一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，包括PLC控制裝置、轉(zhuǎn)盤工裝、送料工裝、夾緊工裝、加工工裝以及定位工裝，轉(zhuǎn)盤工裝包括圓形轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤的圓周方向上均勻開設(shè)有四個接料槽和四個定位槽，相鄰兩個接料槽之間具有一個定位槽，其中的三個接料槽分別代表轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位、加工位和落料位，進(jìn)料位和落料位在同一條直線上，圓形轉(zhuǎn)盤的外圈還設(shè)置有用于約束轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位和加工位的約束塊；送料工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位相對應(yīng)，加工工裝和夾緊工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的加工位相對應(yīng)，定位工裝與送料工裝的夾角為135°，定位工裝與加工工裝的夾角為135°。該加工系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動化上下料，主要用于柱狀工件的加工。
【專利說明】一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對柱狀工件的加工還停留在儀表車、普車和數(shù)控車上，這些機(jī)械設(shè)備都需要人工往復(fù)動作才能完成工件的大批量生產(chǎn)，加工效率很低。同時，為了保證柱狀工件的加工質(zhì)量，對這些人員的技能要求比較高，一般都需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。
[0003]如果利用數(shù)控車來加工柱狀工件，首先數(shù)控車購置成本比較高，其次實(shí)現(xiàn)自動化上下料比較困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動化上下料，工作效率高。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，包括控制裝置、轉(zhuǎn)盤工裝、送料工裝、夾緊工裝、加工工裝以及定位工裝，其中的送料工裝、夾緊工裝和定位工裝分別分布于轉(zhuǎn)盤工裝的圓周方向上，加工工裝位于夾緊工裝的上方；轉(zhuǎn)盤工裝包括圓形轉(zhuǎn)盤和用于控制圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤的圓周方向上均勻開設(shè)有四個與工件外形相適配的接料槽和四個與定位工裝相適配的定位槽，相鄰兩個接料槽之間具有一個定位槽，其中的三個接料槽分別代表轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位、加工位和落料位，進(jìn)料位和落料位在同一條直線上，圓形轉(zhuǎn)盤的外圈還設(shè)置有用于約束轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位和加工位的約束塊；送料工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位相對應(yīng)，加工工裝和夾緊工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的加工位相對應(yīng)，定位工裝與送料工裝之間的夾角為135°，定位工裝與落料位之間的夾角為45。，定位工裝與加工工裝之間的夾角為135°。
[0006]進(jìn)一步具體地說，所述的轉(zhuǎn)盤工裝的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和安裝在圓形轉(zhuǎn)盤中部的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動皮帶盤，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動皮帶盤，主動皮帶盤通過同步皮帶帶動從動皮帶盤旋轉(zhuǎn)，主動皮帶盤的圓周方向上均勻設(shè)置有四個十字感應(yīng)片。
[0007]進(jìn)一步具體地說，所述的送料工裝包括內(nèi)置有多個工件的送料槽和用于控制送料槽輸送工件的振動機(jī)構(gòu)，送料槽的送料口對應(yīng)著轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位。
[0008]進(jìn)一步具體地說，所述的夾緊工裝包括頭部形狀與工件外形相適配的夾緊塊和用于控制夾緊塊夾緊工件的夾緊氣缸。
[0009]進(jìn)一步具體地說，所述的加工工裝包括安裝架，安裝架的頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端驅(qū)動連接有絲桿，絲桿上穿設(shè)有絲桿螺母，安裝架的前部設(shè)置有兩根平行分布的直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌上通過四個滑塊滑動連接有可上下移動的滑臺，絲桿螺母固定安裝在滑臺的背部，滑臺的前部固定安裝有加工動力頭。
[0010]進(jìn)一步具體地說，所述的定位工裝包括定位塊和用于控制定位塊運(yùn)行的定位氣缸，定位塊的頂部形狀與定位槽的形狀相匹配。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，通過？IX控制裝置可以自動控制轉(zhuǎn)盤工裝、送料工裝、夾緊工裝、加工工裝以及定位工裝分別作出工位的轉(zhuǎn)換、送料、工件夾緊、工件加工以及定位動作，自動化程度高，運(yùn)行效率快，加工快捷方便，操作連貫性強(qiáng)，對操作人員的技能要求低，安全性強(qiáng)，生產(chǎn)成本低，占地面積較小，適用范圍廣泛，主要用于柱狀工件的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖4是圖1的背視圖；
[0017]圖5是加工系統(tǒng)的主電路圖；
[0018]圖6是？IX控制裝置的接線圖。
[0019]圖中:1、定位塊，2、定位氣缸，3、圓形轉(zhuǎn)盤，3-1、接料槽，3-2、定位槽，4、約束塊，5、步進(jìn)電機(jī)，6、主動皮帶盤，7、從動皮帶盤，8、十字感應(yīng)片，9、夾緊塊，10、夾緊氣缸，11、安裝架，12、絲桿，13、絲桿螺母，14、直線導(dǎo)軌，15、滑塊，16、滑臺。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，包括？IX控制裝置、轉(zhuǎn)盤工裝、送料工裝、夾緊工裝、加工工裝以及定位工裝，其中的送料工裝、夾緊工裝和定位工裝分別分布于轉(zhuǎn)盤工裝的圓周方向上，加工工裝位于夾緊工裝的上方，？IX控制裝置具有手動模式和自動模式兩種操作形式。
[0021]轉(zhuǎn)盤工裝包括圓形轉(zhuǎn)盤3和用于控制圓形轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤3的圓周方向上均勻開設(shè)有四個與工件外形相適配的接料槽3-1和四個與定位工裝相適配的定位槽3-2，相鄰兩個接料槽3-1之間具有一個定位槽3-2，四個接料槽3-1的形狀均為V形，四個定位槽3-2的形狀均為卩形，其中的三個接料槽3-1分別代表轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位、加工位和落料位，進(jìn)料位和落料位在同一條直線上，圓形轉(zhuǎn)盤3的外圈還設(shè)置有用于約束轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位和加工位的約束塊4，約束塊4的圓周方向上開設(shè)有兩個分別與轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位和加工位相對應(yīng)的V形槽4-1，V形槽4-1的底部均開設(shè)有防止工件滑動的防滑槽 4-2。
[0022]送料工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位相對應(yīng)，加工工裝和夾緊工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的加工位相對應(yīng)，定位工裝與送料工裝之間的夾角為135°，定位工裝與落料位之間的夾角為45。，定位工裝與加工工裝之間的夾角為135°。
[0023]其中，送料工裝包括內(nèi)置有多個工件的送料槽和用于控制送料槽輸送工件的振動機(jī)構(gòu)，送料槽的送料口對應(yīng)著轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位。
[0024]如圖1、圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)盤工裝的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)5和安裝在圓形轉(zhuǎn)盤3中部的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上安裝有主動皮帶盤6，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動皮帶盤7，主動皮帶盤6通過同步皮帶帶動從動皮帶盤7旋轉(zhuǎn)，主動皮帶盤6的圓周方向上均勻設(shè)置有四個十字感應(yīng)片8。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，夾緊工裝包括頭部形狀與工件外形相適配的夾緊塊9和用于控制夾緊塊9夾緊工件的夾緊氣缸10。
[0026]如圖1、圖3和圖4所示，加工工裝包括安裝架11，安裝架11的頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5的輸出端驅(qū)動連接有絲桿12，絲桿12上穿設(shè)有絲桿螺母13，安裝架11的前部設(shè)置有兩根平行分布的直線導(dǎo)軌14，兩根直線導(dǎo)軌14上通過四個滑塊15滑動連接有可上下移動的滑臺16，絲桿螺母13固定安裝在滑臺16的背部，滑臺16的前部固定安裝有加工動力頭。
[0027]如圖1和圖2所示，定位工裝包括定位塊1和用于控制定位塊1運(yùn)行的定位氣缸2，定位塊1的頂部形狀與定位槽3-2的形狀相匹配。
[0028]該全自動機(jī)械加工系統(tǒng)的具體工作過程如下:
[0029]一、啟動？IX控制裝置的自動模式，送料工裝中的振動機(jī)構(gòu)控制送料槽將其內(nèi)部的工件依次進(jìn)入到位于進(jìn)料位的接料槽3-1中；
[0030]二、轉(zhuǎn)盤工裝中的步進(jìn)電機(jī)5帶動同步皮帶驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，圓形轉(zhuǎn)盤3逆時針旋轉(zhuǎn)1/4時，轉(zhuǎn)盤工裝中的步進(jìn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動；
[0031〕 三、定位工裝中的定位氣缸2頂出，定位塊1與定位槽3-2相接觸，此時，夾緊工裝中的夾緊氣缸10頂出，夾緊氣缸10頭部的夾緊塊9正對轉(zhuǎn)盤工裝中的加工位；
[0032]四、加工工裝中的步進(jìn)電機(jī)5帶動絲桿12旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母13再帶動滑臺16和滑臺16上的加工動力頭做向下運(yùn)動，加工動力頭下行到一定位置處對夾緊好的工件進(jìn)行加工，加工完成后，加工動力頭再向上運(yùn)行；
[0033]五、定位工裝中的定位氣缸2退回，夾緊工裝中的夾緊氣缸10也退回，轉(zhuǎn)盤工裝中的步進(jìn)電機(jī)5帶動同步皮帶驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，圓形轉(zhuǎn)盤3再逆時針旋轉(zhuǎn)1/4時，轉(zhuǎn)盤工裝中的步進(jìn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，工件達(dá)到圓形轉(zhuǎn)盤3的落料位，工件落下來即完成了一個工件的加工工作；
[0034]六、按照上述步驟周而復(fù)始繼續(xù)不間斷的加工工件。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制裝置、轉(zhuǎn)盤工裝、送料工裝、夾緊工裝、加工工裝以及定位工裝，其中的送料工裝、夾緊工裝和定位工裝分別分布于轉(zhuǎn)盤工裝的圓周方向上，加工工裝位于夾緊工裝的上方； 轉(zhuǎn)盤工裝包括圓形轉(zhuǎn)盤(3)和用于控制圓形轉(zhuǎn)盤(3)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤(3)的圓周方向上均勻開設(shè)有四個與工件外形相適配的接料槽(3-1)和四個與定位工裝相適配的定位槽(3-2)，相鄰兩個接料槽(3-1)之間具有一個定位槽(3-2)，其中的三個接料槽(3-1)分別代表轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位、加工位和落料位，進(jìn)料位和落料位在同一條直線上，圓形轉(zhuǎn)盤(3)的外圈還設(shè)置有用于約束轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位和加工位的約束塊(4); 送料工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位相對應(yīng)，加工工裝和夾緊工裝的位置與轉(zhuǎn)盤工裝的加工位相對應(yīng)，定位工裝與送料工裝之間的夾角為135°，定位工裝與落料位之間的夾角為45°，定位工裝與加工工裝之間的夾角為135°。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤工裝的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(5)和安裝在圓形轉(zhuǎn)盤(3)中部的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出軸上安裝有主動皮帶盤(6)，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動皮帶盤(7)，主動皮帶盤(6)通過同步皮帶帶動從動皮帶盤(7)旋轉(zhuǎn)，主動皮帶盤(6)的圓周方向上均勻設(shè)置有四個十字感應(yīng)片(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:所述的送料工裝包括內(nèi)置有多個工件的送料槽和用于控制送料槽輸送工件的振動機(jī)構(gòu)，送料槽的送料口對應(yīng)著轉(zhuǎn)盤工裝的進(jìn)料位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾緊工裝包括頭部形狀與工件外形相適配的夾緊塊(9)和用于控制夾緊塊(9)夾緊工件的夾緊氣缸(1)0
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:所述的加工工裝包括安裝架(11)，安裝架(11)的頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(5)，步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出端驅(qū)動連接有絲桿(12)，絲桿(12)上穿設(shè)有絲桿螺母(13)，安裝架(11)的前部設(shè)置有兩根平行分布的直線導(dǎo)軌(14)，兩根直線導(dǎo)軌(14)上通過四個滑塊(15)滑動連接有可上下移動的滑臺(16)，絲桿螺母(13)固定安裝在滑臺(16)的背部，滑臺(16)的前部固定安裝有加工動力頭O
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位工裝包括定位塊(I)和用于控制定位塊(I)運(yùn)行的定位氣缸(2)，定位塊(I)的頂部形狀與定位槽(3-2)的形狀相匹配。
【文檔編號】B23B7/16GK204194814SQ201420625632
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】劉濱 申請人:常州諾丁精密機(jī)械制造有限公司