一種自動化機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化機械手臂，所述導(dǎo)柱上安裝有能沿導(dǎo)柱上下移動的活動板，所述活動板后端面安裝有驅(qū)動器，所述活動板的前端面固定安裝有焊錫液存儲室，所述焊錫液存儲室下端安裝有直管，所述直管端部一體成型有焊接頭，所述機械手臂的豎直壁上通過激光頭固定架連接一個激光頭，激光頭輸入連接有激光頭運動控制器，所述激光頭還電性連接有中央處理器，中央處理器分別連接有機械臂動作執(zhí)行控制器和光電感應(yīng)器。該自動化機械手臂，通過改良焊接頭、直管和焊錫液存儲室為一個加熱系統(tǒng)，可直接進(jìn)行點焊，焊接進(jìn)度高，實現(xiàn)自動化，不需要多個機械手臂配合即可完成工作，工作時只需編寫好程序后，即可實現(xiàn)點焊，減少人工操作帶來的誤差。
【專利說明】一種自動化機械手臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自動化機械手臂。

【背景技術(shù)】
[0002]自動化機械手臂應(yīng)用在許多領(lǐng)域，實現(xiàn)自動化操作，減少了人工操作的誤差，被廣泛的應(yīng)用，但是現(xiàn)有的應(yīng)用在電路板集成電路領(lǐng)域的自動化機械手臂技術(shù)還不夠完善，一些自動化機械手臂并不能完成點焊的整個流程，需要幾個或多個機械手臂配合來完成工作，精度不高，難度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化機械手臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動化機械手臂，包括機械手臂、導(dǎo)柱、頂板、活動板、焊錫液存儲室、直管、焊接頭、底板、驅(qū)動器、側(cè)板、激光頭固定架、激光頭、激光頭運動控制器、中央處理器、機械臂動作執(zhí)行控制器和光感應(yīng)器，所述機械手臂前端安裝有側(cè)板，所述側(cè)板上下兩端固定安裝有與側(cè)板垂直的頂板和底板，所述頂板和底板前端兩角之間安裝有相互平行的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有能沿導(dǎo)柱上下移動的活動板，所述活動板后端面安裝有驅(qū)動器，所述活動板的前端面固定安裝有焊錫液存儲室，所述焊錫液存儲室下端安裝有直管，所述直管端部一體成型有焊接頭，所述機械手臂的豎直壁上通過激光頭固定架連接一個激光頭，激光頭輸入連接有激光頭運動控制器，所述激光頭還電性連接有中央處理器，中央處理器分別連接有機械臂動作執(zhí)行控制器和光電感應(yīng)器。
[0005]優(yōu)選的，所述直管為空心，焊接頭頭部設(shè)有小孔。
[0006]優(yōu)選的，所述焊接頭、直管和焊錫液存儲室為一個加熱系統(tǒng)，受其系統(tǒng)控制。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該自動化機械手臂，通過改良焊接頭、直管和焊錫液存儲室為一個加熱系統(tǒng)，可直接進(jìn)行點焊，焊接進(jìn)度高，實現(xiàn)自動化，不需要多個機械手臂配合即可完成工作，工作時只需編寫好程序后，即可實現(xiàn)點焊，減少人工操作帶來的誤差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動化機械手臂，包括機械手臂1、導(dǎo)柱2、頂板3、活動板4、焊錫液存儲室5、直管6、焊接頭7、底板8、驅(qū)動器9、側(cè)板10、激光頭固定架11、激光頭12、激光頭運動控制器13、中央處理器14、機械臂動作執(zhí)行控制器15和光感應(yīng)器16，機械手臂1前端安裝有側(cè)板10，側(cè)板10上下兩端固定安裝有與側(cè)板10垂直的頂板3和底板8，頂板3和底板8前端兩角之間安裝有相互平行的導(dǎo)柱2，導(dǎo)柱2上安裝有能沿導(dǎo)柱2上下移動的活動板4，活動板4后端面安裝有驅(qū)動器9，活動板的前端面固定安裝有焊錫液存儲室5，焊錫液存儲室5下端安裝有直管6，直管6端部一體成型有焊接頭7，機械手臂1的豎直壁上通過激光頭固定架11連接一個激光頭12，激光頭12輸入連接有激光頭運動控制器13，用于設(shè)定激光頭12的軌跡，以實現(xiàn)激光頭12照射出目的區(qū)域，激光頭12還電性連接有中央處理器14，中央處理器14分別連接有機械臂動作執(zhí)行控制器15和光電感應(yīng)器16，激光頭12照射的光斑區(qū)域，通過光感應(yīng)器16將光信號通過中央處理器14處理后變成電信號，傳給機械臂動作執(zhí)行控制器15，機械臂動作執(zhí)行控制器15控制機械手臂1在激光頭12照射的光斑區(qū)進(jìn)行焊接。
[0012]工作原理:工作時，先將焊錫放入焊錫液存儲室5，開啟機器，對焊接頭、直管和焊錫液存儲室進(jìn)行預(yù)熱，焊接時，焊接頭7通過活動板上下移動，受激光頭12形成的光斑區(qū)域進(jìn)行控制，可對電路板需要焊接的地方進(jìn)行點焊。
[0013]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0014]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化機械手臂，包括機械手臂、導(dǎo)柱、頂板、活動板、焊錫液存儲室、直管、焊接頭、底板、驅(qū)動器、側(cè)板、激光頭固定架、激光頭、激光頭運動控制器、中央處理器、機械臂動作執(zhí)行控制器和光感應(yīng)器，其特征在于:所述機械手臂前端安裝有側(cè)板，所述側(cè)板上下兩端固定安裝有與側(cè)板垂直的頂板和底板，所述頂板和底板前端兩角之間安裝有相互平行的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有能沿導(dǎo)柱上下移動的活動板，所述活動板后端面安裝有驅(qū)動器，所述活動板的前端面固定安裝有焊錫液存儲室，所述焊錫液存儲室下端安裝有直管，所述直管端部一體成型有焊接頭，所述機械手臂的豎直壁上通過激光頭固定架連接一個激光頭，激光頭輸入連接有激光頭運動控制器，所述激光頭還電性連接有中央處理器，中央處理器分別連接有機械臂動作執(zhí)行控制器和光電感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手臂，其特征在于:所述直管為空心，焊接頭頭部設(shè)有小孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手臂，其特征在于:所述焊接頭、直管和焊錫液存儲室為一個加熱系統(tǒng)，受其系統(tǒng)控制。
【文檔編號】B23K3/00GK204183065SQ201420616663
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】杜洋 申請人:杜洋