具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)工裝，其包括：機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上，所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè)，所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端，其中所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè)。由于設(shè)置在機(jī)器人本體右側(cè)的雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，則部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)位置變換靈活。
【專利說(shuō)明】具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)由于沒(méi)有設(shè)置變位機(jī)，所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的位置變化不夠靈活。
[0004]鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其位置變換靈活。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)工裝，其包括:機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上，所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè)，所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端，其中所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:由于設(shè)置在機(jī)器人本體右側(cè)的雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，則部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)位置變換靈活。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0010]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。
[0011]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。
[0012]進(jìn)一步地，所述第三滑軌的延伸方向垂直于第一滑軌的延伸方向。
[0013]進(jìn)一步地，所述第三滑軌位于第四滑軌的前方，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有連接在第三滑軌前端的水平箱體。
[0014]進(jìn)一步地，所述水平箱體的前端頂部設(shè)有變位盤體，所述變位盤體的中央設(shè)有變位珠。
[0015]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有連接在水平箱體后側(cè)的豎直盤體，所述豎直盤體與第三滑軌和第四滑軌固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述豎直盤體的中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
[0017]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有固定在豎直盤體頂部的氣缸裝置，所述氣缸裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述氣缸裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為符合本實(shí)用新型具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)立體圖。
[0020]圖2為圖1所示具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)主視圖。
[0021]圖3為圖1所示清槍站的立體圖。
[0022]圖4為圖1所示雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的立體圖。
[0023]圖5為圖1所示柔性組對(duì)工裝的立體圖。
[0024]其中:10.雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，20.機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架，30.機(jī)器人本體30，40.清槍站，401.支撐柱，402.支撐板，403.槍體盒，404.夾板，405.連接盒，406.柱體部，407.槍體，4071.第一圓柱部，4072.第二圓柱部，4073.第三圓柱部，4074.連接盤，50.水冷部件，60.煙塵凈化部件，70.焊接電源，80.機(jī)器人控制柜，90.柔性組對(duì)工裝，901.工裝平臺(tái)，902.快夾工裝，903.標(biāo)準(zhǔn)化工裝模塊，904.安裝腳。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)90工裝。
[0027]部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20、機(jī)器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機(jī)器人控制柜80。
[0028]所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10連接在機(jī)器人本體30的右側(cè)，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20安裝在機(jī)器人本體30上。所述機(jī)器人控制柜80安裝在焊接電源70的左側(cè)，所述清槍站40安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20的前端，所述水冷部件50安裝在機(jī)器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件60安裝在機(jī)器人本體30的左側(cè)，所述焊接電源70安裝在煙塵凈化部件60的左側(cè)。
[0029]所述清槍站40具有位于其底端的支撐柱401，所述支撐柱401沿上下方向延伸，且呈柱狀。所述清槍站40還具有連接在支撐柱401頂部的支撐板402，所述支撐板402水平設(shè)置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱401的延伸方向。所述清槍站40還具有位于其頂端的槍體盒403，所述槍體盒403呈長(zhǎng)方體狀。
[0030]所述清槍站40還具有設(shè)置在槍體盒403與支撐板402之間的夾板404，所述夾板404呈平板狀。所述清槍站40還具有連接在槍體盒403右側(cè)的連接盒405。所述清槍站40還具有連接在連接盒405前端的柱體部406，所述柱體部406沿上下方向延伸。所述清槍站40還具有設(shè)置在其前端的槍體407，所述槍體407沿上下方向延伸。
[0031]如圖3所示，所述槍體407具有從上至下設(shè)置的第一圓柱部4071、第二圓柱部4072、及第三圓柱部4073，所述第二圓柱部4072的直徑大于第一圓柱部4071的直徑，所述第一圓柱部4071的直徑大于第三圓柱部4073的直徑。所述第一圓柱部4071和第二圓柱部4072之間還設(shè)有連接盤4074。
[0032]如圖4所示，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10具有位于其底端的第一滑軌101和第二滑軌102，所述第一滑軌101和第二滑軌102相互平行。所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有位于第一滑軌101和第二滑軌102的第三滑軌103和第四滑軌104，所述第三滑軌103和第四滑軌104相互平行。所述第三滑軌103的延伸方向垂直于第一滑軌101的延伸方向。所述第三滑軌103位于第四滑軌104的前方，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有連接在第三滑軌103前端的水平箱體105。
[0033]所述水平箱體105的前端頂部設(shè)有變位盤體106，所述變位盤體106的中央設(shè)有變位珠1061。所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有連接在水平箱體105后側(cè)的豎直盤體107，所述豎直盤體107與第三滑軌103和第四滑軌104固定連接。所述豎直盤體107的中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤108。
[0034]所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10還具有固定在豎直盤體107頂部的氣缸裝置109，所述氣缸裝置109與轉(zhuǎn)動(dòng)盤108連接。所述氣缸裝置109用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤體108的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]如圖5所示，所述柔性組對(duì)工裝90包括工裝平臺(tái)901、安裝在工裝平臺(tái)901上的快夾工裝902、及位于快夾工裝902內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工裝模塊903。所述工裝平臺(tái)901是由鋼板和型材組焊而成。所述工裝平臺(tái)901呈矩形狀。所述工裝平臺(tái)901的下方設(shè)有安裝腳904。
[0036]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)工裝，其包括:機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上，所述水冷部件安裝在機(jī)器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè)，所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端，其特征在于:所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。
3.如權(quán)利要求2所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。
4.如權(quán)利要求3所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第三滑軌的延伸方向垂直于第一滑軌的延伸方向。
5.如權(quán)利要求4所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第三滑軌位于第四滑軌的前方，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有連接在第三滑軌前端的水平箱體。
6.如權(quán)利要求5所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述水平箱體的前端頂部設(shè)有變位盤體，所述變位盤體的中央設(shè)有變位珠。
7.如權(quán)利要求6所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有連接在水平箱體后側(cè)的豎直盤體，所述豎直盤體與第三滑軌和第四滑軌固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述豎直盤體的中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
9.如權(quán)利要求8所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有固定在豎直盤體頂部的氣缸裝置，所述氣缸裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。
10.如權(quán)利要求9所述的具有變位機(jī)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述氣缸裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204171576SQ201420636506
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陳一軍 申請(qǐng)人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司