閘板的自動堆焊工裝的制作方法
【專利摘要】一種閘板的自動堆焊工裝，用于對閘板的端面堆焊所需的材料，它包括帶動被焊工件閘板的轉(zhuǎn)動裝置和驅(qū)動焊槍的移動裝置，焊槍沿閘板的徑向移動；轉(zhuǎn)動裝置由轉(zhuǎn)盤和第一步進電機構成，第一步進電機的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，圓形的閘板被固定在轉(zhuǎn)盤上。所述的移動裝置包括導軌、滑塊、螺母、螺桿，導軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母，螺桿的一端旋在螺母中，螺桿與第二步進電機的主軸連接。該閘板的自動堆焊工裝的轉(zhuǎn)盤在第一步進電機帶動作旋轉(zhuǎn)運動，滑塊在第二步進電機的驅(qū)動下作直線運動，焊槍可穩(wěn)定移動。該自動堆焊工裝可使焊層均勻，減輕工人的勞動強度，提高工作效率。通過步進電機控制程序的選擇可方便地實現(xiàn)較佳的焊接方案。
【專利說明】閘板的自動堆焊工裝

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接工裝，尤其是一種對閘閥的閘板上圓環(huán)平面進行堆焊的工裝。

【背景技術】
[0002]閘閥的閘板在閘閥中起開啟和關閉作用，閘板為鑄鋼件(其形狀見圖1)，通常要對閘板兩環(huán)形的端面堆焊一層銅質(zhì)材料，以改善閘板端面的韌性，提高其與閘閥的閥座之間的密封性能。對閘板的堆焊，以前采用手工方法進行，堆焊的質(zhì)量難以控制、工作效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有焊接方法的不足，提供一種閘板的自動堆焊工裝，以保證堆焊的質(zhì)量和提高堆焊操作工作效率。
[0004]本實用新型的技術方案是，一種閘板的自動堆焊工裝包括焊接裝置、臺座1，轉(zhuǎn)盤2、支座5、導軌6、滑塊7，其特征是，轉(zhuǎn)盤設置在臺座的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設有第一步進電機3，第一步進電機的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，閘板4被固定在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤的外側的臺座的表面上設有支座5，支座上的導軌6的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母8，螺桿9的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板51中伸出，螺桿的伸出端與第二步進電機10的主軸連接，第二步進電機固定在支座的第二豎直板52上，第二步進電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍12和送絲裝置13固定在滑塊上，所述的第一步進電機和第二步進電機受控于電機控制器14。
[0005]該閘板的自動堆焊工裝的轉(zhuǎn)盤在第一步進電機帶動作旋轉(zhuǎn)運動，滑塊在第二步進電機的驅(qū)動下作直線運動，焊槍可穩(wěn)定移動。與原有的手工堆焊方法相比，該自動堆焊工裝可使焊層均勻，減輕工人的勞動強度，提高工作效率。自動堆焊工裝的電機為步進電機，通過步進電機控制程序的選擇可方便地實現(xiàn)較佳的焊接方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為工件閘板結構示意圖。
[0007]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0008]圖3為圖2的A-A剖視圖，圖3作了適當?shù)姆糯蟆?br> [0009]圖4為實用新型的控制原理方框圖。
[0010]附圖中的標志分別表示為:1-臺座、2-轉(zhuǎn)盤、3-第一步進電機、4-閘板、5-支座、6-導軌、7-滑塊、8-螺母、9-螺桿、10-第二步進電機、11-支架、12-焊槍、13-送絲裝置、14-電機控制器、51-第一豎直板、52-第二豎直板。

【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)結合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0012]閘板的自動堆焊工裝包括帶動被焊工件閘板的轉(zhuǎn)動裝置和驅(qū)動焊槍的移動裝置，焊槍沿閘板的徑向移動。
[0013]所述的轉(zhuǎn)動裝置由轉(zhuǎn)盤和第一步進電機構成，轉(zhuǎn)盤設置在臺座I的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設有第一步進電機3，第一步進電機的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，圓形的閘板4被固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0014]所述的移動裝置包括支座5、導軌6、滑塊7、螺母8、螺桿9，支座設在轉(zhuǎn)盤的外側的臺座的表面上，支座上的導軌6的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導軌上配有滑塊，導軌與滑塊為燕尾槽配合，滑塊中固定有螺母8，螺桿9的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板51中伸出，螺桿的伸出端與第二步進電機10的主軸連接，第二步進電機固定在支座的第二豎直板52上，第二步進電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍12和送絲裝置13通過支架11固定在滑塊上。
[0015]所述的第一步進電機和第二步進電機受控于電機控制器14，電機控制器的兩輸出端分別接第一步進電機和第二步進電機的輸入端，電機控制器中設有控制第一步進電機和第二步進電機啟動和停止的程序，程序的執(zhí)行步驟是:
[0016]1、向第二步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊向前移動規(guī)定的行程；
[0017]2、向第一步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一微小的角度，并對向第一步進電機輸出的脈沖數(shù)進行累加；
[0018]3、向第二步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊向后移動規(guī)定的行程；
[0019]4、向第一步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一微小的角度，并對向第一步進電機輸出的脈沖數(shù)進行累加；
[0020]5、檢查向第一步進電機輸出的脈沖數(shù)是否達設定值，如果小于設定值則重復1-5步驟；如果等于設定值則表示焊接結束，輸出停機指令。
[0021]本自動堆焊工裝使用時，先在送絲裝置中裝好焊絲，將滑塊置于起始位置使焊槍位于閘板的邊緣，調(diào)節(jié)好焊機的焊接參數(shù)，將焊槍與焊機的輸出端相連接；啟動焊機，啟動電機控制器，焊接結束自動停機。
[0022]所述的第一步進電機和第二步進電機還可使用另一種程序控制，即每焊接一周后，焊槍沿徑向移動微小的距離，直至使閘板的端面被焊滿，該程序適合圓端面的焊接，該程序的執(zhí)行步驟為:
[0023]1、向第一步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周；
[0024]2、向第二步進電機輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊移動微小的距離，并對向第二步進電機輸出的脈沖數(shù)進行累加；改變向第一步進電機輸出的脈沖頻率，使轉(zhuǎn)盤的線速度漸減；
[0025]3、檢查向第二步進電機輸出的脈沖數(shù)是否達設定值，如果小于設定值則重復1-3步驟；如果等于設定值則表示焊接結束，輸出停機指令。
【權利要求】
1.一種閘板的自動堆焊工裝包括臺座(1)，轉(zhuǎn)盤(2)、支座(5)、導軌(6)、滑塊(7)，其特征是，轉(zhuǎn)盤設置在臺座的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設有第一步進電機(3)，第一步進電機的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，閘板(4)被固定在轉(zhuǎn)盤上；在轉(zhuǎn)盤的外側的臺座的表面上設有支座，支座上的導軌的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母(8)，螺桿(9)的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板(51)中伸出，螺桿的伸出端與第二步進電機(10)的主軸連接，第二步進電機固定在支座的第二豎直板(52)上，第二步進電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍(12)和送絲裝置(13)固定在滑塊上，所述的第一步進電機和第二步進電機受控于電機控制器(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動堆焊工裝，其特征是，電機控制器的兩輸出端分別接第一步進電機和第二步進電機的輸入端，電機控制器中設有控制第一步進電機和第二步進電機啟動和停止的程序。
【文檔編號】B23K37/02GK204183168SQ201420593588
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】陳義 申請人:陳文龍