雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門和第二龍門，其中，所述第一Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉，所述第一龍門上設(shè)有第一Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門上設(shè)有第二Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動螺絲刀，所述第二Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動螺絲刀。本實用新型的有益效果是：自動化程度較高，效率較高。
【專利說明】雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鎖螺絲主要是依靠人工來實現(xiàn)，效率較低，自動化程度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種效率高、自動化程度高的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型提供了一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門和第二龍門，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉，所述第一龍門上設(shè)有第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門上設(shè)有第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動螺絲刀，所述第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動螺絲刀。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉包括第一料倉和第二料倉。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉、第二料倉沿X軸方向布置。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉、第二料倉上均設(shè)有料倉檢測傳感器。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉、第二料倉上均設(shè)有放料凹槽。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉檢測傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電動螺絲刀、第二電動螺絲刀位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一龍門垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門垂直于所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動送料器沿Y軸方向運動到達(dá)第一龍門的正下方，通過第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一電動螺絲刀到達(dá)送料器上方，再通過第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一電動螺絲刀下降并在送料器內(nèi)吸附取出螺絲，通過第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一電動螺絲刀上升到設(shè)定位置，再通過第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一電動螺絲刀到達(dá)料倉，通過第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一電動螺絲刀下降并在料倉上進(jìn)行打螺絲，此時，通過第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動送料器沿Y軸方向運動到達(dá)第二龍門的正下方，通過第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第二電動螺絲刀到達(dá)送料器上方，再通過第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第二電動螺絲刀下降并在送料器內(nèi)取出螺絲，通過第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第二電動螺絲刀上升到設(shè)定位置，即第一電動螺絲刀在料倉打螺絲時，第二電動螺絲刀則在送料器處取螺絲，相反，當(dāng)?shù)诙妱勇萁z刀在料倉打螺絲時，第一電動螺絲刀則在送料器處取螺絲，第一電動螺絲刀、第二電動螺絲刀交替進(jìn)行，自動化程度較高，效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1中的附圖標(biāo)號為:機(jī)座I;第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I ;第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2 ;第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I ;第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2 ;第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I ;第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2 ;第一電動螺絲刀5 I ;第二電動螺絲刀5 2 ;送料器6 ;第一料倉7 I ;第二料倉7 2 ;第一龍門8 I ;第二龍門8 2。
[0018]如圖1所示，一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I，所述機(jī)座I上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 1、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2、第一龍門8 I和第二龍門8 2，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I上設(shè)有送料器6，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2上設(shè)有料倉，所述第一龍門8 I上設(shè)有第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I，所述第二龍門8 2上設(shè)有第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2，所述第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I上設(shè)有第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I，所述第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I上設(shè)有第一電動螺絲刀5 I，所述第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2上設(shè)有第二電動螺絲刀5 2，送料器6用于放置螺絲，料倉用于放置需要打螺絲的產(chǎn)品。
[0019]如圖1所示，所述送料器6包括第一送料器和第二送料器。
[0020]如圖1所示，所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
[0021 ] 如圖1所示，所述料倉包括第一料倉7 I和第二料倉7 2。
[0022]如圖1所示，所述第一料倉7 1、第二料倉7 2沿X軸方向布置。
[0023]如圖1所示，所述第一料倉7 1、第二料倉7 2上均設(shè)有料倉檢測傳感器，用于檢測是否有產(chǎn)品放置在第一料倉7 I或者第二料倉7 2上。
[0024]如圖1所示，所述第一料倉7 1、第二料倉7 2上均設(shè)有放料凹槽。
[0025]如圖1所示，所述料倉檢測傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
[0026]如圖1所示，所述第一電動螺絲刀5 1、第二電動螺絲刀5 2位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 1、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2之間。
[0027]如圖1所示，所述第一龍門8 I垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I，所述第二龍門8 2垂直于所述第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2。
[0028]如圖1所示，本實用新型提供的一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，通過第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動2 I沿Y軸方向運動到達(dá)第一龍門8 I的正下方，通過第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I帶動第一電動螺絲刀5 I到達(dá)第一送料器上方，再通過第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動第一電動螺絲刀5 I下降并在第一送料器內(nèi)取出螺絲，通過第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動第一電動螺絲刀5 I上升復(fù)位，再通過第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I帶動第一電動螺絲刀5 I到達(dá)第一料倉7 I的正上方，通過第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動第一電動螺絲刀5 I下降并在第一料倉7 I上進(jìn)行打螺絲，此時，通過第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2帶動送料器沿Y軸方向運動到達(dá)第二龍門8 2的正下方，通過第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2帶動第二電動螺絲刀5 2到達(dá)第二送料器上方，再通過第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2帶動第二電動螺絲刀5 2下降并在第二送料器內(nèi)取出螺絲，通過第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2帶動第二電動螺絲刀5 2上升復(fù)位，即第一電動螺絲刀5 I在第一料倉7 I打螺絲時，第二電動螺絲刀5 2則在第二送料器處取螺絲，相反，當(dāng)?shù)诙妱勇萁z刀5 2在第二料倉7 2打螺絲時，第一電動螺絲刀5 I則在第一送料器處取螺絲，第一電動螺絲刀5 1、第二電動螺絲刀5 2交替進(jìn)行打螺絲，自動化程度較高，效率較尚O
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門和第二龍門，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉，所述第一龍門上設(shè)有第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門上設(shè)有第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動螺絲刀，所述第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動螺絲刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉包括第一料倉和第二料倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉、第二料倉沿X軸方向布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉、第二料倉上均設(shè)有料倉檢測傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉、第二料倉上均設(shè)有放料凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉檢測傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一電動螺絲刀、第二電動螺絲刀位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一龍門垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門垂直于所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/06GK204262717SQ201420595232
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李勇 申請人:深圳市智立方自動化設(shè)備有限公司