金屬片進料裝置制造方法
【專利摘要】一種金屬片進料裝置，包括機架，所述機架上設置有放料臺、傳動輥及調節(jié)器，所述放料臺上的兩側設置有限制金屬片移動的擋板，所述機架上設置有橫向導軌、橫向動力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤，真空泵與真空吸盤相連，所述傳動輥為兩個；所述機架上還設置有進料臺，所述進料臺設置在傳送輥后方，調節(jié)器設置在進料臺上，新型結構的金屬片進料裝置，通過真空盤設置，實現了金屬片的逐一吸附進給，傳動輥實現了金屬片的精確進給，調節(jié)架對金屬片進行精確定位，通過多個工序的調整，使最終傳送下道工序的金屬片位于最精確的位置，結構簡單、操作方便效果理想。
【專利說明】 金屬片進料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種底蓋生產加工領域，具體涉及一種金屬片進料裝置，用于將待加工的金屬片逐個送入待加工設備。

【背景技術】
[0002]縱觀易拉罐基本蓋或底蓋片料送進裝置的發(fā)展，送進速度快且精度高的片料送進裝置成為發(fā)展的必然趨勢。片料送進裝置從原理上看可分為二大類:滾輪式送進裝置和夾持式送進裝置，二者各有優(yōu)缺點。傳統(tǒng)的滾輪式送進裝置，一般采用前后雙排滾輪布置方式，此種結構優(yōu)點在于整個系統(tǒng)比較精巧、簡潔、占地面積小，不足之處在于送料精度和穩(wěn)定性不高，即使平整的通過傳送滾輪，掉落至送料臺上的鐵片也不是精確的擺放在待沖壓位置，需要采用人工進行精確到調節(jié)，造成人力資源的浪費，同時由于人為因素高，也不能保證最終生產的成品效率，另一方面，在對于夾持式送進裝置，與滾輪式送進裝置相比送進精度和穩(wěn)定性高，但是上述結構仍然存在很多不足:1非常笨重，夾持的裝置通常為幾十公斤，甚至上百公斤，笨重的夾持裝置無法滿足高速片料送進精度和穩(wěn)定性的要求2、由于夾持裝置非常笨重，因此，機器承受的載荷較大，一般機器內的驅動裝置的使用壽命僅一年左右；3占地面積大，整個系統(tǒng)龐大又不易拆裝，模具裝拆、維護保養(yǎng)很不方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種進料逐一，精確定位，有效傳送的金屬片進料裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種金屬片進料裝置，包括機架，所述機架上設置有放料臺、傳動輥及調節(jié)器，所述放料臺上的兩側設置有限制金屬片移動的擋板，所述機架上設置有橫向導軌、橫向動力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤，真空泵與真空吸盤相連，所述真空吸盤設置在縱向氣缸的活塞桿頂部，縱向氣缸的缸體可滑動的設置在橫向導軌上并由橫向動力裝置控制橫向移動，在移動的過程中經過傳動輥；
[0005]所述傳動輥為兩個，相向轉動，并在轉動的過程中將位于兩個傳送輥之間的金屬片移動；
[0006]所述機架上還設置有進料臺，所述進料臺設置在傳送輥后方，調節(jié)器設置在進料臺上，所述調節(jié)器包括調節(jié)吸盤、X向調節(jié)氣缸及Y向調節(jié)氣缸，所述調節(jié)吸盤與真空泵相連，調節(jié)吸盤固定在X向調節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調節(jié)氣缸的缸體固定在Y向調節(jié)氣缸的活塞桿上，Y向調節(jié)氣缸的缸體固定在機架上。
[0007]本實用新型改進有，所述進料臺設置有多個定位輪。
[0008]本實用新型改進有，所述進料臺上還設置有激光感應器。
[0009]本實用新型改進有，所述傳動輥的輸出口與進料臺之間設置有傾斜的導向片。
[0010]本實用新型的有益效果為:新型結構的金屬片進料裝置，通過真空盤設置，實現了金屬片的逐一吸附進給，傳動輥實現了金屬片的精確進給，調節(jié)架對金屬片進行精確定位，通過多個工序的調整，使最終傳送下道工序的金屬片位于最精確的位置，結構簡單、操作方便效果理想。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型的金屬片進料裝置的結構示意圖。
[0012]標號說明:1_放料臺；2_傳動棍；3-擋板；4-橫向導軌；5-縱向氣缸；6-真空吸盤進料臺；8_導向片；9_調節(jié)吸盤；10-Y向調節(jié)氣缸；11-激光感應器。

【具體實施方式】
[0013]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0014]參照附圖，本實用新型提供一種金屬片進料裝置，包括機架，所述機架上設置有放料臺1、傳動輥2及調節(jié)器，所述放料臺I上的兩側設置有限制金屬片移動的擋板3，所述機架上設置有橫向導軌4、橫向動力裝置及縱向氣缸5、真空泵及真空吸盤6，真空泵與真空吸盤6相連，所述真空吸盤6設置在縱向氣缸5的活塞桿頂部，縱向氣缸5的缸體可滑動的設置在橫向導軌4上并由橫向動力裝置控制橫向移動。
[0015]具體使用時，將層疊的金屬片放置在放料臺I上，通過擋板3限位，之后縱向氣缸5開始啟動，活塞桿向下移動，帶動真空吸盤6向下移動，真空吸盤6與金屬片貼緊，之后真空泵開始工作，使整個真空吸管內為負壓，將金屬片吸附在真空吸盤6上，之后縱向氣缸5帶動真空吸盤6向上移動，將一片金屬片吸附住并向上移動，之后橫向動力裝置開始啟動，帶動縱向氣缸5的缸體在橫向導軌4上滑動,實現了金屬片的橫向移動,金屬片的一端碰到傳動輥2，并通過傳動輥2進給。
[0016]本實施例中，所述橫向動力裝置為橫向氣缸或者電機配合滾珠絲桿，為缸體的橫向移動提供動力，縱向氣缸5在本實施例中為多個，使金屬片的吸附更加均勻，移動更加方便。
[0017]進一步的，真空吸盤6并不是固定在活塞桿上的，真空吸盤6可滑動的設置在活塞桿上，真空吸盤6與活塞桿之間還套設有彈簧，彈簧的一端與真空吸盤6相連，另一端與固定在活塞桿上，通過這種設置，使多個真空吸盤6的位置有彈性，每個真空吸盤6都可以根據金屬片具體的形狀選擇特定的位置，尤其是當金屬片疊合的數量較多，擺放不均勻的時候，金屬片的表面可能是一個不平整的平面，當活塞桿向下移動時，有一部分的真空吸盤6先與金屬片接觸，這時活塞桿繼續(xù)向下移動，先接觸金屬片的真空吸盤6克服彈簧的阻力將彈簧壓縮，直到所有的真空吸盤6均接觸到金屬片后，真空泵才開始運作，將金屬片牢牢吸住，保證了金屬片固定的準確性及穩(wěn)定性，實現金屬片的逐一吸附。
[0018]所述傳動輥2為兩個，相向轉動，并在轉動的過程中將位于兩個傳動輥2之間的金屬片移動。
[0019]當金屬片的一端觸碰到金屬片后，相向轉動的傳動棍2就會將金屬片吸入,這時真空吸盤6停止工作，金屬片順著傳動輥2運行至進料臺7，為了加強傳動輥2的傳遞效率，本實施例中，傳動輥2表面為橡膠層，兩個傳動輥2之間的距離小于金屬片的厚度，當金屬片伸入兩個傳動輥2之間時，傳動輥2表面的橡膠層克服壓力被壓縮，提升了金屬片與傳動輥2的摩擦力。
[0020]所述傳動輥2的輸出口與進料臺7之間設置有傾斜的導向片8，從傳動輥2輸出的金屬片順著導向片8滑至進料臺7。
[0021]所述機架上還設置有進料臺7，所述進料臺7設置在傳動輥2后方，調節(jié)器設置在進料臺7上，所述調節(jié)器包括調節(jié)吸盤9、X向調節(jié)氣缸及Y向調節(jié)氣缸10，所述調節(jié)吸盤9與真空泵相連，調節(jié)吸盤9固定在X向調節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調節(jié)氣缸的缸體固定在Y向調節(jié)氣缸10的活塞桿上，Y向調節(jié)氣缸10的缸體固定在機架上。
[0022]傳動輥2配合前半部分的設備實現了金屬片的逐一進料，但是從傳動輥2輸出的金屬片通常都是歪歪斜斜的，為了保證后道工序對金屬片的沖壓，所述調節(jié)器對金屬片進行調整。
[0023]具體的，所述進料臺7上設置有激光感應器11，當金屬片跌落至進料臺7上時，激光感應器11發(fā)生反應，發(fā)送信號至控制器，控制器控制調節(jié)器工作，調節(jié)吸盤9開始吸附金屬片，之后通過X向調節(jié)氣缸及Y向調節(jié)氣缸10能在一個平面內任意的移動調節(jié)吸盤9的位置，實現了金屬片的前后左右移動。
[0024]本實施例中，所述進料臺7設置有多個定位輪，金屬片在移動的過程中，抵靠住定位輪，每一片金屬片都抵靠一次定位輪，實現了金屬片的精準傳送。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種金屬片進料裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有放料臺、傳動輥及調節(jié)器，所述放料臺上的兩側設置有限制金屬片移動的擋板，所述機架上設置有橫向導軌、橫向動力裝置及縱向氣缸、真空泵及真空吸盤，真空泵與真空吸盤相連，所述真空吸盤設置在縱向氣缸的活塞桿頂部，縱向氣缸的缸體可滑動的設置在橫向導軌上并由橫向動力裝置控制橫向移動，在移動的過程中經過傳動輥； 所述傳動輥為兩個，相向轉動，并在轉動的過程中將位于兩個傳送輥之間的金屬片移動； 所述機架上還設置有進料臺，所述進料臺設置在傳送輥后方，調節(jié)器設置在進料臺上，所述調節(jié)器包括調節(jié)吸盤、X向調節(jié)氣缸及V向調節(jié)氣缸，所述調節(jié)吸盤與真空泵相連，調節(jié)吸盤固定在X向調節(jié)氣缸的活塞桿上，所述X向調節(jié)氣缸的缸體固定在V向調節(jié)氣缸的活塞桿上，X向調節(jié)氣缸的缸體固定在機架上。
2.根據權利要求1所述的金屬片進料裝置，其特征在于，所述進料臺設置有多個定位輪。
3.根據權利要求1所述的金屬片進料裝置，其特征在于，所述進料臺上還設置有激光感應器。
4.根據權利要求1所述的金屬片進料裝置，其特征在于，所述傳動輥的輸出口與進料臺之間設置有傾斜的導向片。
【文檔編號】B21D43/09GK204220834SQ201420629040
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】關增然, 何金波, 何雷 申請人:河北沃潤達金屬包裝制品有限公司