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      一種雙工位立式收線的制造方法

      文檔序號:3158824閱讀:150來源:國知局
      一種雙工位立式收線的制造方法
      【專利摘要】一種雙工位立式收線機(jī),它包含收線主機(jī)、雙工位轉(zhuǎn)臺、安全門、電控機(jī)構(gòu)和機(jī)架,收線主機(jī)設(shè)有主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、工字輪提升機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和主機(jī)框架,雙工位轉(zhuǎn)臺設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪安裝位;可拆卸工字輪安裝入位后,被雙工位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入主機(jī)框架,再被工字輪提升機(jī)構(gòu)頂起,其上部與主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)頂緊;電控機(jī)構(gòu)控制收線主機(jī)完成收線。這種雙工位立式收線機(jī)設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪,一個上機(jī)收線一個預(yù)備狀態(tài),通過雙工位轉(zhuǎn)臺自動切入不間斷收線,減少了一道操作工序,提高了生產(chǎn)效率,減少收線準(zhǔn)備工序時間80%-90%;設(shè)有可編程電控機(jī)構(gòu),自動化程度高,產(chǎn)品質(zhì)量一致性、可靠性好,機(jī)器操作簡單安全。
      【專利說明】一種雙工位立式收線機(jī)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型屬于收線機(jī)領(lǐng)域,具體為一種雙工位立式收線機(jī)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]鋼絲在拉拔生產(chǎn)過程中,經(jīng)常采用盤卷式作為半成品周轉(zhuǎn)或作為成品出貨。為實現(xiàn)盤卷包裝排列緊密,尺寸穩(wěn)固,不易亂絲,包裝重量最輕及運(yùn)輸方便等要求,最好采用的包裝方式為:工字輪收線打包后拆除工字輪,僅余留盤卷出貨的方法。
      [0003]目前收卷可拆卸工字輪的收線機(jī)普遍為臥式收線機(jī),如圖1,在組合結(jié)構(gòu)上相對簡單,但工字輪滿尺下機(jī)后,必須將臥倒的工字輪翻轉(zhuǎn)90°豎立起來,然后才能進(jìn)行包裝和拆卸;而在裝入空工字輪時,又要將樹立的工字輪放倒,這就要求生產(chǎn)上必須安排一個工序位和工序時間。翻轉(zhuǎn)工序的場地規(guī)劃、設(shè)備投資及操作安全性都影響著或制約著生產(chǎn)廠家的現(xiàn)場管理。
      實用新型內(nèi)容
      [0004]本實用新型的目的是提供一種免翻轉(zhuǎn)工字輪、帶預(yù)備工位的雙工位立式收線機(jī)。
      [0005]為達(dá)到上述目的采用的技術(shù)方案是:一種雙工位立式收線機(jī),它包含收線主機(jī)、雙工位轉(zhuǎn)臺、安全門、電控機(jī)構(gòu)和機(jī)架,收線主機(jī)設(shè)有主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、工字輪提升機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和主機(jī)框架,雙工位轉(zhuǎn)臺設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪安裝位;可拆卸工字輪安裝入位后,被雙工位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入主機(jī)框架,再被工字輪提升機(jī)構(gòu)頂起,其上部與主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)頂緊;電控機(jī)構(gòu)控制收線主機(jī)完成收線。
      [0006]主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有主電機(jī)、減速器、皮帶傳送機(jī)構(gòu)、剎車盤、剎車器和撥銷盤,主電機(jī)通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)帶動減速器,減速器再帶動撥銷盤轉(zhuǎn)動;減速器輸出端和主電機(jī)均設(shè)有剎車盤,剎車盤上設(shè)有剎車器;撥銷盤與可拆卸工字輪頂緊。
      [0007]工字輪提升機(jī)構(gòu)設(shè)有油缸、伸縮套、轉(zhuǎn)軸、行程開關(guān)和液壓泵,液壓泵控制油缸將伸縮套內(nèi)的轉(zhuǎn)軸頂起,轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)有頂盤,頂盤上設(shè)有行程開關(guān),油缸在伸縮套外對稱位置設(shè)有一對。
      [0008]排線機(jī)構(gòu)包含減速電機(jī)、軌道、校直導(dǎo)向組件、井字滾、配重、絲桿和位置傳感器,減速電機(jī)帶動絲桿,絲桿帶動校直導(dǎo)向組件和配重通過井字滾在軌道上移動;位置傳感器是沿軌道方向的滑動變阻器型位置傳感器。
      [0009]雙工位轉(zhuǎn)臺包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺、定位銷、壓線組件和轉(zhuǎn)臺軸,旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)變速后帶動轉(zhuǎn)臺軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺軸帶動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)平臺的兩端上設(shè)有可拆卸工字輪安裝位,旋轉(zhuǎn)平臺的兩端下設(shè)有定位銷,主機(jī)框架設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)入并對齊的定位銷校對孔,旋轉(zhuǎn)平臺中部上方設(shè)有工字輪滿幅后的壓線組件。
      [0010]安全門是排線機(jī)構(gòu)和其與可拆卸工字輪接觸部的透明門體,安全門安裝在機(jī)架上。
      [0011]主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的撥銷盤下還設(shè)有自動上絲機(jī)構(gòu);將線頭插入自動上絲機(jī)構(gòu),隨主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動線自動纏繞到工字輪上。
      [0012]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:這種雙工位立式收線機(jī)設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪,一個上機(jī)收線一個預(yù)備狀態(tài),通過雙工位轉(zhuǎn)臺自動切入不間斷收線,減少了一道操作工序,提高了生產(chǎn)效率,減少收線準(zhǔn)備工序時間80%-90% ;設(shè)有可編程電控機(jī)構(gòu),自動化程度高,產(chǎn)品質(zhì)量一致性、可靠性好,機(jī)器操作簡單安全。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的臥式收線機(jī);
      [0014]圖2為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖3為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的收線主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖4為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖5為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的自動上絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖6為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的工字輪提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖7為圖6的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0020]圖8為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0021]圖9為圖8的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖10為本實用新型雙工位立式收線機(jī)的雙工位轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖11為圖10的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖中,1-收線主機(jī),11-主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu),111-主電機(jī),112-減速器,113-皮帶傳送機(jī)構(gòu),114-剎車盤,115-剎車器,116-撥銷盤,117-自動上絲機(jī)構(gòu),12-主機(jī)框架,13-工字輪提升機(jī)構(gòu),131-油缸,132-伸縮套,133-轉(zhuǎn)軸,134-行程開關(guān),14-排線機(jī)構(gòu),141-減速電機(jī),142-軌道,143-校直導(dǎo)向組件,144-井字滾,145-配重,146-絲桿,147-位置傳感器,2-雙工位轉(zhuǎn)臺,21-旋轉(zhuǎn)電機(jī),22-旋轉(zhuǎn)平臺,23-定位銷,24-壓線組件,25-轉(zhuǎn)臺軸,3-安全門,4-電控機(jī)構(gòu),5-可拆卸工字輪。

      【具體實施方式】
      [0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作說明。
      [0026]一種雙工位立式收線機(jī),它包含收線主機(jī)1、雙工位轉(zhuǎn)臺2、安全門3、電控機(jī)構(gòu)4和機(jī)架,收線主機(jī)I設(shè)有主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)11、工字輪提升機(jī)構(gòu)13、排線機(jī)構(gòu)14和主機(jī)框架12,主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)11設(shè)有主電機(jī)111、減速器112、皮帶傳送機(jī)構(gòu)113、剎車盤114、剎車器116和撥銷盤116,主電機(jī)111通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)113帶動減速器112,減速器112再帶動撥銷盤116轉(zhuǎn)動;減速器112輸出端和主電機(jī)111均設(shè)有剎車盤114,剎車盤114上設(shè)有剎車器116 ;撥銷盤116與可拆卸工字輪5頂緊。
      [0027]工字輪提升機(jī)構(gòu)13設(shè)有油缸131、伸縮套132、轉(zhuǎn)軸133、行程開關(guān)134和液壓泵,液壓泵控制油缸131將伸縮套132內(nèi)的轉(zhuǎn)軸133頂起,轉(zhuǎn)軸133頂部設(shè)有頂盤,頂盤上設(shè)有行程開關(guān)134,油缸131在伸縮套132外對稱位置設(shè)有一對。排線機(jī)構(gòu)14包含減速電機(jī)141、軌道142、校直導(dǎo)向組件143、井字滾144、配重145、絲桿146和位置傳感器147,減速電機(jī)141帶動絲桿146,絲桿146帶動校直導(dǎo)向組件143和配重145通過井字滾144在軌道142上移動;位置傳感器147是沿軌道142方向的滑動變阻器型位置傳感器。
      [0028]雙工位轉(zhuǎn)臺2包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、旋轉(zhuǎn)平臺22、定位銷23、壓線組件24和轉(zhuǎn)臺軸25,旋轉(zhuǎn)電機(jī)21經(jīng)變速后帶動轉(zhuǎn)臺軸25轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺軸25帶動旋轉(zhuǎn)平臺22轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)平臺22的兩端上設(shè)有可拆卸工字輪5安裝位,旋轉(zhuǎn)平臺22的兩端下設(shè)有定位銷23,主機(jī)框架12設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺22轉(zhuǎn)入并對齊的定位銷23校對孔,旋轉(zhuǎn)平臺22中部上方設(shè)有工字輪滿幅后的壓線組件24。雙工位轉(zhuǎn)臺2設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪5安裝位;可拆卸工字輪5安裝入位后,被雙工位轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)入主機(jī)框架12,再被工字輪提升機(jī)構(gòu)13頂起,其上部與主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)11頂緊;電控機(jī)構(gòu)4控制收線主機(jī)I完成收線。安全門3由門體和驅(qū)動組件構(gòu)成,設(shè)計用于在設(shè)備運(yùn)行時防止異物飛出(如斷線)等的安全防護(hù)功能。驅(qū)動部分可采用氣動、電動或手動方式。門體采用鋼管等型材焊接?xùn)艡诮Y(jié)構(gòu),外部開有機(jī)玻璃觀察窗。
      [0029]電控機(jī)構(gòu)4由控制臺及電控柜構(gòu)成。采用觸摸屏人機(jī)界面實現(xiàn)授權(quán)人與機(jī)器對話、故障自診、參數(shù)設(shè)置、生產(chǎn)工藝預(yù)設(shè)等功能,減少人為事件,保證產(chǎn)品質(zhì)量。利用PLC程序控制設(shè)備運(yùn)行步驟,實現(xiàn)自檢等安全保護(hù)功能,例如:自檢未通過啟動無效;頂尖未頂起、轉(zhuǎn)臺未到位啟動無效;安全門未關(guān)閉時啟動無效、未打開時轉(zhuǎn)臺無法轉(zhuǎn)動等。根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計可實現(xiàn)全自動或半自動運(yùn)行控制??刂婆_包含有各部分手動動作功能,低速運(yùn)行和正常運(yùn)行等功能。同時,出于安全考慮,包含有緊急停止和故障復(fù)位等功能??刂婆_可設(shè)計為懸掛式或落地式。
      [0030]設(shè)備正常操作步驟如下:
      [0031]I吊裝入工字輪。
      [0032]1.1確保4個定位塊沒有松動或變動位置。
      [0033]1.2將工字輪吊裝入位。
      [0034]1.3確認(rèn)控制臺的“急停按鈕”處于松開狀態(tài),按下“電源開”開啟電源。確認(rèn)“手動/自動旋鈕”處于“手動”位置。
      [0035]1.4操作控制臺按鈕旋轉(zhuǎn)雙工位轉(zhuǎn)臺到位并頂起工字輪。
      [0036]2根據(jù)收線直徑調(diào)整導(dǎo)向輥及校直器等組件,裝入鋼絲。
      [0037]2.1如有必要,調(diào)整井字滾中間縫隙寬度以適合收線直徑。
      [0038]2.2如有必要,調(diào)整校直器上下及水平位置。
      [0039]2.3穿入鋼絲。
      [0040]2.4將鋼絲穿過自動上絲機(jī)構(gòu),并操作壓線油缸壓住鋼絲端頭部。如無自動上絲機(jī)構(gòu)時,將鋼絲穿過工字輪上的插線孔并彎折卡住鋼絲端頭部。
      [0041]3關(guān)閉安全門,將“手動/自動旋鈕”轉(zhuǎn)至“自動”位置,確認(rèn)“聯(lián)動/單動”按鈕位置正確,按下“啟動”按鈕。設(shè)備開始運(yùn)行。
      [0042]4收線過程中,可在轉(zhuǎn)臺外側(cè)備用工位上放入空工字輪,準(zhǔn)備接續(xù)下一輪的收線。
      [0043]5接近設(shè)定收線長度時,收線機(jī)會開始減速。在達(dá)到收線長度時,收線機(jī)會自動停止運(yùn)行并且排線牽引鋼絲位于工字輪上輪輻邊緣,同時壓線氣缸自動夾住鋼絲。
      [0044]6主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)前,自動上絲機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)落下,勾住鋼絲。電機(jī)停止后,剪斷鋼絲。或者采用人工剪斷方式:在電機(jī)停止后,打開安全門,人工剪線,并在觸摸屏上確認(rèn)剪線結(jié)束。
      [0045]7在鋼絲被剪斷并且安全門已打開的前提下,工字輪落回雙工位轉(zhuǎn)臺。雙工位轉(zhuǎn)臺自動旋轉(zhuǎn)將已收好線的鋼絲轉(zhuǎn)出、待收線的工字輪轉(zhuǎn)入工作位。
      [0046]8在待收線工字輪到達(dá)工作位后,重復(fù)2.4-7的動作,可繼續(xù)開始下一個工字輪的收線。
      [0047]9在收線過程中,可對已經(jīng)收滿絲的工字輪進(jìn)行打包、拆卸、取出盤卷、裝回空工字輪、將空工字輪放入雙工位轉(zhuǎn)臺的備用工位等動作。
      【權(quán)利要求】
      1.一種雙工位立式收線機(jī),其特征是:它包含收線主機(jī)(I)、雙工位轉(zhuǎn)臺(2)、安全門(3)、電控機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)架,所述收線主機(jī)(I)設(shè)有主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(11 )、工字輪提升機(jī)構(gòu)(13)、排線機(jī)構(gòu)(14)和主機(jī)框架(12),所述雙工位轉(zhuǎn)臺(2)設(shè)有兩個立式的可拆卸工字輪(5 )安裝位;可拆卸工字輪(5 )安裝入位后,被雙工位轉(zhuǎn)臺(2 )轉(zhuǎn)入主機(jī)框架(12 ),再被工字輪提升機(jī)構(gòu)(13)頂起,其上部與主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(11)頂緊;所述電控機(jī)構(gòu)(4)控制收線主機(jī)(I)完成收線。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述的主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(11)設(shè)有主電機(jī)(111)、減速器(112)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)(113 )、剎車盤(114 )、剎車器(116 )和撥銷盤(116),主電機(jī)(111)通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)(113)帶動減速器(112),減速器(112)再帶動撥銷盤(116 )轉(zhuǎn)動;所述的減速器(112 )輸出端和主電機(jī)(111)均設(shè)有剎車盤(114),剎車盤(114)上設(shè)有剎車器(116);所述撥銷盤(116)與可拆卸工字輪(5)頂緊。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述的工字輪提升機(jī)構(gòu)(13)設(shè)有油缸(131)、伸縮套(132)、轉(zhuǎn)軸(133)、行程開關(guān)(134)和液壓泵,液壓泵控制油缸(131)將伸縮套(132)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(133)頂起,轉(zhuǎn)軸(133)頂部設(shè)有頂盤,頂盤上設(shè)有行程開關(guān)(134),油缸(131)在伸縮套(132)外對稱位置設(shè)有一對。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述的排線機(jī)構(gòu)(14)包含減速電機(jī)(141)、軌道(142)、校直導(dǎo)向組件(143)、井字滾(144)、配重(145)、絲桿(146)和位置傳感器(147),所述減速電機(jī)(141)帶動絲桿(146),絲桿(146)帶動校直導(dǎo)向組件(143)和配重(145)通過井字滾(144)在軌道(142)上移動;所述位置傳感器(147)是沿軌道(142)方向的滑動變阻器型位置傳感器。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述雙工位轉(zhuǎn)臺(2)包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、旋轉(zhuǎn)平臺(22)、定位銷(23)、壓線組件(24)和轉(zhuǎn)臺軸(25),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)經(jīng)變速后帶動轉(zhuǎn)臺軸(25)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺軸(25)帶動旋轉(zhuǎn)平臺(22)轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)平臺(22)的兩端上設(shè)有可拆卸工字輪(5)安裝位,旋轉(zhuǎn)平臺(22)的兩端下設(shè)有定位銷(23),主機(jī)框架(12)設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(22)轉(zhuǎn)入并對齊的定位銷(23)校對孔,旋轉(zhuǎn)平臺(22)中部上方設(shè)有工字輪滿幅后的壓線組件(24)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述安全門(3)是排線機(jī)構(gòu)(14)和其與可拆卸工字輪(5)接觸部的透明門體,安全門(3)安裝在機(jī)架上。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位立式收線機(jī),其特征是:所述主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(11)的撥銷盤(116)下還設(shè)有自動上絲機(jī)構(gòu)(117);將線頭插入自動上絲機(jī)構(gòu)(117),隨主電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(11)的轉(zhuǎn)動線自動纏繞到工字輪上。
      【文檔編號】B21C47/34GK204194480SQ201420628478
      【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
      【發(fā)明者】邊慶寬, 李松兵, 鄧慶武, 童韜 申請人:貴州建新南??萍脊煞萦邢薰?br>
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