旋轉(zhuǎn)軸裝置以及具備該旋轉(zhuǎn)軸裝置的旋轉(zhuǎn)打標器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)軸裝置以及具備該旋轉(zhuǎn)軸裝置的旋轉(zhuǎn)打標器，旋轉(zhuǎn)軸裝置包括整體支座和三爪卡盤，三爪卡盤包括依次連接的下外殼、上外殼和扭盤，下外殼內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)的一側(cè)與整體支座相連接，另一側(cè)與扭盤相連接，下外殼底部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干搖臂，搖臂包括固定端和自由端，固定端等距離的固定在下外殼底部的圓周上，自由端分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)底部的圓心周圍，自由端能以固定端為中心作圓弧運動，自由端上設(shè)有夾爪。該旋轉(zhuǎn)軸裝置通過調(diào)節(jié)扭盤連接柱上彈簧的掛緊方向，即可改變前面三個夾爪的夾緊方式，即由外向內(nèi)夾緊和由內(nèi)向外夾緊兩種方式，提高了夾爪的靈活性，大大提高了該旋轉(zhuǎn)軸裝置以及旋轉(zhuǎn)打標器對產(chǎn)品外形的適應(yīng)能力。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)軸裝置以及具備該旋轉(zhuǎn)軸裝置的旋轉(zhuǎn)打標器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)軸裝置，特別是一種用于旋轉(zhuǎn)打標器的旋轉(zhuǎn)軸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸裝置以及旋轉(zhuǎn)打標器，在生產(chǎn)過程中，打標振鏡通過底板的安裝孔固定在工作平臺上，將三爪卡盤放置在打標振鏡的正下方，接通電源后，三爪卡盤夾住需要打標的環(huán)狀樣品，并且?guī)迎h(huán)狀樣品旋轉(zhuǎn)，同時讓激光打在環(huán)狀樣品表面，即可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)打標。由于環(huán)狀樣品一般較重，當剛性的三爪卡盤大力夾緊樣品時，會使樣品發(fā)生形變；三爪卡盤的三個爪較厚，所加工的環(huán)狀樣品需要圓周較大，三爪卡盤才能夾住該樣品進行打標動作。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的旋轉(zhuǎn)軸裝置以及旋轉(zhuǎn)打標器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于旋轉(zhuǎn)打標器的旋轉(zhuǎn)軸裝置，該裝置三爪卡盤的夾爪擁有由外向內(nèi)和由內(nèi)向外兩種夾緊方式，增強了夾爪的靈活性，提高了三爪卡盤對樣品外形的適應(yīng)能力，同時夾爪的抓緊力通過彈簧調(diào)節(jié)，不易損壞樣品。
[0005]本實用新型一個方面所涉及的旋轉(zhuǎn)軸裝置，包括整體支座和三爪卡盤，所述三爪卡盤包括依次連接的下外殼、上外殼和扭盤，所述下外殼內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)的一側(cè)與整體支座相連接，另一側(cè)與扭盤相連接，所述下外殼底部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干搖臂，所述搖臂包括固定端和自由端，所述固定端等距離的固定在下外殼底部的圓周上，所述自由端分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)底部的圓心周圍，所述自由端能以固定端為中心作圓弧運動，所述自由端上設(shè)有夾爪，所述下外殼底部第二軌道槽的下方設(shè)有第一軌道槽和扭盤連接柱，所述搖臂的中部設(shè)有第二軌道槽，所述下外殼底部的外側(cè)設(shè)有彈簧掛柱，所述彈簧掛柱位于第一軌道槽的一側(cè)，所述扭盤連接柱一端通過彈簧與彈簧掛柱連接，另一端依次穿過第一軌道槽和第二軌道槽通過螺紋與扭盤相連接，所述扭盤上設(shè)有供夾爪穿過的第三軌道槽，開始時，扭盤連接柱受到彈簧的拉力，扭盤連接柱位于第一軌道槽靠近彈簧掛柱的一端，工作時，旋轉(zhuǎn)扭盤，扭盤帶動扭盤連接柱在第一軌道槽內(nèi)同向旋轉(zhuǎn)，扭盤連接柱通過第二軌道槽帶動搖臂的自由端旋轉(zhuǎn)，自由端帶動夾爪移動。
[0006]進一步的，所述整體支座包括由上至下依次連接的支架、旋轉(zhuǎn)臺和底座，所述支架包括兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板之間設(shè)有電機支塊，所述電機支塊通過其兩端的圓柱分別插入兩個側(cè)板內(nèi)，其中一個所述側(cè)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述電機支塊上固定有電機，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有鎖緊旋鈕，所述旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)盤能夠分別通過電機支塊帶動電機在水平和垂直兩個方向上移動。
[0007]進一步的，所述搖臂的數(shù)目為3個，與所述搖臂相配合的第一軌道槽和第三軌道槽均為3個。
[0008]進一步的，所述第一軌道槽和第三軌道槽為圓弧形，所述第二軌道槽為直線形。
[0009]進一步的，所述電機的旋轉(zhuǎn)頭與下外殼連接處設(shè)有帶有磁鐵的轉(zhuǎn)換環(huán)。
[0010]進一步的，所述下外殼和上外殼通過螺紋相互連接。
[0011]進一步的，所述空心電機的一側(cè)設(shè)有束線塊。
[0012]本實用新型另一個方面所涉及的旋轉(zhuǎn)打標器，包括旋轉(zhuǎn)軸裝置、激光打標器和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)軸裝置為上述旋轉(zhuǎn)軸裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該旋轉(zhuǎn)軸裝置通過調(diào)節(jié)扭盤連接柱上彈簧的掛緊方向，即可改變前面三個夾爪的夾緊方式，即由外向內(nèi)夾緊和由內(nèi)向外夾緊兩種方式，使夾爪的靈活性有了大大的提高，大大提高了該旋轉(zhuǎn)軸裝置以及旋轉(zhuǎn)打標器對產(chǎn)品外形的適應(yīng)能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型旋轉(zhuǎn)軸裝置的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)軸裝置的后視圖；
[0016]圖3是本實用新型三爪卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型整體支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型三爪卡盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型夾爪由外向內(nèi)抓緊樣品時的移動不意圖。
[0020]1、整體支座；2、三爪卡盤；3、下外殼；4、上外殼；5、扭盤；6、旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)；7、搖臂；8、固定端；9、自由端；10、夾爪；11、第一軌道槽；12、第二軌道槽；13、扭盤連接柱；14、軸承；15、彈簧掛柱；16、第三軌道槽；17、電機；18、支架；19、旋轉(zhuǎn)臺；20、底座；21、側(cè)板；22、電機支塊；23、旋轉(zhuǎn)盤；24、鎖緊旋鈕；25、束線塊；26、轉(zhuǎn)換環(huán)。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0022]實施例一
[0023]參見圖1至圖5所示，本實用新型一實施例所示的旋轉(zhuǎn)軸裝置，包括整體支座1和三爪卡盤2。三爪卡盤2包括依次連接的下外殼3、上外殼4和扭盤5，下外殼3內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)6，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)6的一側(cè)與整體支座1相連接，另一側(cè)與扭盤5相連接。下外殼3底部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干搖臂7，搖臂7包括固定端8和自由端9，固定端8等距離的通過軸承固定在下外殼3底部的圓周上，自由端8分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)6底部的圓心周圍，自由端9能以固定端8為中心作圓弧運動，自由端8上設(shè)有夾爪10，搖臂7的中部設(shè)有第二軌道槽12，下外殼3底部第二軌道槽12的下方設(shè)有圓弧形的第一軌道槽11和扭盤連接柱13。下外殼3底部的外側(cè)設(shè)有彈簧掛柱15，彈簧掛柱15位于第一軌道槽11的一側(cè)，扭盤連接柱13 —端通過彈簧與彈簧掛柱15連接，另一端依次穿過第一軌道槽11和第二軌道槽12通過螺紋與扭盤5相連接，扭盤5上設(shè)有供夾爪10穿過的第三軌道槽16。
[0024]參見圖6所示，開始時，扭盤連接柱13受到彈簧的拉力，位于第一軌道槽11靠近彈簧掛柱15的一端；工作時，一只手把住下外殼3，另一只手逆時針旋轉(zhuǎn)扭盤5，扭盤5帶動扭盤連接柱13在第一軌道槽11內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，扭盤連接柱13通過第二軌道槽12帶動搖臂7的自由端9順時針旋轉(zhuǎn)，自由端9帶動夾爪10向外張開運動。當夾爪10張開到最大圓周后，將環(huán)狀樣品套在夾爪內(nèi)側(cè)，松開扭盤，由于彈簧的拉力，會拉動扭盤自動順時針旋轉(zhuǎn)，使得夾爪自動抓緊，直至接觸到環(huán)狀樣品，就可將樣品夾住，然后將電機仰角調(diào)大，使垂直向下的激光能打在環(huán)狀樣品內(nèi)側(cè)面，方可對環(huán)狀樣品內(nèi)側(cè)進行打標工作。
[0025]其中，通過調(diào)整彈簧掛柱15的位置可以改變彈簧對扭盤連接柱13的拉力方向，使夾爪10進行另一個方向的移動，從而使三爪卡盤2的夾爪10擁有由外向內(nèi)和由內(nèi)向外兩種夾緊方式。具體的，將三爪卡盤2拿下，把底面的彈簧勾在另一側(cè)，這時夾爪10自動由圓心向外移動，再扭動扭盤5，將環(huán)狀樣品至于夾爪10外側(cè)，松開扭盤5，夾爪10會自動夾緊環(huán)狀樣品，調(diào)整整體支座1的位置，即可在環(huán)狀樣品外側(cè)進行打標工作。
[0026]所述搖臂的數(shù)目為3個，與所述搖臂相配合的第一軌道槽和第三軌道槽均為3個。所述整體支座1包括由上至下依次連接的支架18、旋轉(zhuǎn)臺19和底座20，支架18包括兩個側(cè)板21，兩個側(cè)板21之間設(shè)有電機支塊22，電機支塊22通過其兩端的圓柱分別插入兩個側(cè)板21內(nèi)，其中一個側(cè)板21上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤23，電機支塊22上固定有電機17，旋轉(zhuǎn)臺19上設(shè)有鎖緊旋鈕24，旋轉(zhuǎn)臺19和旋轉(zhuǎn)盤23能夠分別通過電機支塊22帶動電機17在水平和垂直兩個方向上移動。該整體支座的結(jié)構(gòu)解決了使用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)軸裝置的打標機，只能在環(huán)狀樣品的外表面打標，不能在內(nèi)環(huán)打標，且只能垂直打標，不可旋轉(zhuǎn)，靈活性較差的問題，使得使用該旋轉(zhuǎn)軸裝置的打標機，靈活性較好，能夠在樣品的內(nèi)環(huán)或外環(huán)打標，同時可以實現(xiàn)多方向旋轉(zhuǎn)打標。
[0027]所述電機17為空心電機，空心電機的一側(cè)設(shè)有束線塊25，電機17與下外殼3的連接處設(shè)有帶有磁鐵的轉(zhuǎn)換環(huán)26，下外殼3與電機17的旋轉(zhuǎn)頭連接處也設(shè)有磁鐵，方便三爪卡盤2的安裝與拆卸。
[0028]綜上所述，本實用新型旋轉(zhuǎn)軸裝置，通過調(diào)節(jié)扭盤連接柱13上彈簧的掛緊方向，即可改變?nèi)齻€夾爪10的夾緊方式，即由外向內(nèi)夾緊和由內(nèi)向外夾緊兩種方式，提高了夾爪10的靈活性，大大提高了該旋轉(zhuǎn)軸裝置對產(chǎn)品外形的適應(yīng)能力。
[0029]實施例二
[0030]本實用新型一實施例所示的旋轉(zhuǎn)打標器，包括旋轉(zhuǎn)軸裝置，旋轉(zhuǎn)軸裝置為實施例一中所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置。
[0031]綜上所述，本實用新型旋轉(zhuǎn)打標器所使用的旋轉(zhuǎn)軸裝置，通過調(diào)節(jié)扭盤連接柱13上彈簧的掛緊方向，即可改變?nèi)齻€夾爪10的夾緊方式，即由外向內(nèi)夾緊和由內(nèi)向外夾緊兩種方式，提高了夾爪10的靈活性，大大提高了該旋轉(zhuǎn)打標器對產(chǎn)品外形的適應(yīng)能力。
[0032]包括以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)軸裝置，包括整體支座和三爪卡盤，其特征在于，所述三爪卡盤包括依次連接的下外殼、上外殼和扭盤，所述下外殼內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)的一側(cè)與整體支座相連接，另一側(cè)與扭盤相連接，所述下外殼底部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干搖臂，所述搖臂包括固定端和自由端，所述固定端等距離的固定在下外殼底部的圓周上，所述自由端分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)底部的圓心周圍，所述自由端能以固定端為中心作圓弧運動，所述自由端上設(shè)有夾爪，所述下外殼底部第二軌道槽的下方設(shè)有第一軌道槽和扭盤連接柱，所述搖臂的中部設(shè)有第二軌道槽，所述下外殼底部的外側(cè)設(shè)有彈簧掛柱，所述彈簧掛柱位于第一軌道槽的一側(cè)，所述扭盤連接柱一端通過彈簧與彈簧掛柱連接，另一端依次穿過第一軌道槽和第二軌道槽通過螺紋與扭盤相連接，所述扭盤上設(shè)有供夾爪穿過的第三軌道槽，開始時，扭盤連接柱受到彈簧的拉力，扭盤連接柱位于第一軌道槽靠近彈簧掛柱的一端，工作時，旋轉(zhuǎn)扭盤，扭盤帶動扭盤連接柱在第一軌道槽內(nèi)同向旋轉(zhuǎn)，扭盤連接柱通過第二軌道槽帶動搖臂的自由端旋轉(zhuǎn)，自由?而帶動夾爪移動。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述整體支座包括由上至下依次連接的支架、旋轉(zhuǎn)臺和底座，所述支架包括兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板之間設(shè)有電機支塊，所述電機支塊通過其兩端的圓柱分別插入兩個側(cè)板內(nèi)，其中一個所述側(cè)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述電機支塊上固定有電機，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有鎖緊旋鈕，所述旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)盤能夠分別通過電機支塊帶動電機在水平和垂直兩個方向上移動。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述搖臂的數(shù)目為3個，與所述搖臂相配合的第一軌道槽和第三軌道槽均為3個。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述第一軌道槽和第三軌道槽為圓弧形，所述第二軌道槽為直線形。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述電機的旋轉(zhuǎn)頭與下外殼連接處設(shè)有帶有磁鐵的轉(zhuǎn)換環(huán)。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述下外殼和上外殼通過螺紋相互連接。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述電機的一側(cè)設(shè)有束線塊。
8.—種旋轉(zhuǎn)打標器，包括旋轉(zhuǎn)軸裝置、激光打標器和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸裝置是權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)軸裝置。
【文檔編號】B23K26/70GK204249561SQ201420633748
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】邱勇, 張濤, 張悅, 田新榮 申請人:北京金橙子科技有限公司