汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)相同的夾具臺(tái)采用鉚接機(jī)械手鉚接，一個(gè)夾具臺(tái)鉚接，另一個(gè)上料，如此反復(fù)進(jìn)行操作，可大大的提高生產(chǎn)效率并且保證質(zhì)量；夾具臺(tái)上上四角設(shè)置有第一夾具用于夾兩個(gè)滑軌，中間的第二夾具用于夾在兩根滑軌中間的支架，通過(guò)設(shè)置定位感應(yīng)器對(duì)工件進(jìn)行感應(yīng)定位，定位好啟動(dòng)夾緊下壓氣缸和夾緊上推氣缸將所有工件夾緊，之后鉚接機(jī)械手便會(huì)自動(dòng)對(duì)一側(cè)的已夾好工件進(jìn)行鉚接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，可高效快速高質(zhì)量的對(duì)汽車天窗滑軌和支架進(jìn)行鉚接，適用于生產(chǎn)中。
【專利說(shuō)明】 汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車天窗滑軌的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車天窗是由各個(gè)零部件組合安裝而成，汽車天窗的零部件較多，組合安裝過(guò)程是非常繁瑣的，對(duì)于天窗支架和滑軌的組合而言，生產(chǎn)中采用鉚接的方式進(jìn)行連接，現(xiàn)在在生產(chǎn)中常采用的方式用壓鉚機(jī)或者人工壓鉚，隨著生產(chǎn)量的越來(lái)越大，這兩種方式已達(dá)不到生產(chǎn)中的精度和快速的要求，因此解決上述問(wèn)題就顯得十分必要了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，通過(guò)采用兩個(gè)夾具臺(tái)進(jìn)行夾緊定位，夾緊定位好采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)鉚接，效率高解決了【背景技術(shù)】中出現(xiàn)的問(wèn)題。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，包括有鉚接機(jī)械手和兩個(gè)夾具臺(tái)，所述夾具臺(tái)設(shè)置在鉚接機(jī)械手的前方的兩側(cè)左右對(duì)稱并且外側(cè)的一邊向上傾斜；所述鉚接機(jī)械手的尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，鉚接機(jī)械手的頭部鉚接底塊，鉚接底塊上設(shè)置鉚接氣缸；所述夾具臺(tái)上四角設(shè)置有的第一夾具，其中左側(cè)的兩個(gè)第一夾具完全相同，右側(cè)的兩個(gè)第一夾具與左側(cè)的兩個(gè)第一夾具左右對(duì)稱；所述夾具臺(tái)上中間設(shè)置有兩個(gè)與夾具臺(tái)長(zhǎng)的一邊平行的第二夾具，兩個(gè)第二夾具在同一條直線上。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第一夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)上的第一支架，第一支架上設(shè)置有頂板，頂板后側(cè)的上方設(shè)置有第一支撐塊，頂板后側(cè)的兩邊設(shè)置有邊塊，其中靠近內(nèi)側(cè)的邊塊上設(shè)置有第一定位感應(yīng)器；頂板的前側(cè)設(shè)置有夾緊支撐塊，頂板的下方設(shè)置有夾緊上推氣缸，夾緊上推氣缸的頭部為伸縮桿，伸縮桿穿過(guò)頂板和夾緊支撐塊；頂板的外側(cè)連接有第一夾緊下壓氣缸，第一夾緊下壓氣缸的頭部連接有第一旋轉(zhuǎn)柱的一端，第一旋轉(zhuǎn)柱的另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第一壓頭。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第二夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)上的第二支架上方設(shè)置有頂塊，頂塊的前側(cè)的內(nèi)邊設(shè)置第二定位感應(yīng)器，頂塊的上方設(shè)置有第二支撐塊，頂塊的外側(cè)設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂的另一端的上方設(shè)置有定位夾緊頭；第二支架的后側(cè)連接有第二夾緊下壓氣缸，第二夾緊下壓氣缸的頭部連接有第二旋轉(zhuǎn)柱的一端，第二旋轉(zhuǎn)柱另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第二壓頭。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第一壓頭到第一夾緊下壓氣缸的頭部的水平距離等于伸縮桿到第一夾緊下壓氣缸的頭部的水平距離。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第二壓頭到第二夾緊下壓氣缸的頭部的水平距離等于定位夾緊頭到第二夾緊下壓氣缸的頭部的水平距離。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)相同的夾具臺(tái)采用鉚接機(jī)械手鉚接，一個(gè)夾具臺(tái)鉚接，另一個(gè)上料，如此反復(fù)進(jìn)行操作，可大大的提高生產(chǎn)效率并且保證質(zhì)量；夾具臺(tái)上上四角設(shè)置有第一夾具用于夾兩個(gè)滑軌，中間的第二夾具用于夾在兩根滑軌中間的支架，通過(guò)設(shè)置定位感應(yīng)器對(duì)工件進(jìn)行感應(yīng)定位，定位好啟動(dòng)夾緊下壓氣缸和夾緊上推氣缸將所有工件夾緊，之后鉚接機(jī)械手便會(huì)自動(dòng)對(duì)一側(cè)的已夾好工件進(jìn)行鉚接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，可高效快速高質(zhì)量的對(duì)汽車天窗滑軌和支架進(jìn)行鉚接，適用于生產(chǎn)中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖I是本實(shí)用新型總體俯視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型夾具臺(tái)的俯視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型第一夾具的主視圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型第二夾具的主視圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型鉚接機(jī)械手的側(cè)視圖。
[0015]其中：1-鉚接機(jī)械手，2-夾具臺(tái)，3-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4-鉚接底塊，5-鉚接氣缸，6-第一支架，7-頂板，8-第一支撐塊，9-邊塊，10-第一定位感應(yīng)器，11-夾緊支撐塊，12-夾緊上推氣缸，13-伸縮桿，14-第一夾緊下壓氣缸，15-第一旋轉(zhuǎn)柱，16-第一壓頭，17-第二支架，18-頂塊，19-第二定位感應(yīng)器，20-第二支撐塊，21-側(cè)臂，22-定位夾緊頭，23-第二夾緊下壓氣缸，24-第二旋轉(zhuǎn)柱，25-第二壓頭。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0017]如圖1-5所示，本實(shí)施例提供一種汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，包括有鉚接機(jī)械手I和兩個(gè)夾具臺(tái)2，所述夾具臺(tái)2設(shè)置在鉚接機(jī)械手I的前方的兩側(cè)左右對(duì)稱并且外側(cè)的一邊向上傾斜；所述鉚接機(jī)械手I的尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，鉚接機(jī)械手I的頭部鉚接底塊4，鉚接底塊4上設(shè)置鉚接氣缸5 ;所述夾具臺(tái)2上四角設(shè)置有的第一夾具，其中左側(cè)的兩個(gè)第一夾具完全相同，右側(cè)的兩個(gè)第一夾具與左側(cè)的兩個(gè)第一夾具左右對(duì)稱；所述夾具臺(tái)上中間設(shè)置有兩個(gè)與夾具臺(tái)2長(zhǎng)的一邊平行的第二夾具，兩個(gè)第二夾具在同一條直線上；所述第一夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)2上的第一支架6，第一支架6上設(shè)置有頂板7，頂板7后側(cè)的上方設(shè)置有第一支撐塊8，頂板7后側(cè)的兩邊設(shè)置有邊塊9，其中靠近內(nèi)側(cè)的邊塊9上設(shè)置有第一定位感應(yīng)器10 ;頂板7的前側(cè)設(shè)置有夾緊支撐塊11，頂板7的下方設(shè)置有夾緊上推氣缸12，夾緊上推氣缸12的頭部為伸縮桿13，伸縮桿13穿過(guò)頂板7和夾緊支撐塊11 ;頂板7的外側(cè)連接有第一夾緊下壓氣缸14，第一夾緊下壓氣缸14的頭部連接有第一旋轉(zhuǎn)柱15的一端，第一旋轉(zhuǎn)柱15的另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第一壓頭16 ;所述第二夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)2上的第二支架17上方設(shè)置有頂塊18，頂塊18的前側(cè)的內(nèi)邊設(shè)置第二定位感應(yīng)器19，頂塊18的上方設(shè)置有第二支撐塊20，頂塊18的外側(cè)設(shè)置有側(cè)臂21，側(cè)臂21的另一端的上方設(shè)置有定位夾緊頭22 ;第二支架17的后側(cè)連接有第二夾緊下壓氣缸23，第二夾緊下壓氣缸23的頭部連接有第二旋轉(zhuǎn)柱24的一端，第二旋轉(zhuǎn)柱24另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第二壓頭25 ;所述第一壓頭16到第一夾緊下壓氣缸14的頭部的水平距離等于伸縮桿13到第一夾緊下壓氣缸14的頭部的水平距離；所述第二壓頭25到第二夾緊下壓氣缸23的頭部的水平距離等于定位夾緊頭22到第二夾緊下壓氣缸23的頭部的水平距離。
[0018]通過(guò)設(shè)置兩個(gè)相同的夾具臺(tái)2采用鉚接機(jī)械I手鉚接，一個(gè)夾具臺(tái)2鉚接，另一個(gè)上料，如此反復(fù)進(jìn)行操作，可大大的提高生產(chǎn)效率并且保證質(zhì)量；夾具臺(tái)2上上四角設(shè)置有第一夾具用于夾兩個(gè)滑軌，中間的第二夾具用于夾在兩根滑軌中間的支架，通過(guò)設(shè)置定位感應(yīng)器對(duì)工件進(jìn)行感應(yīng)定位，定位好啟動(dòng)夾緊下壓氣缸和夾緊上推氣缸將所有工件夾緊，之后鉚接機(jī)械手I便會(huì)自動(dòng)對(duì)一側(cè)的已夾好工件進(jìn)行鉚接。
[0019]本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，可高效快速高質(zhì)量的對(duì)汽車天窗滑軌和支架進(jìn)行鉚接，適用于生產(chǎn)中。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，包括有鉚接機(jī)械手(I)和兩個(gè)夾具臺(tái)(2)，其特征在于:所述夾具臺(tái)(2)設(shè)置在鉚接機(jī)械手(I)的前方的兩側(cè)左右對(duì)稱并且外側(cè)的一邊向上傾斜；所述鉚接機(jī)械手(I)的尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)，鉚接機(jī)械手(I)的頭部鉚接底塊(4)，鉚接底塊(4)上設(shè)置鉚接氣缸(5);所述夾具臺(tái)(2)上四角設(shè)置有的第一夾具，其中左側(cè)的兩個(gè)第一夾具完全相同，右側(cè)的兩個(gè)第一夾具與左側(cè)的兩個(gè)第一夾具左右對(duì)稱；所述夾具臺(tái)上中間設(shè)置有兩個(gè)與夾具臺(tái)(2)長(zhǎng)的一邊平行的第二夾具，兩個(gè)第二夾具在同一條直線上。
2.如權(quán)利要求1所述汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，其特征在于:所述第一夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)(2)上的第一支架(6)，第一支架(6)上設(shè)置有頂板(7)，頂板(7)后側(cè)的上方設(shè)置有第一支撐塊(8)，頂板(7)后側(cè)的兩邊設(shè)置有邊塊(9)，其中靠近內(nèi)側(cè)的邊塊(9 )上設(shè)置有第一定位感應(yīng)器(10 );頂板(7 )的前側(cè)設(shè)置有夾緊支撐塊(11)，頂板(7 )的下方設(shè)置有夾緊上推氣缸(12)，夾緊上推氣缸(12)的頭部為伸縮桿(13)，伸縮桿(13)穿過(guò)頂板(7)和夾緊支撐塊(11);頂板(7)的外側(cè)連接有第一夾緊下壓氣缸(14)，第一夾緊下壓氣缸(14)的頭部連接有第一旋轉(zhuǎn)柱(15)的一端，第一旋轉(zhuǎn)柱(15)的另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第一壓頭(16)。
3.如權(quán)利要求1所述汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，其特征在于:所述第二夾具包括有設(shè)置在夾具臺(tái)(2)上的第二支架(17)上方設(shè)置有頂塊(18)，頂塊(18)的前側(cè)的內(nèi)邊設(shè)置第二定位感應(yīng)器(19)，頂塊(18)的上方設(shè)置有第二支撐塊(20)，頂塊(18)的外側(cè)設(shè)置有側(cè)臂(21)，側(cè)臂(21)的另一端的上方設(shè)置有定位夾緊頭(22);第二支架(17)的后側(cè)連接有第二夾緊下壓氣缸(23)，第二夾緊下壓氣缸(23)的頭部連接有第二旋轉(zhuǎn)柱(24)的一端，第二旋轉(zhuǎn)柱(24)另一端設(shè)置有有向下壓的皮質(zhì)第二壓頭(25)。
4.如權(quán)利要求2所述汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，其特征在于:所述第一壓頭(16)到第一夾緊下壓氣缸(14)的頭部的水平距離等于伸縮桿(13)到第一夾緊下壓氣缸(14)的頭部的水平距離。
5.如權(quán)利要求3所述汽車天窗玻璃滑軌和支架自動(dòng)鉚接裝置，其特征在于:所述第二壓頭(25)到第二夾緊下壓氣缸(23)的頭部的水平距離等于定位夾緊頭(22)到第二夾緊下壓氣缸(23)的頭部的水平距離。
【文檔編號(hào)】B21D39/00GK204234595SQ201420635170
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】周玉成, 程永海, 汪義文, 邵文彬 申請(qǐng)人:蕪湖莫森泰克汽車科技有限公司