生器3 —側(cè)連接攝像定位系統(tǒng)4，攝像定位系統(tǒng)4下方設(shè)有真空吸盤5，所述機(jī)架I上位于攝像定位系統(tǒng)4下方還設(shè)有卷料輸送機(jī)構(gòu)6。
[0017]如圖3所示，卷料輸送機(jī)構(gòu)6包括放卷棍8、牽引棍10和分切機(jī)構(gòu)11，卷料7套在放卷棍8上，所述放卷棍8的中心線與牽引棍10的中心線平行，所述放卷棍8位于真空吸盤5的一側(cè)，牽引輥10和分切機(jī)構(gòu)11位于真空吸盤5的另一側(cè)，牽引輥10通過其上的步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動，將放卷輥8上的卷料7牽引至穿過真空吸盤5的上方，在牽引到位后，牽引輥10控制分切機(jī)構(gòu)11的切片運(yùn)動。放卷輥8與真空吸盤5之間設(shè)有導(dǎo)向輥9，導(dǎo)向輥9的中心線與放卷棍8的中心線平行，用來調(diào)整卷料7的走向，防止卷料7跑偏。
[0018]如圖4所示，牽引輥10包括兩個(gè)支撐架14和安裝于兩個(gè)支撐架14之間的主動軸16、從動軸15，所述兩個(gè)支撐架14上均設(shè)有從動軸壓力調(diào)節(jié)螺桿17，用以調(diào)節(jié)從動軸15與主動軸16之間的距離。兩個(gè)支撐架14中的一個(gè)支撐架上設(shè)有編碼器18、另一個(gè)支撐架上設(shè)有驅(qū)動主動軸16旋轉(zhuǎn)的減速器13和步進(jìn)電機(jī)12，編碼器18輸出信號至分切機(jī)構(gòu)11上的氣缸22的電磁閥，控制氣缸22的動作。為了牽引輥10能夠順利將卷料7從真空吸盤5的左側(cè)牽引到右側(cè)，則在牽引過程中卷料7與牽引輥10之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動，即卷料7不能打滑，需要牽引輥10與卷料7之間有比較大的摩擦系數(shù)，在主動軸16和從動軸15上硫化一層橡膠，以增大起摩擦力，保證卷料7與牽引輥10之間的摩擦力大于放卷輥8負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩。卷料需要被順利牽引，則步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足轉(zhuǎn)矩>摩擦力矩>負(fù)載轉(zhuǎn)矩(放卷輥的啟動轉(zhuǎn)矩)，選用三拓電氣110HS1250A4步進(jìn)電機(jī)，并配電機(jī)減速器，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動要求。
[0019]如圖5所不，分切機(jī)構(gòu)11包括直線導(dǎo)軌19和可沿直線導(dǎo)軌19滑動的刀座底板20，所述刀座底板20上安裝有支架21，支架21頂部固定有氣缸22，支架21上設(shè)有刀鋒相對的上刀片23和下刀片24，下刀片24固定于支架21上，上刀片23安裝于支架21上通過氣缸22驅(qū)動其上下移動，支架21 —側(cè)固定有導(dǎo)向板25，牽引輥10上的編碼器18輸出信號至氣缸22的電磁閥，控制氣缸22運(yùn)動，帶動上刀片23向下移動對卷料7進(jìn)行分切。由于切割機(jī)切割的產(chǎn)品幅面大小可能不一致，那么分切機(jī)構(gòu)的位置需要是可調(diào)的，才能滿足該要求，因此將整個(gè)分切機(jī)構(gòu)安裝在直線導(dǎo)軌上并參照刀座底板上的刻度來調(diào)節(jié)該機(jī)構(gòu)的位置。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理為:卷料7套在放卷棍8上，當(dāng)牽引棍10把放卷棍8上的卷料7牽引輸送到真空吸盤5上方時(shí)，牽引輥10停止?fàn)恳?，真空吸盤5的抽氣裝置工作，使卷料7吸附定位在其表面；激光發(fā)生器3和攝像定位系統(tǒng)4底部的二維振鏡頭開始工作，按照需要的圖形進(jìn)行切割，切割完后，真空吸盤5的抽氣裝置停止工作，牽引輥10牽引卷料移動一個(gè)幅面的距離后，激光發(fā)生器3和二維振鏡頭又開始切割工作；同時(shí)當(dāng)卷料7移動完一定距離后，牽引軸10上的編碼器18發(fā)信號給氣缸22的電磁閥，控制氣缸22運(yùn)動，帶動分切機(jī)構(gòu)11的上刀片23向下移動對卷料7進(jìn)行分切，實(shí)現(xiàn)激光切割和覆蓋膜分切可以同時(shí)進(jìn)行。
[0021]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的直線電機(jī)和安裝于直線電機(jī)頂部的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器一側(cè)連接攝像定位系統(tǒng)，攝像定位系統(tǒng)下方設(shè)有真空吸盤，其特征在于:所述機(jī)架上位于攝像定位系統(tǒng)下方還設(shè)有卷料輸送機(jī)構(gòu)，卷料輸送機(jī)構(gòu)包括放卷棍、牽引棍和分切機(jī)構(gòu)，所述放卷棍的中心線與牽引棍的中心線平行，所述放卷輥位于真空吸盤的一側(cè)，牽引輥和分切機(jī)構(gòu)位于真空吸盤的另一側(cè)，牽引輥控制分切機(jī)構(gòu)的切片運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，其特征在于:所述放卷輥與真空吸附平臺之間設(shè)有導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥的中心線與放卷輥的中心線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，其特征在于:所述牽引輥包括兩個(gè)支撐架和安裝于兩個(gè)支撐架之間的主動軸、從動軸，所述兩個(gè)支撐架上均設(shè)有從動軸壓力調(diào)節(jié)螺桿，所述兩個(gè)支撐架中的一個(gè)支撐架上設(shè)有編碼器、另一個(gè)支撐架上設(shè)有驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)的減速器和步進(jìn)電機(jī)，編碼器輸出信號至分切機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動裁切覆蓋膜的激光切割機(jī)，其特征在于:所述分切機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和可沿直線導(dǎo)軌滑動的刀座底板，所述刀座底板上安裝有支架，支架頂部固定有氣缸，支架上設(shè)有刀鋒相對的上刀片和下刀片，下刀片固定于支架上，上刀片安裝于支架上通過氣缸驅(qū)動其上下移動，編碼器輸出信號至氣缸的電磁閥，所述支架一側(cè)固定有導(dǎo)向板。
【文檔編號】B23K26/70GK204262592SQ201420564568
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】胡兵 申請人:武漢拓普銀光電技術(shù)有限公司