軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，包括機(jī)座和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力傳動(dòng)裝置的作用下能作分度間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)惭b有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測(cè)裝置、挫毛刺裝置和進(jìn)、出料機(jī)械手，各裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)上夾具停留位置相對(duì)應(yīng)，孔檢測(cè)裝置配置在每一個(gè)鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側(cè)，挫毛刺裝置在螺孔檢測(cè)完成后運(yùn)作，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手分別與進(jìn)料裝置和出料裝置聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員進(jìn)行管理監(jiān)控，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低、生產(chǎn)效率高，加工成本低，并且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]外球面球軸承是深溝球軸承的一種，具有軸承內(nèi)圈、軸承外圈，以及軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間的滾動(dòng)體，外球面球軸承具有可調(diào)心、使用方便、裝卸簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，外球面球軸承的使用環(huán)境一般比較惡劣，軸的振動(dòng)大、軸承座同心度不高，為防止軸承與軸之間松脫，有些外球面球軸承上帶有頂絲。如圖1所示，這種軸承是在軸承內(nèi)圈上加工有兩個(gè)頂絲孔即螺孔，螺孔夾角為120。，其特點(diǎn)就是與軸配合時(shí)是用頂絲來(lái)頂在軸上，從而起到固定作用。這種軸承內(nèi)圈兩螺孔的加工，目前是采用兩臺(tái)鉆床分別加工兩螺孔的底孔，因?yàn)殂@孔的位置不同要使用不同的工件定位夾具來(lái)加工兩螺孔，加工完兩螺孔后，再進(jìn)行攻絲工序，又需要另外的一至兩臺(tái)設(shè)備，每加工一個(gè)螺紋底孔或螺孔都要裝夾一次工件，而且還要將工件在各臺(tái)設(shè)備之間流轉(zhuǎn)，加工完螺孔后還需要對(duì)螺孔出刀端的毛刺進(jìn)行人工銼削去除，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率低，需要較多的人員數(shù)量和人工工時(shí)，加工費(fèi)用高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，它能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員管理監(jiān)控，勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高，加工成本低。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)盤(pán)和控制單元，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力傳動(dòng)裝置的作用下能作分度間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)惭b有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測(cè)裝置、挫毛刺裝置和進(jìn)、出料機(jī)械手，各裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)上夾具停留位置相對(duì)應(yīng)，孔檢測(cè)裝置配置在每一個(gè)鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側(cè)，挫毛刺裝置在螺孔檢測(cè)完成后運(yùn)作；所述挫毛刺裝置包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直安裝的銼刀在兩擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能作曲線挫擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)在銼毛刺工位停留間歇時(shí)，銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔，對(duì)工件內(nèi)壁的孔口毛刺進(jìn)行銼削，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手分別與進(jìn)料裝置和出料裝置聯(lián)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型是一臺(tái)能自動(dòng)完成進(jìn)料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料的集成式加工設(shè)備，在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有裝夾工件的夾具，工件通過(guò)進(jìn)料機(jī)械手進(jìn)入夾具，由夾具自動(dòng)完成夾持固定，轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)臋C(jī)座上安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測(cè)裝置、挫毛刺裝置和進(jìn)、出料機(jī)械手，各裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)上夾具停留位置相對(duì)應(yīng)，就形成各工序的加工工位或進(jìn)料、出料工位，工件在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)一周就完成鉆孔、攻絲、去毛刺全部加工工序，再通過(guò)出料機(jī)械手取出工件，工件由出料裝置出料，因而只需要一名操作人員進(jìn)行控制系統(tǒng)的操作控制和監(jiān)管，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，而且只需要一名操作人員，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)由于只需要一次裝夾完成全部加工工序，減省了重新裝夾定位和流轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了工作效率。
[0006]進(jìn)一步地，所述孔檢測(cè)裝置和挫毛刺裝置安裝在同一個(gè)工位，孔檢測(cè)完成后挫毛刺裝置再開(kāi)始工作，孔檢測(cè)裝置包括水平滑軌以及與水平滑軌相滑配的滑塊，滑塊上安裝有與檢測(cè)氣缸的活塞桿相連接的測(cè)孔感應(yīng)器，測(cè)孔感應(yīng)器的檢測(cè)頭為柱狀并且在檢測(cè)氣缸的推動(dòng)下能水平進(jìn)出于工件上的檢測(cè)孔，測(cè)孔感應(yīng)器與控制單元電連接。挫毛刺裝置和孔檢測(cè)裝置布置在同一個(gè)工位，節(jié)省工位布置空間，有利于縮小轉(zhuǎn)盤(pán)直徑和避免設(shè)備大型化，設(shè)備更加緊湊；檢測(cè)頭伸入加工孔中可以檢測(cè)到是否出現(xiàn)斷的鉆頭、絲錐或盲孔等非正?，F(xiàn)象，若有任何堵塞孔的雜物，測(cè)孔感應(yīng)器向控制單元發(fā)出信號(hào)，由控制單元控制報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警，設(shè)備暫停運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制單元與人機(jī)交互的觸摸控制屏聯(lián)動(dòng)，通過(guò)手指點(diǎn)動(dòng)觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上依次布置有進(jìn)料工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測(cè)工位、第一攻絲工位、第一檢測(cè)銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測(cè)工位、第二攻絲工位、第二檢測(cè)銼毛刺工位和出料工位，在鉆孔工位和攻絲工位均設(shè)置有冷卻液管。
[0008]進(jìn)一步地，為方便設(shè)計(jì)，減化機(jī)械手控制單元，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有12個(gè)所述夾具，在所述進(jìn)料工位與第一鉆孔工位之間設(shè)置有夾具閉合工位，在所述第二檢測(cè)銼毛刺工位和出料工位之間設(shè)置有夾具開(kāi)啟工位，單獨(dú)的夾具開(kāi)啟工位和閉合工位，使進(jìn)料和出料時(shí)間更加充裕，各加工工序間的銜接更加可靠，不易出錯(cuò)。
[0009]進(jìn)一步地，為可靠地實(shí)現(xiàn)毛刺去除，所述挫毛刺裝置包括底板、上舉氣缸、第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸，底板上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平滑座滑配在水平導(dǎo)軌上并且頂面上連接有滑板，滑板的前端通過(guò)支架連接的上舉氣缸與垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑板的后端與第一挫擺氣缸的活塞桿連接；垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二挫擺氣缸與上舉氣缸向上的活塞桿相連接，第二挫擺氣缸通過(guò)連接件連接有帶圓柱面的銼刀。
[0010]挫毛刺裝置安裝在機(jī)座臺(tái)面上并且位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方，先由上舉氣缸將垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上移，使銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔中，再通過(guò)相垂直的第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使銼刀縱向移動(dòng)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)水平擺動(dòng)，帶圓柱面的銼刀作曲線擺動(dòng)，能完全地將工件內(nèi)孔壁上的鉆孔、攻絲毛刺清除干凈。
[0011]進(jìn)一步地，為可靠實(shí)現(xiàn)銼刀的銼擺運(yùn)動(dòng)，并且減化結(jié)構(gòu)，所述滑板的前端固定連接有一豎板，豎板的前側(cè)面上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上滑配有垂直滑座，所述第二挫擺氣缸垂直向上的活塞桿端與2形連接件的上橫梁連接，2形連接件的下橫梁固定在所述垂直滑座前端，所述2形連接件的下橫梁前端安裝有銼刀座。
[0012]進(jìn)一步地，所述鉆孔裝置通過(guò)液壓缸帶動(dòng)的水平液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、工退、快退，并且液壓滑臺(tái)上設(shè)置有前、后限位置感應(yīng)塊，與前、后限位置感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)的前、后限位置感應(yīng)器電連接于控制單元。
[0013]進(jìn)一步地，為可靠地夾持固定工件，方便刀具從不同的方位對(duì)工件進(jìn)行加工，又能減化夾具的結(jié)構(gòu)，所述夾具包括定位座、轉(zhuǎn)角油缸和壓蓋，定位座和轉(zhuǎn)角油缸相鄰近地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)角油缸的擺臂能作上行、旋轉(zhuǎn)而打開(kāi)以及旋轉(zhuǎn)、下行而夾緊的開(kāi)、閉動(dòng)作，轉(zhuǎn)角油缸的擺臂端部安裝有壓蓋；所述定位座具有下板和弧形定位塊，弧形定位塊在下板上表面向上延伸，弧形定位塊間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面與工件的外圓柱面相適配，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面下部設(shè)有突出的支承塊，所述下板上設(shè)有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位塊的內(nèi)圓弧面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角油缸作上、下行動(dòng)作時(shí)，壓蓋與所述弧形定位塊所圍成的假想圓柱面同軸線。
[0014]進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)可靠地取件和放件，又能減化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制單元，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手豎直地安裝在同一個(gè)機(jī)械手滑臺(tái)上，機(jī)械手滑臺(tái)通過(guò)水平滑移裝置與機(jī)械手支架連接，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手能作上、下直線運(yùn)動(dòng)以及手指的開(kāi)閉動(dòng)作；所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手在水平滑移裝置的作用下分別在進(jìn)料工位與進(jìn)料裝置、出料工位與出料裝置之間移動(dòng)。
[0015]進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手安裝在同一個(gè)機(jī)械手滑臺(tái)上，減化了機(jī)械手位移結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)省安裝空間，降低設(shè)備成本。進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手同時(shí)移向轉(zhuǎn)盤(pán)或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)，兩機(jī)械手分別在水平滑移裝置的同一端實(shí)行抓取或放置工作。
[0016]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料裝置包括旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)和進(jìn)料滑槽，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)間歇式旋轉(zhuǎn)并且設(shè)有導(dǎo)料板和出料口，進(jìn)料滑槽一端與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)的出料口相接，另一端延伸至進(jìn)料機(jī)械手抓料工位的下方；所述出料裝置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻轉(zhuǎn)地安裝在出料斜槽的側(cè)壁開(kāi)口處并且位于出料機(jī)械手放料工位的下方，翻料板的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸。
[0017]旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)間歇式地旋轉(zhuǎn)，通過(guò)導(dǎo)料板將盤(pán)中軸線垂直放置的工件趕向出料口，工件一個(gè)接一個(gè)地?cái)D推著通過(guò)出料口進(jìn)入進(jìn)料滑槽中，當(dāng)進(jìn)料滑槽出料端的第一個(gè)工件到達(dá)進(jìn)料機(jī)械手夾取工件的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一個(gè)工件停止前行，由進(jìn)料機(jī)械手取走該工件后，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料，周而復(fù)始。出料機(jī)械手將從夾具中抓出的工件放置于水平狀態(tài)的翻料板上，接著翻料氣缸活塞上行使翻料板向出料斜槽方向翻轉(zhuǎn)，工件軸線由垂直變?yōu)樗剑ぜ淙氤隽闲辈?，由重力作用下向下滾動(dòng)出料。
[0018]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員進(jìn)行管理監(jiān)控，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低、生產(chǎn)效率高，加工成本低，并且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是被加工件軸承內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型孔檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型銼毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖5中定位座的立體結(jié)構(gòu)示視圖。
[0025]圖7是圖5中定位座的俯視結(jié)構(gòu)示視圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型進(jìn)、出料機(jī)械手和進(jìn)、出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)未示出)。
[0027]圖9是圖8中出料斜槽在翻料板處的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]本實(shí)用新型可用于對(duì)軸類(lèi)或套類(lèi)零件進(jìn)行鉆孔、攻絲等孔加工，在本實(shí)施例中是對(duì)如圖1所示的工件10即軸承內(nèi)圈進(jìn)行兩個(gè)螺孔11加工，當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于對(duì)該種零件的加工。
[0030]如圖2至圖4所示，一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，包括機(jī)座1、轉(zhuǎn)盤(pán)2和控制單元，控制單元與人機(jī)交互的觸摸控制屏聯(lián)動(dòng)，通過(guò)手指點(diǎn)動(dòng)觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令。機(jī)座1用于安裝轉(zhuǎn)盤(pán)2以及各加工工序裝置，在機(jī)座1內(nèi)部容納有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸支承于機(jī)座1臺(tái)面上方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2在動(dòng)力傳動(dòng)裝置的作用下能作分度間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)2周緣均布有用于裝夾工件的夾具3，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)2周?chē)惭b有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測(cè)裝置6、挫毛刺裝置7和進(jìn)、出料機(jī)械手101、102，孔檢測(cè)裝置6配置在每一個(gè)鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側(cè)，挫毛刺裝置7在螺孔檢測(cè)完成后運(yùn)作，各裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)2上夾具3停留位置相對(duì)應(yīng)，形成各加工工位和進(jìn)、出料工位，所述進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102分別與進(jìn)料裝置8和出料裝置9聯(lián)動(dòng)。
[0031]在本實(shí)施例中，由于被加工工件是如圖1所示的軸承內(nèi)圈，需要加工兩個(gè)螺孔11，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)置有12個(gè)所述夾具3，因而所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上依次布置有進(jìn)料工位、夾具閉合工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測(cè)工位、第一攻絲工位、第一檢測(cè)銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測(cè)工位、第二攻絲工位、第二檢測(cè)銼毛刺工位、夾具開(kāi)啟工位和出料工位。在鉆孔工位和攻絲工位均設(shè)置有冷卻液管，冷卻液管的管口指向該工位的夾具3位置，對(duì)加工過(guò)程中的刀具和工件起冷卻散熱和去屑作用。為節(jié)省工位布置空間，縮小轉(zhuǎn)盤(pán)2直徑和避免設(shè)備大型化，使設(shè)備更加緊湊，所述孔檢測(cè)裝置6和挫毛刺裝置7安裝在同一個(gè)工位，孔檢測(cè)完成后挫毛刺裝置7再開(kāi)始工作；在所述進(jìn)料工位與第一鉆孔工位之間設(shè)置有夾具閉合工位，在所述第二檢測(cè)銼毛刺工位和出料工位之間設(shè)置有夾具開(kāi)啟工位，單獨(dú)的夾具開(kāi)啟工位和閉合工位，使進(jìn)料和出料時(shí)間更加充裕，各加工工序間的銜接更加可靠，不易出錯(cuò)，同時(shí)減化了機(jī)械手控制單元，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。
[0032]所述鉆孔裝置采用液壓缸帶動(dòng)的水平液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、工退、快退，并且液壓滑臺(tái)上設(shè)置有前、后限位置感應(yīng)塊，與前、后限位置感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)的前、后限位置感應(yīng)器電連接于控制單元，在鉆孔裝置的前端設(shè)有鉆套，鉆套對(duì)鉆頭進(jìn)行導(dǎo)向，防止較長(zhǎng)的鉆頭發(fā)生偏斜，保證鉆孔的位置精度。由于鉆孔裝置是現(xiàn)有技術(shù)，可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的鉆機(jī)進(jìn)行調(diào)試，在此不描述其具體結(jié)構(gòu)。第一鉆孔裝置41和第二鉆孔裝置42與鉆孔工位夾具3的相對(duì)位置不同，從而對(duì)工件1上不同方位的孔進(jìn)行孔加工，同理，第一攻絲裝置51和第二攻絲裝置52與攻絲工位夾具3的相對(duì)位置不同，第一攻絲裝置51和第二攻絲裝置52的結(jié)構(gòu)與第一鉆孔裝置41和第二鉆孔裝置42的結(jié)構(gòu)基本相同，第一、第二攻絲裝置51、52的鉆帽上夾持的是絲錐。
[0033]所述孔檢測(cè)裝置6和挫毛刺裝置7安裝在同一個(gè)工位，孔檢測(cè)完成后挫毛刺裝置7再開(kāi)始工作，如圖2和圖3所示，孔檢測(cè)裝置6安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)的機(jī)座1臺(tái)面上，孔檢測(cè)裝置6包括底座61、水平滑軌62和滑塊63，水平滑軌62固定在底座61上表面，水平滑軌62上滑配有滑塊63，滑塊63安裝有測(cè)孔感應(yīng)器64，測(cè)孔感應(yīng)器64與檢測(cè)氣缸65的活塞桿相連接，檢測(cè)氣缸65位于滑塊63的后方并且固定在底座61上，測(cè)孔感應(yīng)器64與控制單元電連接，測(cè)孔感應(yīng)器64的檢測(cè)頭641為柱狀，檢測(cè)頭641的中心線與該工位工件的待檢測(cè)孔同軸線且均為水平方向，檢測(cè)頭641在檢測(cè)氣缸65的推動(dòng)下能水平進(jìn)出于工件10上的待檢測(cè)孔。檢測(cè)頭641伸入加工孔中可以檢測(cè)到是否出現(xiàn)斷的鉆頭、絲錐或盲孔等非正常現(xiàn)象，若有任何堵塞孔的雜物，測(cè)孔感應(yīng)器64向控制單元發(fā)出信號(hào)，由控制單元控制報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警，設(shè)備暫停運(yùn)行，檢測(cè)完畢后，檢測(cè)頭641退至轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)。
[0034]如圖2所示，挫毛刺裝置7和孔檢測(cè)裝置6布置在同一個(gè)工位，挫毛刺裝置7安裝在機(jī)座1臺(tái)面上并且位于轉(zhuǎn)盤(pán)2下方。所述挫毛刺裝置7包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，銼刀76為帶有圓柱面的柱狀，豎直安裝的銼刀76在兩擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能作曲線挫擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2在銼毛刺工位停留間歇時(shí)，銼刀從下往上伸入工件10內(nèi)孔，對(duì)工件10內(nèi)壁的孔口毛刺進(jìn)行銼削。如圖4所示，為可靠地實(shí)現(xiàn)毛刺去除，所述挫毛刺裝置7包括底板71、上舉氣缸72、第一挫擺氣缸714和第二挫擺氣缸743，底板71上設(shè)置有水平導(dǎo)軌711，水平滑座712滑配在水平導(dǎo)軌711上，水平滑座712的頂面上連接有滑板713。水平導(dǎo)軌711、水平滑座712、滑板713、第一挫擺氣缸714和第一挫擺氣缸支架715構(gòu)成水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板713的前端通過(guò)支架73向外懸伸地連接有上舉氣缸72，上舉氣缸72豎立安裝，上舉氣缸72的活塞桿與垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑板713的后端與第一挫擺氣缸714的活塞桿連接，第一挫擺氣缸714由第一挫擺氣缸支架715支承；垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌741、垂直滑座742、第二挫擺氣缸743和2形連接件744，滑板713的前端固定連接有一豎板74，豎板74的前側(cè)面上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌741，垂直導(dǎo)軌741上滑配有垂直滑座742，上舉氣缸72向上的活塞桿與垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二挫擺氣缸743相連接，第二挫擺氣缸743的活塞桿向上延伸，第二挫擺氣缸743的活塞桿端與2形連接件744的上橫梁連接，2形連接件744的下橫梁固定在所述垂直滑座742前端，所述2形連接件744的下橫梁前端安裝有銼刀座75，銼刀座75上夾裝銼刀76，螺栓穿過(guò)銼刀座75、2形連接件744的下橫梁后與垂直滑座742連接。
[0035]銼毛刺裝置7工作時(shí)，先由上舉氣缸72將垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上移，使銼刀76從下往上伸入工件10內(nèi)孔中，再通過(guò)相垂直的第一挫擺氣缸714和第二挫擺氣缸743同時(shí)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使銼刀76在縱向移動(dòng)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)水平擺動(dòng)，帶圓柱面的銼刀76作曲線擺動(dòng)，就能完全地將工件10內(nèi)孔壁上的鉆孔、攻絲毛刺清除干凈。
[0036]為可靠地夾持固定工件10，方便刀具從不同的方位對(duì)工件10進(jìn)行加工，又能減化夾具3的結(jié)構(gòu)，如圖5-圖7所示，所述夾具3包括定位座31、轉(zhuǎn)角油缸32和壓蓋33，定位座31和轉(zhuǎn)角油缸32相鄰近地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2上，定位座31更靠近轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊緣，轉(zhuǎn)角油缸32的擺臂能作上行、向左旋轉(zhuǎn)而打開(kāi)以及向右旋轉(zhuǎn)、下行而夾緊的開(kāi)、閉動(dòng)作，轉(zhuǎn)角油缸32為現(xiàn)有技術(shù)，也叫回轉(zhuǎn)夾緊油缸，是市場(chǎng)上能購(gòu)買(mǎi)到的標(biāo)準(zhǔn)件，在此不作詳細(xì)敘述。轉(zhuǎn)角油缸32的擺臂321端部安裝有壓蓋33，壓蓋33為圓盤(pán)形，壓蓋33的外徑與所夾持工件10的外徑基本相等。所述定位座31具有下板311和弧形定位塊312，弧形定位塊312在下板311上表面向上延伸，弧形定位塊312間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊312可以為兩塊，也可為三塊，只要能讓位出兩個(gè)孔加工位置即可，弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面與工件10的外圓柱面相適配，弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面下部設(shè)有突出的支承塊313，支承塊313用于擱置工件10 ；所述下板311上設(shè)有中心孔314，中心孔314與弧形定位塊312所圍成的假想圓柱面同軸線，中心孔314的孔壁靠近所述弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面，并且這個(gè)中心孔314與轉(zhuǎn)盤(pán)2上的讓位孔同軸線地對(duì)接，以便銼刀76能從下往上地伸入工件10內(nèi)進(jìn)行去毛刺工作。當(dāng)所述轉(zhuǎn)角油缸32的擺臂321作上、下行動(dòng)作時(shí)，壓蓋33與所述弧形定位塊312所圍成的假想圓柱面同軸線，保證壓蓋33能壓在工件10的上端。
[0037]如圖1和圖8所示，為實(shí)現(xiàn)可靠地取件和放件，又能減化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制單元，所述進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102豎直地安裝在同一個(gè)機(jī)械手滑臺(tái)103上，機(jī)械手滑臺(tái)103通過(guò)水平滑移裝置與機(jī)械手支架100連接，機(jī)械手支架100安裝在地面上，水平滑移裝置包括機(jī)械手滑臺(tái)103、水平液壓缸104、液壓缸支架105和圓柱導(dǎo)軌106，機(jī)械手滑臺(tái)103在水平液壓缸104的作用下能在圓柱導(dǎo)軌106上水平滑行，使得進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102在水平滑移裝置的作用下分別在進(jìn)料工位與進(jìn)料裝置8、出料工位與出料裝置9之間移動(dòng)。所述進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102能作上、下直線運(yùn)動(dòng)以及手指的開(kāi)閉動(dòng)作，從而下行進(jìn)行取件和放件。進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102安裝在同一個(gè)機(jī)械手滑臺(tái)103上，減化了機(jī)械手位移結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)省安裝空間，降低設(shè)備成本。進(jìn)料機(jī)械手101和出料機(jī)械手102同時(shí)移向轉(zhuǎn)盤(pán)2或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)2，兩機(jī)械手分別在水平滑移裝置的同一端實(shí)行工件抓取或工件放置工作。
[0038]如圖8所示所述進(jìn)料裝置8包括旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)(圖中未示出)和進(jìn)料滑槽81，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)間歇式旋轉(zhuǎn)并且設(shè)有導(dǎo)料板和出料口，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)為自動(dòng)化設(shè)備的常用進(jìn)料裝置8，在此不再敘述。進(jìn)料滑槽81 —端與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)的出料口相接，另一端延伸至進(jìn)料機(jī)械手101抓料工位的下方。旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)間歇式地旋轉(zhuǎn)，通過(guò)導(dǎo)料板將盤(pán)中軸線垂直放置的工件10趕向出料口，工件10—個(gè)接一個(gè)地?cái)D推著通過(guò)出料口進(jìn)入進(jìn)料滑槽81中，當(dāng)進(jìn)料滑槽81出料端的第一個(gè)工件10到達(dá)進(jìn)料機(jī)械手101夾取工件10的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一個(gè)工件10停止前行，由進(jìn)料機(jī)械手101取走該工件10后，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料，周而復(fù)始。
[0039]請(qǐng)參見(jiàn)圖8和圖9，所述出料裝置9包括出料斜槽91和翻料板92，翻料板92可翻轉(zhuǎn)地安裝在出料斜槽91的側(cè)壁開(kāi)口處并且位于出料機(jī)械手102放料工位的下方，翻料板92的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸93。出料機(jī)械手102將從夾具3中抓出的工件10放置于水平狀態(tài)的翻料板92上，接著翻料氣缸93活塞上行使翻料板92向出料斜槽91方向翻轉(zhuǎn)，工件10軸線由垂直變?yōu)樗剑ぜ?0落入出料斜槽91，由重力作用下向下滾動(dòng)出料。
[0040]本實(shí)用新型是一臺(tái)能自動(dòng)完成進(jìn)料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料的集成式加工設(shè)備，具有人機(jī)交互的觸摸控制屏，其工作過(guò)程是:進(jìn)料機(jī)械手101抓取工件10后上行，然后隨著機(jī)械手滑臺(tái)103移向進(jìn)料工位，進(jìn)料機(jī)械手101在進(jìn)料工位將工件10放入已打開(kāi)的夾具3中，轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)至夾具閉合工位處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具3的擺臂321向右旋轉(zhuǎn)再下行使壓蓋33將工件10壓緊，轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第一鉆孔工位鉆孔，再進(jìn)入第一孔檢測(cè)工位進(jìn)行孔檢測(cè)，接著進(jìn)入第一攻絲工位進(jìn)行內(nèi)螺紋加工，然后進(jìn)入第一檢測(cè)銼毛刺工位，先由孔檢測(cè)裝置6對(duì)孔進(jìn)行檢測(cè)，再由銼毛刺裝置7的銼刀76上行穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)伸入工件10內(nèi)孔進(jìn)行毛刺去除，轉(zhuǎn)盤(pán)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第二鉆孔工位加工第二個(gè)螺紋底孔、再依次進(jìn)入第二孔檢測(cè)工位檢測(cè)孔、第二攻絲工位加工內(nèi)螺紋、第二檢測(cè)銼毛刺工位檢測(cè)孔和去除毛刺，然后進(jìn)入夾具開(kāi)啟工位，此工位夾具3的擺臂321先上行再向左旋轉(zhuǎn)，工件10上方敞開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入最后一個(gè)出料工位，由已滑行至出料工位的出料機(jī)械手102將工件10抓取再帶至出料裝置
9的翻料板92上，接著翻料氣缸93活塞上行使翻料板92向出料斜槽91方向翻轉(zhuǎn)，工件10軸線由垂直變?yōu)樗?，工?0落入出料斜槽91，由重力作用下向下滾動(dòng)出料。
[0041]本實(shí)用新型只需要一名操作人員進(jìn)行控制系統(tǒng)的操作控制和監(jiān)管，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，而且只需要一名操作人員，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)由于工件只需要一次裝夾完成全部加工工序，減省了重新裝夾定位和流轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了工作效率，并且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0042]以上僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座、轉(zhuǎn)盤(pán)和控制單元，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力傳動(dòng)裝置的作用下能作分度間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)惭b有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測(cè)裝置、挫毛刺裝置和進(jìn)、出料機(jī)械手，各裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)上夾具停留位置相對(duì)應(yīng)，孔檢測(cè)裝置配置在每一個(gè)鉆孔裝置和攻絲裝置的下游偵牝挫毛刺裝置在螺孔檢測(cè)完成后運(yùn)作；所述挫毛刺裝置包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直安裝的銼刀在兩擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能作曲線挫擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)在銼毛刺工位停留間歇時(shí)，銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔，對(duì)工件內(nèi)壁的孔口毛刺進(jìn)行銼削，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手分別與進(jìn)料裝置和出料裝置聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述孔檢測(cè)裝置和挫毛刺裝置安裝在同一個(gè)工位，孔檢測(cè)完成后挫毛刺裝置再開(kāi)始工作，孔檢測(cè)裝置包括水平滑軌以及與水平滑軌相滑配的滑塊，滑塊上安裝有與檢測(cè)氣缸的活塞桿相連接的測(cè)孔感應(yīng)器，測(cè)孔感應(yīng)器的檢測(cè)頭為柱狀并且在檢測(cè)氣缸的推動(dòng)下能水平進(jìn)出于工件上的檢測(cè)孔，測(cè)孔感應(yīng)器與控制單元電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述控制單元與人機(jī)交互的觸摸控制屏聯(lián)動(dòng)，通過(guò)手指點(diǎn)動(dòng)觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上依次布置有進(jìn)料工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測(cè)工位、第一攻絲工位、第一檢測(cè)銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測(cè)工位、第二攻絲工位、第二檢測(cè)銼毛刺工位和出料工位，在鉆孔工位和攻絲工位均設(shè)置有冷卻液管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有12個(gè)所述夾具，在所述進(jìn)料工位與第一鉆孔工位之間設(shè)置有夾具閉合工位，在所述第二檢測(cè)銼毛刺工位和出料工位之間設(shè)置有夾具開(kāi)啟工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述挫毛刺裝置包括底板、上舉氣缸、第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸，底板上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平滑座滑配在水平導(dǎo)軌上并且頂面上連接有滑板，滑板的前端通過(guò)支架連接的上舉氣缸與垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑板的后端與第一挫擺氣缸的活塞桿連接；垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二挫擺氣缸與上舉氣缸向上的活塞桿相連接，第二挫擺氣缸通過(guò)連接件連接有帶圓柱面的銼刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述滑板的前端固定連接有一豎板，豎板的前側(cè)面上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上滑配有垂直滑座，所述第二挫擺氣缸垂直向上的活塞桿端與Z形連接件的上橫梁連接，Z形連接件的下橫梁固定在所述垂直滑座前端，所述Z形連接件的下橫梁前端安裝有銼刀座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述鉆孔裝置通過(guò)液壓缸帶動(dòng)的水平液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、工退、快退，并且液壓滑臺(tái)上設(shè)置有前、后限位置感應(yīng)塊，與前、后限位置感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)的前、后限位置感應(yīng)器電連接于控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述夾具包括定位座、轉(zhuǎn)角油缸和壓蓋，定位座和轉(zhuǎn)角油缸相鄰近地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)角油缸的擺臂能作上行、旋轉(zhuǎn)而打開(kāi)以及旋轉(zhuǎn)、下行而夾緊的開(kāi)、閉動(dòng)作，轉(zhuǎn)角油缸的擺臂端部安裝有壓蓋；所述定位座具有下板和弧形定位塊，弧形定位塊在下板上表面向上延伸，弧形定位塊間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面與工件的外圓柱面相適配，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面下部設(shè)有突出的支承塊，所述下板上設(shè)有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位塊的內(nèi)圓弧面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角油缸作上、下行動(dòng)作時(shí)，壓蓋與所述弧形定位塊所圍成的假想圓柱面同軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手豎直地安裝在同一個(gè)機(jī)械手滑臺(tái)上，機(jī)械手滑臺(tái)通過(guò)水平滑移裝置與機(jī)械手支架連接，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手能作上、下直線運(yùn)動(dòng)以及手指的開(kāi)閉動(dòng)作；所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手在水平滑移裝置的作用下分別在進(jìn)料工位與進(jìn)料裝置、出料工位與出料裝置之間移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手分別與進(jìn)料裝置和出料裝置相聯(lián)動(dòng)，所述進(jìn)料裝置包括旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)和進(jìn)料滑槽，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)中設(shè)有間歇式旋轉(zhuǎn)的趕料板，進(jìn)料滑槽一端與旋轉(zhuǎn)進(jìn)料盤(pán)的出料口相接，另一端延伸至進(jìn)料機(jī)械手抓料工位的下方；所述出料裝置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻轉(zhuǎn)地安裝在出料斜槽的側(cè)壁開(kāi)口處并且位于出料機(jī)械手放料工位的下方，翻料板的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204221365SQ201420581009
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】伍?；? 陳燕周 申請(qǐng)人:泛科軸承集團(tuán)有限公司