一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體地指一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)。包括底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的定位系統(tǒng)和固定在支架上的夾持系統(tǒng)；所述的支架上開設(shè)有固定鋁合金缸蓋毛坯的通孔；所述的定位系統(tǒng)包括定位元件；所述的定位元件包括固定于通孔邊緣支架上的限制鋁合金缸蓋毛坯移動的前后定位元件、左右定位元件和上下定位元件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，通過夾持系統(tǒng)和定位系統(tǒng)能夠很好的將鋁合金缸蓋毛坯固定住并可靠夾緊，完全滿足大批量投入生產(chǎn)應(yīng)用的條件，具有極大的推廣價值。
【專利說明】一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體地指一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)動機(jī)鋁合金缸蓋的制造過程中，毛坯零件加工的質(zhì)量保證能力一直是影響機(jī)械加工生產(chǎn)線投資與產(chǎn)出的主要因素。目前國內(nèi)機(jī)械加工生產(chǎn)線自動化程度均很高，采用機(jī)械手自動上料，因此對毛坯零件的定位與夾緊系統(tǒng)的可靠性要求與手動定位夾緊差別很大。
[0003]目前，鋁合金缸蓋毛坯的定位和夾緊主要有下面兩個難題:一是夾爪夾緊點(diǎn)與毛坯斜面接觸時會產(chǎn)生偏移，由此會嚴(yán)重影響缸蓋毛坯的定位；二是在夾緊過程中的沖擊力會破壞初始定位點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:包括底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的定位系統(tǒng)和固定在支架上的夾持系統(tǒng)；所述的支架上開設(shè)有固定鋁合金缸蓋毛坯的通孔；
[0006]所述的定位系統(tǒng)包括定位元件；所述的定位元件包括限制鋁合金缸蓋毛坯移動的前后定位元件、左右定位元件和上下定位元件；
[0007]所述的夾持系統(tǒng)包括固定于支架上的第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸和第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸；所述的第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端設(shè)置有第一夾爪；所述的第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端設(shè)置有第二夾爪。
[0008]進(jìn)一步的所述的夾持系統(tǒng)還包括第三夾爪和第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸；所述的第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸固定于支架上，第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端設(shè)置有第三夾爪。
[0009]進(jìn)一步的所述的前后定位元件有兩個，固定在通孔上部支架上。
[0010]進(jìn)一步的所述的左右定位元件有兩個，左右定位元件包括安裝在通孔下部支架上的基座和固定在基座上的與鋁合金缸蓋毛坯下端面垂直的定位柱。
[0011 ] 進(jìn)一步的所述的上下定位元件固定于通孔下部邊緣的中間位置，上下定位元件上設(shè)置有垂直鋁合金缸蓋毛坯背面的柱狀結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的所述的定位系統(tǒng)還包括設(shè)置在通孔上下邊緣中間的用于限制鋁合金缸蓋毛移動的上定位塊和下定位塊。
[0013]進(jìn)一步的所述的第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪的前端設(shè)置有夾持鋁合金缸蓋毛坯的圓弧形夾持面。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，通過夾持系統(tǒng)和定位系統(tǒng)能夠很好的將鋁合金缸蓋毛坯固定住，另外也不會對毛坯產(chǎn)生損傷，完全滿足大批量投入生產(chǎn)應(yīng)用的條件，具有極大的推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1:本實(shí)用新型未夾持毛坯的正視圖；
[0016]圖2:本實(shí)用新型未夾持毛坯的側(cè)視圖；
[0017]圖3:本實(shí)用新型未夾持毛坯的后視圖；
[0018]圖4:本實(shí)用新型未夾持毛坯的俯視圖；
[0019]圖5:本實(shí)用新型未夾持毛坯的軸視圖；
[0020]圖6:本實(shí)用新型夾持毛坯的正視圖；
[0021]圖7:本實(shí)用新型夾持毛坯的側(cè)視圖；
[0022]圖8:本實(shí)用新型夾持毛坯的后視圖；
[0023]圖9:本實(shí)用新型夾持毛坯的俯視圖；
[0024]圖10:本實(shí)用新型夾持毛坯的軸視圖；
[0025]圖11:鋁合金缸蓋毛坯的軸視圖；
[0026]圖12:鋁合金缸蓋毛坯的仰視圖；
[0027]圖13:鋁合金缸蓋毛坯的左視圖；
[0028]圖14:鋁合金缸蓋毛坯的俯視圖；
[0029]圖15:鋁合金缸蓋毛坯的正視圖；
[0030]圖16:鋁合金缸蓋毛坯的右視圖；
[0031]圖17:夾爪端部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18:夾爪與液壓控制系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖19:本實(shí)用新型的爆炸示意圖；
[0034]其中:1 一底座；2—支架；3—通孔；4一銷合金缸蓋毛還；5一前后定位兀件；6—左右定位元件；7—上下定位元件；8—第一夾爪；9一第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸；10—第二夾爪；
11一第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸；12—第三夾爪；13—第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸；14一第一液壓控制系統(tǒng)；15—第二液壓控制系統(tǒng)；16—上定位塊；17—下定位塊；18—第一定位點(diǎn)；19一第二定位點(diǎn)；20—第二定位點(diǎn)；21—第四定位點(diǎn)；22—第五定位點(diǎn)；23—第六定位點(diǎn)；24—第七定位點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1?19所示的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，包括底座1、固定在底座I上的支架2、安裝在支架2上的定位系統(tǒng)和固定在支架2上的夾持系統(tǒng)，鋁合金缸蓋毛坯通過定位系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)的共同作用固定。
[0036]鋁合金缸蓋毛坯上設(shè)置有多個定位點(diǎn)，如圖11?16和圖19所示為鋁合金缸蓋毛坯4的結(jié)構(gòu)，其中包括第一定位點(diǎn)18、第二定位點(diǎn)19、第三定位點(diǎn)20、第四定位點(diǎn)21、第五定位點(diǎn)22、第六定位點(diǎn)23和第七定位點(diǎn)24，定位系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)通過這個七個定位點(diǎn)將鋁合金缸蓋毛坯4固定在支架2上。
[0037]其中，定位系統(tǒng)包括固定于通孔3邊緣支架2上的限制鋁合金缸蓋毛坯4移動的前后定位元件5、左右定位元件6和上下定位元件7。前后定位元件5安裝在支架2正面上(如圖1和19所示，支架的正面為圖中的正面)，用于限制鋁合金缸蓋毛坯4的自由度，前后定位元件5有兩個，分別設(shè)置在通孔2上部邊緣的兩邊。
[0038]左右定位元件6有兩個，分別設(shè)置在通孔3下部邊緣的兩側(cè)，左右定位元件6包括安裝在通孔3下部邊緣支架2上的基座6.2和安裝在基座6.2上的垂直鋁合金缸蓋毛坯4下端面的定位柱6.1，其中該定位柱6.1通過插入到鋁合金缸蓋毛坯4上的第七定位點(diǎn)24固定住鋁合金缸蓋毛坯4，防止鋁合金缸蓋毛坯4左右移動。
[0039]上下定位元件7安裝在通孔3下部邊緣的中間，如圖1?5所示，上下定位元件7上端設(shè)置有垂直鋁合金缸蓋毛坯4背面的柱狀結(jié)構(gòu)，該柱狀結(jié)構(gòu)通過伸入到第六定位點(diǎn)23固定住鋁合金缸蓋毛坯4。
[0040]為了更進(jìn)一步的固定住鋁合金缸蓋毛坯4，還設(shè)置有上定位塊16和下定位塊17，其中，上定位塊16和下定位塊17分別安裝在通孔3上、下邊緣的中間，上定位塊16卡合進(jìn)入到第四定位點(diǎn)21，下定位塊17卡合進(jìn)入到第五定位點(diǎn)22，固定住鋁合金缸蓋毛坯4。
[0041]夾持系統(tǒng)包括第一夾爪8、第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸9、第二夾爪10、第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸11、第三夾爪12和第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸13，可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端穿過支架2，夾爪固定在可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端，通過可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)和前后進(jìn)給運(yùn)動。
[0042]第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸9安裝在通孔下部邊緣支架2的中間，第一夾爪8對應(yīng)鋁合金缸蓋毛坯4中間的第一定位點(diǎn)18，第一夾爪8旋轉(zhuǎn)卡合進(jìn)入到第一定位點(diǎn)18后，第一夾爪8向后伸縮鉤住鋁合金缸蓋毛坯4，在垂直支架的方向上固定住鋁合金缸蓋毛坯4。
[0043]第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸11和第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸13分別設(shè)置在通孔3上部邊緣的兩側(cè)，第二夾爪10和第三夾爪12分別固定在第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸11和第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸13的端部，第二夾爪10和第三夾爪12分別對應(yīng)鋁合金缸蓋毛坯4上的第二定位點(diǎn)19和第三定位點(diǎn)20，第二夾爪10和第三夾爪12旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到第二定位點(diǎn)19和第三定位點(diǎn)20，再向后伸縮鉤住鋁合金缸蓋毛坯4。
[0044]如圖17所示，夾爪的前端設(shè)置有圓弧形的接觸端，這樣的設(shè)置可以避免在夾持鋁合金缸蓋毛坯4的過程中保持穩(wěn)定夾持鋁合金缸蓋毛坯4。
[0045]第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸9另一端連接有第一液壓控制系統(tǒng)14，第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸11另一端連接有第二液壓控制系統(tǒng)15，第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸13的另一端連接有第三液壓控制系統(tǒng)25，通過液壓控制系統(tǒng)控制可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)和伸縮。
[0046]實(shí)際應(yīng)用中，如圖18所示，需要對缸蓋毛坯進(jìn)行預(yù)夾緊，采用第二液壓控制系統(tǒng)15，第二液壓控制系統(tǒng)15為10±2Bar的低壓液壓控制系統(tǒng)，通過第二液壓控制系統(tǒng)15控制三個夾爪夾持缸蓋毛坯4，其中通過管路系統(tǒng)調(diào)節(jié)三個夾爪的夾持順序，即第二夾爪10和第三夾爪12先于第一夾爪8進(jìn)行夾緊動作，設(shè)計的目的是防止第一夾爪8夾持缸蓋毛坯4時出現(xiàn)缸蓋毛坯4上的第二定位點(diǎn)19和第三定位點(diǎn)20脫離定位元件6的定位。
[0047]當(dāng)缸蓋毛坯預(yù)夾緊后，第二步采用第一液壓控制系統(tǒng)14控制三個夾爪進(jìn)行最后的加緊作用，第一液壓控制系統(tǒng)14為壓力40±2Bar的高壓液壓控制系統(tǒng)。
[0048]使用時，將鋁合金缸蓋毛坯4對照通孔3的形狀放置，將鋁合金缸蓋毛坯4上的定位點(diǎn)對應(yīng)通孔3上設(shè)置的定位元件和定位塊進(jìn)行安裝定位，定位完成后，第二液壓控制系統(tǒng)15控制第二夾爪10、第三夾爪12和第一夾爪8先低壓夾持住鋁合金缸蓋毛坯4，再通過第一液壓控制系統(tǒng)14控制三個夾爪10、12、8高壓夾持鋁合金缸蓋毛坯4，即完成夾持過程。
[0049]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，通過夾持系統(tǒng)和定位系統(tǒng)能夠很好的將鋁合金缸蓋毛坯固定住并可靠夾緊，完全滿足大批量投入生產(chǎn)應(yīng)用的條件，具有極大的推廣價值。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:包括底座(I)、固定在底座(I)上的支架(2)、安裝在支架(2)上的定位系統(tǒng)和固定在支架(2)上的夾持系統(tǒng)；所述的支架(2)上開設(shè)有固定鋁合金缸蓋毛坯⑷的通孔(3); 所述的定位系統(tǒng)包括定位元件；所述的定位元件包括限制鋁合金缸蓋毛坯(4)移動的前后定位元件(5)、左右定位元件(6)和上下定位元件(7)； 所述的夾持系統(tǒng)包括固定于支架(2)上的第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(9)和第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(11);所述的第一可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(9)的輸出端設(shè)置有第一夾爪(8);所述的第二可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(11)的輸出端設(shè)置有第二夾爪(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾持系統(tǒng)還包括第三夾爪(12)和第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(13);所述的第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(13)固定于支架(2)上，第三可伸縮旋轉(zhuǎn)油缸(13)的輸出端安裝有第三夾爪(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的前后定位元件(5)有兩個，固定在通孔(3)上部支架(2)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的左右定位元件(6)有兩個，左右定位元件(6)包括安裝在通孔(3)下部支架(2)上的基座(6.2)和固定在基座(6.2)上的與鋁合金缸蓋毛坯(4)下端面垂直的定位柱(6.1)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的上下定位元件(7)固定于通孔(3)下部邊緣的中間位置，上下定位元件(7)上設(shè)置有垂直鋁合金缸蓋毛坯(4)背面的柱狀結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位系統(tǒng)還包括設(shè)置在通孔(3)上下邊緣中間的用于限制鋁合金缸蓋毛坯(4)移動的上定位塊(16)和下定位塊(17) ο
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋁合金缸蓋毛坯的定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一夾爪(8)、第二夾爪(10)和第三夾爪(12)的前端設(shè)置有夾持鋁合金缸蓋毛坯(4)的圓弧形夾持面。
【文檔編號】B23Q3/08GK204135766SQ201420569144
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】劉華 申請人:神龍汽車有限公司