焊臂十字移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊臂十字移動機構(gòu)，包括橫向放置在兩根立柱上端的橫臂，橫臂上、下端分別設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b第一滑塊，兩個第一滑塊之間設(shè)置有第二齒條，第一滑塊前端安裝移動座，移動座上安裝電機及第二減速器，第二減速器輸出端安裝第二齒輪，第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，升降柱上開設(shè)縱向?qū)к墸v向?qū)к壣习惭b第二滑塊，升降柱內(nèi)部安裝滾珠絲桿，升降柱頂端安裝第三伺服電機，第三伺服電機連接第三減速器，第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連；本實用新型可以實現(xiàn)在水平及垂直方向大幅度的快速移動，帶動底部的機器人系統(tǒng)對大型非標(biāo)件進(jìn)行焊接等工序，定位精準(zhǔn)，適用范圍廣，成本低，效率高。
【專利說明】焊臂十字移動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可以配合機器人焊接系統(tǒng)的焊臂十字移動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在焊接生產(chǎn)過程中，往往會遇到結(jié)構(gòu)大、外形不規(guī)則的工件，一般的焊接專機達(dá)不到要求無法進(jìn)行焊接，滿足不了生產(chǎn)需要。因此需要一種自動化程度高、調(diào)節(jié)快速精確、垂直升降行程及水平移動范圍都很大的焊臂移動機構(gòu)配合機器人來滿足焊接要求，提高效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的焊臂十字移動機構(gòu)，從而在水平及垂直方向可以快速精準(zhǔn)地移動，實現(xiàn)對大型非標(biāo)焊接件進(jìn)行焊接，效率高、適用范圍廣。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種焊臂十字移動機構(gòu)，包括間隔設(shè)置的立柱，所述立柱上方安裝有焊臂十字移動機構(gòu)，所述焊臂十字移動機構(gòu)的底部安裝有機器人系統(tǒng)，所述焊臂十字移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括橫臂，所述橫臂左右兩端分別設(shè)置擋塊，所述橫臂上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣习惭b第一滑塊，兩個第一滑塊之間設(shè)置有第二齒條，所述第一滑塊前端安裝移動座，所述移動座通過螺栓緊固件固定第二電機安裝板，所第二電機安裝板上安裝第二伺服電機，所述第二伺服電機連接有第二減速器，所述第二減速器輸出端通過第三密封圈安裝第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，所述升降柱上開設(shè)縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣习惭b第二滑塊，所述升降柱下端通過第二軸承座，第二深溝球軸承、第二隔套以及推力球軸承安裝滾珠絲桿，所述升降柱上端通過第三軸承座、第二調(diào)心球軸承和第二隔套安裝滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲母固定在移動座內(nèi)，所述升降柱頂端安裝第二安裝座，第二安裝座上安裝第三伺服電機，所述第三伺服電機輸出端連接第三減速器，所述第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述第二伺服電機外端罩有第二電機護(hù)罩；所述橫向?qū)к壨獠空钟袑?dǎo)軌護(hù)罩；所述升降柱外側(cè)罩有第一護(hù)罩。
[0008]本實用新型的有益效果如下:
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低，可以根據(jù)焊接機器人的需要可以快速精確調(diào)整機器人至工件的合適位置進(jìn)行焊接作業(yè)，自動化過程高，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)效率，垂直升降行程及水平移動行程大，適合于不規(guī)則大型工件的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為門式機器人焊接機的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型的主視圖。
[0012]圖3為圖2中D部分的局部放大圖。
[0013]圖4為圖2的俯視圖。
[0014]圖5為圖4中E部分的局部放大圖。
[0015]圖6為圖2的側(cè)視圖。
[0016]其中:3、立柱；4、焊臂十字移動機構(gòu)；401、橫臂；402、第二齒條；403、導(dǎo)軌護(hù)罩；404、橫向?qū)к墸?05、第二電機護(hù)罩；406、移動座；407、第二電機安裝板；408、第二伺服電機；409、升降柱；4010、第二軸承座；4011、第二深溝球軸承；4012、第二隔套；4013、推力球軸承；4014、滾珠絲桿；4015、縱向?qū)к墸?016、第二調(diào)心球軸承；4017、聯(lián)軸器；4018、第三減速器；4019、第二安裝座；4020、第三伺服電機；4021、第三軸承座；4022、擋塊；4023、第二減速器；4024、第三密封圈；4025、第二齒輪；4026、第一護(hù)罩；4027、第二滑塊；4028、第一滑塊；6、機器人系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]如圖1所示，本實施例的焊臂十字移動機構(gòu)，包括間隔設(shè)置的立柱3，立柱3上方安裝有焊臂十字移動機構(gòu)4，焊臂十字移動機構(gòu)4的底部安裝有機器人系統(tǒng)6，如圖2、圖3、圖
4、圖5、圖6所示，焊臂十字移動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)為:包括橫向放置在兩根立柱3上端的橫臂401，橫臂401左右兩端分別設(shè)置擋塊4022，橫臂401上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к?04，橫向?qū)к?04上安裝第一滑塊4028，兩個第一滑塊4028之間設(shè)置有第二齒條402，第一滑塊4028前端安裝移動座406，移動座406通過螺栓緊固件固定第二電機安裝板407，所第二電機安裝板407上安裝第二伺服電機408，第二伺服電機408連接有第二減速器4023，第二減速器4023輸出端通過第三密封圈4024安裝第二齒輪4025，第二齒輪4025與第二齒條402配合；與橫臂401垂直方向安裝升降柱409，升降柱409上開設(shè)縱向?qū)к?015，縱向?qū)к?015上安裝第二滑塊4027，升降柱409下端通過第二軸承座4010，推力球軸承4013、第二隔套4012以及第二深溝球軸承4011安裝滾珠絲桿4014，升降柱409上端通過第三軸承座4021、第二調(diào)心球軸承4016和第二隔套4012安裝滾珠絲桿4014，滾珠絲桿4014的絲母固定在移動座406內(nèi)，升降柱409頂端安裝第二安裝座4019，第二安裝座4019上安裝第三伺服電機4020，第三伺服電機4020輸出端連接第三減速器4018，第三減速器4018通過聯(lián)軸器4017與滾珠絲桿4014相連；采用伺服電機可以實現(xiàn)無極調(diào)速，能夠準(zhǔn)確快速的運作，且有相應(yīng)的安全保護(hù)裝置，利用滾珠絲桿4014、滑塊與導(dǎo)軌的配合，傳動效率高，左右、上下行程范圍大；部件中使用推力球軸承4013起到支撐滾珠絲桿4014的作用，第二深溝球軸承4011使得滾珠絲桿4014圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，第二調(diào)心球軸承4016使得滾珠絲桿4014圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。
[0019]為了保證操作人員的安全，同時保護(hù)電機等機械的正常運作，第二伺服電機408外端罩有第二電機護(hù)罩405 ;橫向?qū)к?04外部罩有導(dǎo)軌護(hù)罩403 ;升降柱409外側(cè)罩有第一護(hù)罩4026。
[0020]本實用新型具體運作方式如下:
[0021]第二伺服電機408驅(qū)動第二減速器4023輸出端帶動第二齒輪4025，第二齒輪4025與第二齒條402配合使得焊臂十字移動機構(gòu)4可以沿水平方向左右移動，第三伺服電機4020驅(qū)動第三減速器4018通過聯(lián)軸器4017帶動滾珠絲桿4014使得升降柱409可以沿垂直方向上下移動，升降柱409上帶動固定其上的機器人系統(tǒng)6至合適位置，按照焊接程序指令進(jìn)行自動化焊接。本發(fā)明傳動效率高，三維空間內(nèi)行程范圍大，伺服電機實現(xiàn)無級調(diào)速，且有安全保護(hù)裝置；焊接工序自動化，精度高，效率高。
[0022]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種焊臂十字移動機構(gòu)，其特征在于:包括間隔設(shè)置的立柱(3),所述立柱(3)上方安裝有焊臂十字移動機構(gòu)(4),所述焊臂十字移動機構(gòu)(4)的底部安裝有機器人系統(tǒng)(6),所述焊臂十字移動機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為:包括橫臂(401),所述橫臂(401)左右兩端分別設(shè)置擋塊(4022),所述橫臂(401)上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к?404),所述橫向?qū)к?404)上安裝第一滑塊(4028),兩個第一滑塊(4028)之間設(shè)置有第二齒條(402),所述第一滑塊(4028 )前端安裝移動座(406 )，所述移動座(406 )通過螺栓緊固件固定第二電機安裝板(407 )，所第二電機安裝板(407 )上安裝第二伺服電機(408 )，所述第二伺服電機(408 )連接有第二減速器(4023),所述第二減速器(4023)輸出端通過第三密封圈(4024)安裝第二齒輪(4025),所述第二齒輪(4025)與第二齒條(402)配合；與橫臂(401)垂直方向安裝升降柱(409),所述升降柱(409)上開設(shè)縱向?qū)к?4015),所述縱向?qū)к?4015)上安裝第二滑塊(4027),所述升降柱(409)下端通過第二軸承座(4010),第二深溝球軸承〔4010、第二隔套(4012 )以及推力球軸承(4013 )安裝滾珠絲桿(4014 )，所述升降柱(409 )上端通過第三軸承座〔402 0、第二調(diào)心球軸承(4016)和第二隔套(4012)安裝滾珠絲桿(4014),所述滾珠絲桿(4014)的絲母固定在移動座(406)內(nèi)，所述升降柱(409)頂端安裝第二安裝座(4019)，第二安裝座(4019)上安裝第三伺服電機(4020),所述第三伺服電機(4020)輸出端連接第三減速器(4018),所述第三減速器(4018)通過聯(lián)軸器(4017)與滾珠絲桿(4014)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的焊臂十字移動機構(gòu)，其特征在于:所述第二伺服電機(408)外端罩有第二電機護(hù)罩(405)；所述橫向?qū)к?404)外部罩有導(dǎo)軌護(hù)罩(403)；所述升降柱(409)外側(cè)罩有第一護(hù)罩(4026)0
【文檔編號】B23K37/02GK204209313SQ201420618952
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】吳云強, 陳飛, 方長海, 朱越來, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司