精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，該設(shè)備由主傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)體組件、從傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接組成。所述旋轉(zhuǎn)體組件兩側(cè)同軸對(duì)應(yīng)設(shè)有主傳動(dòng)組件及從傳動(dòng)組件。主傳動(dòng)組件一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，主驅(qū)動(dòng)軸與主軸支座中的調(diào)心滾子軸承通過(guò)中心定位的方式相連；從動(dòng)軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，從驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸支座中的調(diào)心滾子軸承通過(guò)中心定位的方式相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，容易維修。該設(shè)備適合重型焊接夾具存儲(chǔ)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，且占用空間小，可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化多車型柔性焊接生產(chǎn)線上。
【專利說(shuō)明】精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，特別涉及一種精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)汽車廠相關(guān)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備較多，結(jié)構(gòu)各異，但是能夠立式翻轉(zhuǎn)的夾具存儲(chǔ)設(shè)備卻相對(duì)較少。一般情況下會(huì)設(shè)計(jì)成為水平旋轉(zhuǎn)或水平移動(dòng)進(jìn)行換型及存儲(chǔ)，但此種存儲(chǔ)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，安裝精度以及自動(dòng)化編程要求都很高。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、性能可靠、應(yīng)用效果顯著的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能可靠、占用空間小、應(yīng)用效果顯著的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由主傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)體組件、從傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接組成；所述旋轉(zhuǎn)體組件兩側(cè)同軸對(duì)應(yīng)設(shè)有主傳動(dòng)組件及從傳動(dòng)組件，主傳動(dòng)組件一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接；
[0006]所述主傳動(dòng)組件包括主驅(qū)動(dòng)軸、圓螺母A、軸承端蓋Al、主軸支座、軸承端蓋A2、止動(dòng)墊圈A、墊圈A、調(diào)心滾子軸承A及隔套Al、隔套A2 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，主驅(qū)動(dòng)軸與主軸支座中的調(diào)心滾子軸承A通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母A、軸承端蓋Al、軸承端蓋A2、止動(dòng)墊圈A、墊圈A、隔套Al及隔套A2鎖緊；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)體組件包括中心旋轉(zhuǎn)體及存儲(chǔ)安裝板；兩者通過(guò)螺栓緊固到一起；
[0008]所述從傳動(dòng)組件包括從驅(qū)動(dòng)軸、圓螺母B、軸承端蓋B1、從動(dòng)軸支座、軸承端蓋B2、止動(dòng)墊圈B、墊圈B、調(diào)心滾子軸承B及隔套B1、隔套B2 ;從動(dòng)軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，從驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸支座中的調(diào)心滾子軸承B通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母B、軸承端蓋B1、軸承端蓋B2、止動(dòng)墊圈B、墊圈B、隔套BI及隔套B2鎖緊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該設(shè)備占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且容易維修；該設(shè)備適合重型焊接夾具存儲(chǔ)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，且定位精度高。
[0010]總之，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，定位精度高，占用空間??；特別適用于機(jī)械制造以及焊裝等各行業(yè)，可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化多車型柔性焊接線上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型主傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型從傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)體組件結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖中:
[0016]I主傳動(dòng)組件:1-1主驅(qū)動(dòng)軸，1-2圓螺母A，1-3軸承端蓋Al，1-4主軸支座，1-5軸承端蓋A2，1-6止動(dòng)墊圈A，1-7墊圈A，1-8隔套Al，1-9調(diào)心滾子軸承A，1-10隔套A2 ；
[0017]2旋轉(zhuǎn)體組件:2-1中心旋轉(zhuǎn)體、2-2存儲(chǔ)安裝板；
[0018]3從傳動(dòng)組件:3-1從驅(qū)動(dòng)軸，3-2圓螺母B，3-3軸承端蓋BI，3_4從動(dòng)軸支座，3-5軸承端蓋B2，3-6止動(dòng)墊圈B，3-7墊圈B，3-8隔套BI，3-9調(diào)心滾子軸承B，3-10隔套B2 ；
[0019]4驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0021]如圖1-圖4所示，一種精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，該設(shè)備由主傳動(dòng)組件1、旋轉(zhuǎn)體組件2、從傳動(dòng)組件3及驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接組成；所述旋轉(zhuǎn)體組件2兩側(cè)同軸對(duì)應(yīng)設(shè)有主傳動(dòng)組件I及從傳動(dòng)組件3，主傳動(dòng)組件I 一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4同軸連接。
[0022]所述主傳動(dòng)組件I包括主驅(qū)動(dòng)軸1-1、圓螺母A 1-2、軸承端蓋Al 1_3、主軸支座1-4、軸承端蓋A2 1-5、止動(dòng)墊圈A 1-6、墊圈A 1-7、隔套Al 1_8、調(diào)心滾子軸承A 1_9及隔套A2 1-10 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)4及主軸支座1-4以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上(設(shè)備安裝位置)，主驅(qū)動(dòng)軸1-1與主軸支座1-4中的調(diào)心滾子軸承A 1-9通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母A 1-2、軸承端蓋Al 1-3、軸承端蓋A2 1_5、止動(dòng)墊圈A 1_6、墊圈A 1_7、隔套Al 1-8及隔套A2 1-10鎖緊。
[0023]所述主軸支座1-4為等徑孔滾動(dòng)軸承支座，主驅(qū)動(dòng)軸1-1與主軸支座1-4中的調(diào)心滾子軸承A 1-9同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0024]該設(shè)備主傳動(dòng)組件I中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0025]主驅(qū)動(dòng)軸1-1:為焊接件，通過(guò)螺栓緊固的方式與中心旋轉(zhuǎn)體2-1 —側(cè)連接。
[0026]圓螺母A 1-2:為市售產(chǎn)品，通過(guò)螺紋緊固在主驅(qū)動(dòng)軸1-1上，主要起到緊固調(diào)心滾子軸承A 1-9內(nèi)圈的作用。
[0027]軸承端蓋Al 1-3:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過(guò)螺栓連接安裝在主軸支座1-4上，主要起到壓緊調(diào)心滾子軸承A 1-9外圈的作用。
[0028]主軸支座1-4:為焊接件，底座用螺栓連接到機(jī)體平臺(tái)上；主驅(qū)動(dòng)軸1-1通過(guò)調(diào)心滾子軸承A 1-9與該件連接，主要起支撐主驅(qū)動(dòng)軸的作用。
[0029]軸承端蓋A2 1-5:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過(guò)螺栓連接安裝在主軸支座1-4上，主要起到壓緊調(diào)心滾子軸承A 1-9外圈的作用。
[0030]止動(dòng)墊圈A 1-6:為市售產(chǎn)品，主要起防止圓螺母A 1-2松動(dòng)的作用。
[0031]墊圈A 1-7:為圓環(huán)型件，通過(guò)圓螺母A 1-2的鎖緊力壓緊隔套Al 1_8，起到壓緊并定位調(diào)心滾子軸承A 1-9的作用。
[0032]隔套A 1-8:為圓環(huán)型件，定位調(diào)心滾子軸承A 1-9的作用。
[0033]調(diào)心滾子軸承A 1-9:為市售產(chǎn)品，安裝于主驅(qū)動(dòng)軸1-1和主軸支座1-4之間，可承受較大徑向力同時(shí)便于旋轉(zhuǎn)體組件旋轉(zhuǎn)。
[0034]隔套A2 1-10:為圓環(huán)型件，定位調(diào)心滾子軸承A 1_9的作用。
[0035]所述旋轉(zhuǎn)體組件2包括中心旋轉(zhuǎn)體2-1及存儲(chǔ)安裝板2-2 ;存儲(chǔ)安裝板2_2與中心旋轉(zhuǎn)體2-1配合面平行連接，通過(guò)銷釘定位兩者的相對(duì)位置后再用螺栓緊固到一起。
[0036]該設(shè)備旋轉(zhuǎn)體組件2中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0037]中心旋轉(zhuǎn)體2-1:為方管焊接件，當(dāng)設(shè)備較長(zhǎng)較重時(shí)起到增加旋轉(zhuǎn)體承重強(qiáng)度的作用，如設(shè)備較短較輕時(shí)可與存儲(chǔ)安裝板2-2設(shè)計(jì)成一體。
[0038]存儲(chǔ)安裝板2-2:為焊接件，通過(guò)螺栓與中心旋轉(zhuǎn)體2-1連接，主要用于儲(chǔ)放焊接夾具。
[0039]所述從傳動(dòng)組件3包括從驅(qū)動(dòng)軸3-1、圓螺母B 3-2、軸承端蓋BI 3_3、從動(dòng)軸支座3-4、軸承端蓋B2 3-5、止動(dòng)墊圈B 3_6、墊圈B 3_7、隔套BI 3-8、調(diào)心滾子軸承B 3-9及隔套B2 3-10 ;從動(dòng)軸支座3-4以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，從驅(qū)動(dòng)軸3-1與從動(dòng)軸支座3-4中的調(diào)心滾子軸承B 3-9通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母3-2、軸承端蓋BI 3-3、軸承端蓋B2 3-5、止動(dòng)墊圈B 3_6、墊圈B 3_7、隔套BI 3_8及隔套B2 3_10鎖緊。
[0040]所述從動(dòng)軸支座3-4為等徑孔滾動(dòng)軸承支座，從驅(qū)動(dòng)軸3-1與從動(dòng)軸支座3-4中的調(diào)心滾子軸承B 3-9同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0041]該設(shè)備從傳動(dòng)組件3中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0042]從驅(qū)動(dòng)軸3-1:為焊接件，通過(guò)螺栓緊固的方式與中心旋轉(zhuǎn)體2-1另一側(cè)連接。
[0043]圓螺母B 3-2:為市售產(chǎn)品，通過(guò)螺紋緊固在主驅(qū)動(dòng)軸上，主要起到緊固調(diào)心滾子軸承B 3-9內(nèi)圈的作用。
[0044]軸承端蓋BI 3-3:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過(guò)螺栓連接安裝在從動(dòng)軸支座3-4上，主要起到壓緊調(diào)心滾子軸承B 3-9外圈的作用。
[0045]從動(dòng)軸支座3-4:為焊接件，底座用螺栓連接到機(jī)體平臺(tái)上，從驅(qū)動(dòng)軸3-1通過(guò)調(diào)心滾子軸承B 3-9與該件連接，主要起支撐主驅(qū)動(dòng)軸的作用。
[0046]軸承端蓋B2 3-5:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過(guò)螺栓連接安裝在從動(dòng)軸支座3_4上，主要起到壓緊調(diào)心滾子軸承B 3-9外圈的作用。
[0047]止動(dòng)墊圈B 3-6:為市售產(chǎn)品，主要起防止圓螺母B 3-2松動(dòng)的作用。
[0048]墊圈B 3-7:為圓環(huán)型件，通過(guò)圓螺母B 3_2的鎖緊力壓緊隔套BI 3_8，起到壓緊并定位調(diào)心滾子軸承B 3-9的作用。
[0049]隔套BI 3-8:為圓環(huán)型件，定位調(diào)心滾子軸承B 3_9的作用。
[0050]調(diào)心滾子軸承B 3-9:為市售產(chǎn)品，安裝于從驅(qū)動(dòng)軸3-1和從動(dòng)軸支座3_4之間，可承受較大徑向力同時(shí)便于旋轉(zhuǎn)體組件旋轉(zhuǎn)。
[0051]隔套B2 3-10:為圓環(huán)型件，定位調(diào)心滾子軸承B 3_9的作用。
[0052]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0053]主傳動(dòng)組件1:主驅(qū)動(dòng)軸是Q235A無(wú)縫管做軸身和45#型鋼精加工做軸頭材料制成，表面經(jīng)過(guò)熱處理增加其韌性和硬度，增加了設(shè)備抗彎強(qiáng)度，所有零件集中安裝在主軸支座上。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造費(fèi)用降低，安裝運(yùn)輸方便，主軸支座中調(diào)心滾子軸承的設(shè)計(jì)大大降低了大型設(shè)備的安裝難度。
[0054]旋轉(zhuǎn)體組件2:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于安裝拆卸維修，同時(shí)大大降低了設(shè)備運(yùn)行所占用空間。
[0055]從傳動(dòng)組件3:同主傳動(dòng)組件。
[0056]該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為伺服電機(jī)，可根據(jù)用戶的要求調(diào)解設(shè)備的運(yùn)行速度，在設(shè)備許可的范圍內(nèi)保證了設(shè)備的定位精度和運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0057]總之，該設(shè)備運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高且占用空間小，可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化多車型柔性焊接線上。
[0058]上述參照實(shí)施例對(duì)精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由主傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)體組件、從傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接組成；所述旋轉(zhuǎn)體組件兩側(cè)同軸對(duì)應(yīng)設(shè)有主傳動(dòng)組件及從傳動(dòng)組件，主傳動(dòng)組件一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接；所述主傳動(dòng)組件包括主驅(qū)動(dòng)軸、圓螺母A、軸承端蓋Al、主軸支座、軸承端蓋A2、止動(dòng)墊圈A、墊圈A、調(diào)心滾子軸承A及隔套Al、隔套A2 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，主驅(qū)動(dòng)軸與主軸支座中的調(diào)心滾子軸承A通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母A、軸承端蓋Al、軸承端蓋A2、止動(dòng)墊圈A、墊圈A、隔套Al及隔套A2鎖緊；所述旋轉(zhuǎn)體組件包括中心旋轉(zhuǎn)體及存儲(chǔ)安裝板；兩者通過(guò)螺栓緊固到一起； 所述從傳動(dòng)組件包括從驅(qū)動(dòng)軸、圓螺母B、軸承端蓋B1、從動(dòng)軸支座、軸承端蓋B2、止動(dòng)墊圈B、墊圈B、調(diào)心滾子軸承B及隔套B1、隔套B2 ;從動(dòng)軸支座以螺栓連接的方式安裝在機(jī)體平臺(tái)上，從驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸支座中的調(diào)心滾子軸承B通過(guò)中心定位的方式相連，并通過(guò)圓螺母B、軸承端蓋B1、軸承端蓋B2、止動(dòng)墊圈B、墊圈B、隔套BI及隔套B2鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述主軸支座為等徑孔滾動(dòng)軸承座，主驅(qū)動(dòng)軸與主軸支座中的調(diào)心滾子軸承A同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述從動(dòng)軸支座為等徑孔滾動(dòng)軸承座，從驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸支座中的調(diào)心滾子軸承B同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配入口 ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述主驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)螺栓與中心旋轉(zhuǎn)體一側(cè)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位立式翻轉(zhuǎn)的焊接夾具存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述從驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)螺栓與中心旋轉(zhuǎn)體另一側(cè)連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204248247SQ201420632995
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】朱宏, 李康, 楊春旺, 李春陽(yáng), 李尚松, 劉宏利, 李俊杰, 馮宏濤, 白海龍 申請(qǐng)人:天津市福臻機(jī)電工程有限公司