焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于焊縫質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，圖像顯示器與控制箱連接，支撐平臺(tái)上設(shè)有橫向移動(dòng)架和縱向移動(dòng)架，支撐平臺(tái)上設(shè)有與橫向移動(dòng)架、縱向移動(dòng)架配合的滑槽，橫向移動(dòng)架與第一電機(jī)電連接，縱向移動(dòng)架與第二電機(jī)電連接，橫向移動(dòng)架與縱向移動(dòng)架相互垂直，且橫向移動(dòng)架與縱向移動(dòng)架形成的平面與水平面平行，橫向移動(dòng)架與縱向移動(dòng)架上設(shè)有焊接平臺(tái)，焊接平臺(tái)上設(shè)有焊槍，焊槍與焊接平臺(tái)之間設(shè)有焊絲和工件，焊絲與焊槍下端連接；支撐平臺(tái)上設(shè)有相機(jī)固定架，相機(jī)固定架上設(shè)有位于工件上方的工業(yè)相機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是：觀察直觀，實(shí)現(xiàn)了焊縫質(zhì)量的檢查及糾正，自動(dòng)化程度高，而且焊接質(zhì)量極好。
【專利說明】
焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊縫質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)鋼鐵的高速化發(fā)展和客運(yùn)安全要求的提高，對(duì)焊接質(zhì)量的要求也在提高。在進(jìn)行焊接工藝后，為了確保焊縫不在生產(chǎn)過程中斷裂，需要確保焊縫質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中焊縫不僅容易不平直，而且焊縫的質(zhì)量不高，導(dǎo)致設(shè)備不能正常使用。目前確保焊縫質(zhì)量的傳統(tǒng)方法是將焊縫剪切放到其他設(shè)備上進(jìn)行抗張力測(cè)試，這種測(cè)試方法耗時(shí)耗力，且不能保證在同一參數(shù)下，焊接質(zhì)量的要求不高，檢測(cè)時(shí)很容易過關(guān)，或者因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)或者設(shè)備故障造成設(shè)備事故和安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，觀察直觀，實(shí)現(xiàn)了焊縫質(zhì)量的檢查及糾正，自動(dòng)化程度高，而且焊接質(zhì)量極好。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括圖像顯示器、控制箱、支撐平臺(tái)、焊接平臺(tái)，所述圖像顯示器與所述控制箱連接，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有橫向移動(dòng)架和縱向移動(dòng)架，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有與所述橫向移動(dòng)架、所述縱向移動(dòng)架配合的滑槽，所述橫向移動(dòng)架與第一電機(jī)電連接，所述縱向移動(dòng)架與第二電機(jī)電連接，所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架相互垂直，且所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架形成的平面與水平面平行，所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架上設(shè)有所述焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有焊槍，所述焊槍與所述焊接平臺(tái)之間設(shè)有焊絲和工件，所述焊絲與所述焊槍下端連接；
[0006]所述支撐平臺(tái)上設(shè)有相機(jī)固定架，所述相機(jī)固定架上設(shè)有位于所述工件上方的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與所述控制箱連接。
[0007]所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制器、圖像采集器、圖像比較器，所述控制器分別與所述圖像采集器、所述圖像比較器連接，所述圖像采集器與所述工業(yè)相機(jī)連接，所述工業(yè)相機(jī)內(nèi)設(shè)有(XD視覺傳感器。
[0008]所述圖像顯示器為液晶顯示屏。
[0009]所述圖像采集器為AV878圖像采集卡。
[0010]所述圖像比較器為L(zhǎng)M211差分比較器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:安裝工業(yè)相機(jī)拍照，并經(jīng)圖像比較器與控制器里的預(yù)存圖案進(jìn)行比對(duì)，如存在偏差則橫向移動(dòng)架和縱向移動(dòng)架移動(dòng)，調(diào)節(jié)焊接平臺(tái)的位置，使焊接的軌跡走上正軌；橫向移動(dòng)架和縱向移動(dòng)架用于實(shí)現(xiàn)焊接軌跡偏移量的調(diào)整。本實(shí)用新型觀察直觀，并實(shí)現(xiàn)了焊縫質(zhì)量的檢查及糾正，自動(dòng)化程度高，而且焊接質(zhì)量極好，效率高，焊接工件使用壽命長(zhǎng)久，不易損壞，保證了設(shè)備的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的圖像控制結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中，1、圖像顯示器，2、控制箱，3、支撐平臺(tái)，4、焊接平臺(tái)，5、橫向移動(dòng)架，6、縱向移動(dòng)架，7、第一電機(jī)，8、第二電機(jī)，9、焊槍，10、焊絲，11、工件，12、相機(jī)固定架，13、工業(yè)相機(jī)，14、控制器，15、圖像采集器，16、圖像比較器，17、(XD視覺傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】做出說明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像顯示器1、控制箱2、支撐平臺(tái)3、焊接平臺(tái)4，所述圖像顯示器1與所述控制箱2連接，所述支撐平臺(tái)3上設(shè)有橫向移動(dòng)架5和縱向移動(dòng)架6，所述支撐平臺(tái)3上設(shè)有與所述橫向移動(dòng)架5、所述縱向移動(dòng)架6配合的滑槽，滑槽未在圖中標(biāo)出，所述橫向移動(dòng)架5與第一電機(jī)7電連接，所述縱向移動(dòng)架6與第二電機(jī)8電連接，所述橫向移動(dòng)架5與所述縱向移動(dòng)架6相互垂直，且所述橫向移動(dòng)架5與所述縱向移動(dòng)架6形成的平面與水平面平行，所述橫向移動(dòng)架5與所述縱向移動(dòng)架6上設(shè)有所述焊接平臺(tái)4，所述焊接平臺(tái)4上設(shè)有焊槍9，所述焊槍9與所述焊接平臺(tái)4之間設(shè)有焊絲10和工件11，所述焊絲10與所述焊槍9下端連接；
[0017]所述支撐平臺(tái)3上設(shè)有相機(jī)固定架12，所述相機(jī)固定架12上設(shè)有位于所述工件11上方的工業(yè)相機(jī)13，所述工業(yè)相機(jī)13與所述控制箱2連接。
[0018]所述控制箱2內(nèi)設(shè)有控制器14、圖像采集器15、圖像比較器16，所述控制器14分別與所述圖像采集器15、所述圖像比較器16連接，所述圖像采集器15與所述工業(yè)相機(jī)13連接，所述工業(yè)相機(jī)13內(nèi)設(shè)有(XD視覺傳感器17。
[0019]所述圖像顯示器1為液晶顯示屏。
[0020]所述圖像采集器15為AV878圖像采集卡。
[0021]所述圖像比較器16為L(zhǎng)M211差分比較器。
[0022]工作過程:控制器14控制第一電機(jī)7、第二電機(jī)8的啟閉，第一電機(jī)7、第二電機(jī)8用于控制橫向移動(dòng)架5和縱向移動(dòng)架6的移動(dòng)，橫向移動(dòng)架5和縱向移動(dòng)架6的移動(dòng)量由控制箱2控制。焊接時(shí)工業(yè)相機(jī)13對(duì)焊接的軌跡進(jìn)行拍照，圖像采集卡采集找到的圖像傳給控制器14，然后通過圖像比較器16與預(yù)存的圖像進(jìn)行比較，如存在偏差則橫向移動(dòng)架5和縱向移動(dòng)架6移動(dòng)，調(diào)節(jié)焊接平臺(tái)4的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)工件11與焊槍9之間的相對(duì)距離，最終實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接及焊縫偏移的糾正。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括圖像顯示器、控制箱、支撐平臺(tái)、焊接平臺(tái)，所述圖像顯示器與所述控制箱連接，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有橫向移動(dòng)架和縱向移動(dòng)架，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有與所述橫向移動(dòng)架、所述縱向移動(dòng)架配合的滑槽，所述橫向移動(dòng)架與第一電機(jī)電連接，所述縱向移動(dòng)架與第二電機(jī)電連接，所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架相互垂直，且所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架形成的平面與水平面平行，所述橫向移動(dòng)架與所述縱向移動(dòng)架上設(shè)有所述焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有焊槍，所述焊槍與所述焊接平臺(tái)之間設(shè)有焊絲和工件，所述焊絲與所述焊槍下端連接； 所述支撐平臺(tái)上設(shè)有相機(jī)固定架，所述相機(jī)固定架上設(shè)有位于所述工件上方的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與所述控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制器、圖像采集器、圖像比較器，所述控制器分別與所述圖像采集器、所述圖像比較器連接，所述圖像采集器與所述工業(yè)相機(jī)連接，所述工業(yè)相機(jī)內(nèi)設(shè)有(XD視覺傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述圖像顯示器為液晶顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集器為AV878圖像采集卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述圖像比較器為L(zhǎng)M211差分比較器。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204221217SQ201420570097
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】劉建, 李力 申請(qǐng)人:天津?yàn)I孚企業(yè)管理咨詢有限公司