一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、機(jī)殼振動送料盤、中心軸振動送料盤、送中心軸裝置、檢測中心軸裝置、取機(jī)殼機(jī)械手、壓裝裝置、取料機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤上面均勻分布多個機(jī)殼定位夾具，工作時(shí)，首先，送中心軸裝置將中心軸放置到機(jī)殼定位夾具中心的孔位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到檢測中心軸裝置，檢測正常后將機(jī)殼放置到機(jī)殼定位夾具上，壓裝裝置將機(jī)殼與中心軸進(jìn)行準(zhǔn)確鉚壓，旋轉(zhuǎn)到取料機(jī)械手，取料機(jī)械手直接將鉚壓好的機(jī)殼取出放到流水線，即可完成中心軸與機(jī)殼的組裝，全自動生產(chǎn)，不需要有專人操作，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并配置有檢測裝置，杜絕人為操作帶來的不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁步進(jìn)電機(jī)中心軸組裝工序一直使用的是半自動的小沖床來沖壓，一人一機(jī)，手動上料和取料，操作員工作強(qiáng)度大，效率極低，極大的制約了電機(jī)產(chǎn)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，包括機(jī)架；
[0006]轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過一轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在機(jī)架上，且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個的機(jī)殼定位夾具，所述機(jī)殼定位夾具上設(shè)置有分別與機(jī)殼、中心軸對應(yīng)的凹槽和孔位；
[0007]機(jī)殼振動送料盤，所述機(jī)殼振動送料盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送機(jī)殼；
[0008]中心軸振動送料盤，所述中心軸振動送料盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送中心軸；
[0009]送中心軸裝置，該送中心軸裝置與中心軸振動送料盤對接，并能夠?qū)⒅行妮S送至機(jī)殼定位夾具上的孔位；
[0010]檢測中心軸裝置，該檢測中心軸裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于檢測中心軸是否放入機(jī)殼定位夾具上的孔位；
[0011]取機(jī)殼機(jī)械手,該取機(jī)殼機(jī)械手通過一送機(jī)殼導(dǎo)軌與機(jī)殼振動送料盤對接，并能夠?qū)C(jī)殼放置至機(jī)殼定位夾具上的凹槽；
[0012]壓裝裝置，該壓裝裝置用于將放置在機(jī)殼定位夾具上的機(jī)殼和中心軸鉚壓組裝；
[0013]取料機(jī)械手，該取料機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于將組裝完成的機(jī)殼從機(jī)殼定位夾具中取出。
[0014]所述轉(zhuǎn)動裝置包括一驅(qū)動電機(jī)及皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過該皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)盤并帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0015]所述送中心軸裝置包括固定在機(jī)架上的送中心軸滑動平臺、固定在送中心軸滑動平臺上的送中心軸橫向氣缸、設(shè)置在送中心軸橫向氣缸頂桿上的送中心軸縱向氣缸，所述送中心軸縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與中心軸對應(yīng)的夾具。
[0016]所述檢測中心軸裝置包括固定在機(jī)架上的檢測氣缸及設(shè)置在檢測氣缸頂桿上的與中心軸對應(yīng)的檢測頭。
[0017]所述取機(jī)殼機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的取機(jī)殼滑動平臺、固定在取機(jī)殼滑動平臺上的取機(jī)殼橫向氣缸、設(shè)置在取機(jī)殼橫向氣缸頂桿上的取機(jī)殼縱向氣缸，所述取機(jī)殼縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼對應(yīng)的夾具。
[0018]所述壓裝裝置包括固定在機(jī)架上的壓裝支架及設(shè)置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設(shè)置有壓裝模具。
[0019]所述取料機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的取料氣缸，所述取料氣缸上設(shè)置有一取件夾具。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、機(jī)殼振動送料盤、中心軸振動送料盤、送中心軸裝置、檢測中心軸裝置、取機(jī)殼機(jī)械手、壓裝裝置、取料機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤上面均勻分布多個機(jī)殼定位夾具，工作時(shí)，首先，送中心軸裝置將中心軸放置到機(jī)殼定位夾具中心的孔位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到檢測中心軸裝置，檢測到有中心軸則旋轉(zhuǎn)到取機(jī)殼機(jī)械手并將機(jī)殼放置到機(jī)殼定位夾具上，壓裝裝置將機(jī)殼與中心軸進(jìn)行準(zhǔn)確鉚壓，旋轉(zhuǎn)到取料機(jī)械手，取料機(jī)械手直接將鉚壓好的機(jī)殼取出放到流水線，即可完成中心軸與機(jī)殼的組裝，全自動生產(chǎn)，不需要有專人操作，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并配置有檢測裝置，杜絕人為操作帶來的不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的隱藏機(jī)殼振動送料盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]參照圖1至圖5，圖1至圖5是本實(shí)用新型一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、機(jī)殼振動送料盤3、中心軸振動送料盤4、送中心軸裝置5、檢測中心軸裝置6、取機(jī)殼機(jī)械手7、壓裝裝置8、取料機(jī)械手9。
[0028]如圖所示，所述轉(zhuǎn)盤2通過一轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在機(jī)架I上，且在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有六個的機(jī)殼定位夾具21，所述機(jī)殼定位夾具21上設(shè)置有分別與機(jī)殼、中心軸對應(yīng)的凹槽和孔位，所述轉(zhuǎn)動裝置包括一驅(qū)動電機(jī)22及皮帶傳動機(jī)構(gòu)23,所述驅(qū)動電機(jī)22通過該皮帶傳動機(jī)構(gòu)23連接至轉(zhuǎn)盤2并帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。
[0029]如圖所示，所述機(jī)殼振動送料盤3設(shè)置在機(jī)架I的側(cè)面用于輸送機(jī)殼，所述中心軸振動送料盤4設(shè)置在機(jī)架I的側(cè)面用于輸送中心軸。
[0030]如圖所示，所述送中心軸裝置5與中心軸振動送料盤4對接，并能夠?qū)⒅行妮S送至機(jī)殼定位夾具21上的孔位，所述送中心軸裝置5包括固定在機(jī)架I上的送中心軸滑動平臺51、固定在送中心軸滑動平臺51上的送中心軸橫向氣缸52、設(shè)置在送中心軸橫向氣缸52頂桿上的送中心軸縱向氣缸53，所述送中心軸縱向氣缸53的頂桿上設(shè)置有與中心軸對應(yīng)的夾具。
[0031]如圖所示，檢測中心軸裝置6，該檢測中心軸裝置6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2側(cè)面，用于檢測中心軸是否放入機(jī)殼定位夾具21上的孔位，所述檢測中心軸裝置6包括固定在機(jī)架I上的檢測氣缸61及設(shè)置在檢測氣缸61頂桿上的與中心軸對應(yīng)的檢測頭62。
[0032]如圖所示，所述取機(jī)殼機(jī)械手7通過一送機(jī)殼導(dǎo)軌31與機(jī)殼振動送料盤3對接，并能夠?qū)C(jī)殼放置至機(jī)殼定位夾具21上的凹槽，所述取機(jī)殼機(jī)械手7包括固定在機(jī)架I上的取機(jī)殼滑動平臺71、固定在取機(jī)殼滑動平臺71上的取機(jī)殼橫向氣缸72、設(shè)置在取機(jī)殼橫向氣缸72頂桿上的取機(jī)殼縱向氣缸73,所述取機(jī)殼縱向氣缸73的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼對應(yīng)的夾具74。
[0033]如圖所示，所述壓裝裝置8用于將放置在機(jī)殼定位夾具21上的機(jī)殼和中心軸鉚壓組裝，所述壓裝裝置8包括固定在機(jī)架I上的壓裝支架81及設(shè)置在壓裝支架81上的壓裝氣缸82，所述壓裝氣缸82上設(shè)置有壓裝模具83。
[0034]如圖所示，所述取料機(jī)械手9設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2側(cè)面，用于將組裝完成的機(jī)殼從機(jī)殼定位夾具21中取出，所述取料機(jī)械手9包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91上的取料氣缸92，所述取料氣缸92上設(shè)置有一取件夾具93，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91可采用電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)或氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，在此不作詳述。
[0035]本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤2上形成五個工位，分別是:送中心軸工位、中心軸檢測工位、送機(jī)殼工位、鉚壓工位、取料工位，機(jī)殼振動送料盤3還配有一個自動倒料裝置，機(jī)架I上還有一個觸摸屏，可以手動調(diào)試設(shè)備和統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表，轉(zhuǎn)盤I上設(shè)置有與皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接的凸輪分割器，通過該凸輪分割器使得轉(zhuǎn)盤2擁有高精度的定位能力，保證每個各位位置精準(zhǔn)。
[0036]工作時(shí)，首先，中心軸裝置5在送中心軸工位將中心軸準(zhǔn)確的放置到機(jī)殼定位夾具21中心的孔位，然后轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到中心軸檢測工位，檢測中心軸裝置6檢測到有中心軸則旋轉(zhuǎn)到送機(jī)殼工位并通過取機(jī)殼機(jī)械手7將機(jī)殼放置到機(jī)殼定位夾具21上，若檢測不到中心軸則不會送機(jī)殼直接轉(zhuǎn)到鉚壓工位，壓裝裝置8在鉚壓工位將機(jī)殼與中心軸進(jìn)行準(zhǔn)確鉚壓，旋轉(zhuǎn)到取料工位，取料機(jī)械手9直接將鉚壓好的機(jī)殼取出放到流水線，即可完成中心軸與機(jī)殼的組裝，全自動生產(chǎn)，不需要有專人操作，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并配置有檢測裝置，杜絕人為操作帶來的不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0037]在本實(shí)用新型中，所涉及的夾具、定位裝置、模具等均是與電機(jī)各個部件對應(yīng)的專用設(shè)備，其可根據(jù)不同的電機(jī)設(shè)置，且其結(jié)構(gòu)方式也為業(yè)內(nèi)所常用，其具體機(jī)構(gòu)在此不作詳述。
[0038]以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)； 轉(zhuǎn)盤(2),該轉(zhuǎn)盤(2)通過一轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在機(jī)架(I)上，且在轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有至少一個的機(jī)殼定位夾具(21)，所述機(jī)殼定位夾具(21)上設(shè)置有分別與機(jī)殼、中心軸對應(yīng)的凹槽和孔位； 機(jī)殼振動送料盤(3)，所述機(jī)殼振動送料盤(3)設(shè)置在機(jī)架(I)的側(cè)面用于輸送機(jī)殼； 中心軸振動送料盤(4)，所述中心軸振動送料盤(4)設(shè)置在機(jī)架(I)的側(cè)面用于輸送中心軸； 送中心軸裝置(5)，該送中心軸裝置(5)與中心軸振動送料盤(4)對接，并能夠?qū)⒅行妮S送至機(jī)殼定位夾具(21)上的孔位； 檢測中心軸裝置(6)，該檢測中心軸裝置(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(2)側(cè)面，用于檢測中心軸是否放入機(jī)殼定位夾具(21)上的孔位； 取機(jī)殼機(jī)械手(7),該取機(jī)殼機(jī)械手(7)通過一送機(jī)殼導(dǎo)軌(31)與機(jī)殼振動送料盤(3)對接，并能夠?qū)C(jī)殼放置至機(jī)殼定位夾具(21)上的凹槽； 壓裝裝置(8 )，該壓裝裝置(8 )用于將放置在機(jī)殼定位夾具(21)上的機(jī)殼和中心軸鉚壓組裝； 取料機(jī)械手(9)，該取料機(jī)械手(9)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(2)側(cè)面，用于將組裝完成的機(jī)殼從機(jī)殼定位夾具(21)中取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置包括一驅(qū)動電機(jī)(22)及皮帶傳動機(jī)構(gòu)(23)，所述驅(qū)動電機(jī)(22)通過該皮帶傳動機(jī)構(gòu)(23)連接至轉(zhuǎn)盤(2)并帶動轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述送中心軸裝置(5)包括固定在機(jī)架(I)上的送中心軸滑動平臺(51)、固定在送中心軸滑動平臺(51)上的送中心軸橫向氣缸(52)、設(shè)置在送中心軸橫向氣缸(52)頂桿上的送中心軸縱向氣缸(53),所述送中心軸縱向氣缸(53)的頂桿上設(shè)置有與中心軸對應(yīng)的夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述檢測中心軸裝置(6)包括固定在機(jī)架(I)上的檢測氣缸(61)及設(shè)置在檢測氣缸(61)頂桿上的與中心軸對應(yīng)的檢測頭(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述取機(jī)殼機(jī)械手(7 )包括固定在機(jī)架(I)上的取機(jī)殼滑動平臺(71)、固定在取機(jī)殼滑動平臺(71)上的取機(jī)殼橫向氣缸(72)、設(shè)置在取機(jī)殼橫向氣缸(72)頂桿上的取機(jī)殼縱向氣缸(73),所述取機(jī)殼縱向氣缸(73 )的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼對應(yīng)的夾具(74)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述壓裝裝置(8)包括固定在機(jī)架(I)上的壓裝支架(81)及設(shè)置在壓裝支架(81)上的壓裝氣缸(82)，所述壓裝氣缸(82 )上設(shè)置有壓裝模具(83 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式步進(jìn)電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)械手(9 )包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(91)及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(91)上的取料氣缸(92 )，所述取料氣缸(92 )上設(shè)置有一取件夾具(93)。
【文檔編號】B23P19/027GK204262697SQ201420607866
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛明, 張德 申請人:中山明杰自動化科技有限公司