Led球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置。包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的分度盤，分度盤上設(shè)第一塑料件夾具；機(jī)架上設(shè)可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手連桿軸，機(jī)架上連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有安置鋁散熱器的空間；機(jī)械手連桿軸上設(shè)有和機(jī)械手連桿軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具上設(shè)有使機(jī)械手夾具橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手夾具橫向可運(yùn)動(dòng)至和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具對接，縱向可運(yùn)動(dòng)至和第一塑料件夾具對接。本實(shí)用新型使用全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動(dòng)組裝LED燈為9600只，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動(dòng)裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中鋁散熱器裝裝置就是LED球泡燈全自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)化上料的一種裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)裝配LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)的一種鋁散熱器自動(dòng)上料裝置。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括機(jī)架(I )，設(shè)置在機(jī)架(I)上的分度盤(2)，分度盤(2)上設(shè)第一塑料件夾具(20);機(jī)架(I)上設(shè)可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手連桿軸(8 )，機(jī)架(I)上連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )上設(shè)有安置鋁散熱器(18 )的空間；機(jī)械手連桿軸(8)上設(shè)有和機(jī)械手連桿軸(8)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手夾具(16)，機(jī)械手夾具
(16)上設(shè)有使機(jī)械手夾具(16)橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手夾具(16)橫向可運(yùn)動(dòng)至和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)對接，縱向可運(yùn)動(dòng)至和第一塑料件夾具(20)對接。
[0005]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括設(shè)置在機(jī)械手連桿軸(8)上的機(jī)械手固定架(10)，機(jī)械手固定架(10)上設(shè)機(jī)械手導(dǎo)軌(11)，機(jī)械手導(dǎo)軌(11)上設(shè)有沿機(jī)械手導(dǎo)軌(11)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手固定塊(14)，機(jī)械手固定塊(14)和機(jī)械手夾具(16)固連。
[0006]所述機(jī)械手導(dǎo)軌(11)上設(shè)有機(jī)械手拉簧(12)，機(jī)械手拉簧(12) —端由機(jī)械手拉簧固定螺栓(17)固定，另一端由機(jī)械手定位塊(13)定位，機(jī)械手拉簧(12)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手定位塊(13)時(shí)機(jī)械手夾具(16)處于第一塑料件夾具(20)的正上方。
[0007]所述機(jī)械手夾具(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾具(16)和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)對接的機(jī)械手拉索(9)。
[0008]所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)上設(shè)有光電檢測儀(21 )，檢測鋁散熱器(18)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)中的位置并以此決定自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)是否旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型使用全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動(dòng)組裝LED燈為9600只，效率提高了 32倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中I為機(jī)架、2為分度盤、3為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定支架、4為裝入機(jī)械手固定支架、5為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、6為旋轉(zhuǎn)固定架、7為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具、8為機(jī)械手連桿軸、9為機(jī)械手拉索、10為機(jī)械手固定架、11為機(jī)械手導(dǎo)軌、12為機(jī)械手拉簧、13為機(jī)械手定位塊、14為機(jī)械手控制汽缸固定塊、15為機(jī)械手控制汽缸、16為機(jī)械手夾具、17為機(jī)械手拉簧固定螺栓、18為鋁散熱器、19為LED燈座組合件、20為第一塑料件夾具、21為光電檢測儀、22為第一塑料件。

【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架I上的分度盤2，分度盤2上設(shè)第一塑料件夾具20 ;機(jī)架I上設(shè)可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手連桿軸8，機(jī)架I上連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7上設(shè)有安置鋁散熱器18的空間；機(jī)械手連桿軸8上設(shè)有和機(jī)械手連桿軸8聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手夾具16，機(jī)械手夾具16上設(shè)有使機(jī)械手夾具16橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手夾具16橫向可運(yùn)動(dòng)至和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7對接，縱向可運(yùn)動(dòng)至和第一塑料件夾具20對接。
[0016]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括設(shè)置在機(jī)械手連桿軸8上的機(jī)械手固定架10，機(jī)械手固定架10上設(shè)機(jī)械手導(dǎo)軌11，機(jī)械手導(dǎo)軌11上設(shè)有沿機(jī)械手導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手固定塊14，機(jī)械手固定塊14和機(jī)械手夾具16固連。
[0017]所述機(jī)械手導(dǎo)軌11上設(shè)有機(jī)械手拉簧12，機(jī)械手拉簧12 —端由機(jī)械手拉簧固定螺栓17固定，另一端由機(jī)械手定位塊13定位，機(jī)械手拉簧12運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手定位塊13時(shí)機(jī)械手夾具I6處于第一塑料件夾具20的正上方。
[0018]所述機(jī)械手夾具16上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾具16和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7對接的機(jī)械手拉索9。
[0019]所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7上設(shè)有光電檢測儀21，檢測鋁散熱器18在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7中的位置并以此決定自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7是否旋轉(zhuǎn)。
[0021]具體說明如下:
[0022]如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，自動(dòng)裝入裝置包括裝入機(jī)械手導(dǎo)軌11、裝入機(jī)械手控制汽缸固定板14、裝入機(jī)械手控制汽缸15、裝入機(jī)械手夾具16、裝入機(jī)械手拉簧12，裝入機(jī)械手定位塊13通過裝入機(jī)械手固定架10固定在裝入機(jī)械手支架4上，并通過裝入機(jī)械手連桿軸8與機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)連接。在機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)控制下，裝入機(jī)械手向上向下作垂直運(yùn)動(dòng)。
[0023]如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置旋轉(zhuǎn)夾具7，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具7、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定架6通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定支架3固定在機(jī)架I上。
[0024]如圖2所示，經(jīng)上道工序上料完成放入旋轉(zhuǎn)夾具7中鋁散熱器18，通過光電檢測儀21進(jìn)行檢測(鋁散熱器18經(jīng)上料完成后在旋轉(zhuǎn)夾具7中定位兩種狀態(tài)，一是五邊形實(shí)體其中一邊平面與工位分度盤2外邊切線平行，二是五邊形實(shí)體其中一個(gè)棱面對準(zhǔn)工位分度盤2外邊切線，本工序?qū)ρb入的鋁散熱器18要求是五邊形實(shí)體其中一邊平面與工位分度盤2外邊切線平行)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)定位的鋁散熱器18五邊形實(shí)體其中一邊平面是否與工位分度盤2外邊切線平行，若是五邊形實(shí)體其中一個(gè)棱面對準(zhǔn)工位分度盤2外邊切線，由光電檢測儀21控制旋轉(zhuǎn)夾具5再次進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，保證裝入的鋁散熱器18五邊形實(shí)體其中一邊平面與工位分度盤2外邊切線平行。
[0025]如圖1所示，自動(dòng)裝入機(jī)械手在自動(dòng)裝入機(jī)械手拉索9拉緊控制下向左運(yùn)動(dòng)，并通過裝入機(jī)械手連桿軸8與機(jī)架凸輪控制向上向下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手控制汽缸15控制下，機(jī)械手夾具16夾持通過光電檢測儀21進(jìn)行檢測的鋁散熱器18 ;在自動(dòng)裝入機(jī)械手拉索9放松控制狀態(tài)下，自動(dòng)裝入機(jī)械手在裝入機(jī)械手拉簧12作用下向右運(yùn)動(dòng)，至裝入機(jī)械手定位塊13處為止，并通過裝入機(jī)械手連桿軸8與機(jī)架凸輪控制向上向下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手控制汽缸15控制下，機(jī)械手夾具16夾持的鋁散熱器18準(zhǔn)確裝入固定在第一塑料件夾具20中的LED燈座組合件19中，鋁散熱器18自動(dòng)裝入工作完成，所述在第一塑料件夾具20用來夾持在第一塑料件夾具22。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I )，設(shè)置在機(jī)架(I)上的分度盤(2)，分度盤(2)上設(shè)第一塑料件夾具(20);機(jī)架(I)上設(shè)可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手連桿軸(8 )，機(jī)架(I)上連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )上設(shè)有安置鋁散熱器(18)的空間；機(jī)械手連桿軸(8)上設(shè)有和機(jī)械手連桿軸(8)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手夾具(16)，機(jī)械手夾具(16)上設(shè)有使機(jī)械手夾具(16)橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手夾具(16)橫向可運(yùn)動(dòng)至和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)對接，縱向可運(yùn)動(dòng)至和第一塑料件夾具(20)對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括設(shè)置在機(jī)械手連桿軸(8)上的機(jī)械手固定架(10)，機(jī)械手固定架(10 )上設(shè)機(jī)械手導(dǎo)軌(11)，機(jī)械手導(dǎo)軌(11)上設(shè)有沿機(jī)械手導(dǎo)軌(11)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手固定塊(14)，機(jī)械手固定塊(14)和機(jī)械手夾具(16)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述機(jī)械手導(dǎo)軌(11)上設(shè)有機(jī)械手拉簧(12)，機(jī)械手拉簧(12) —端由機(jī)械手拉簧固定螺栓(17)固定，另一端由機(jī)械手定位塊(13)定位，機(jī)械手拉簧(12)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手定位塊(13)時(shí)機(jī)械手夾具(16)處于第一塑料件夾具(20)的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述機(jī)械手夾具(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾具(16)和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)對接的機(jī)械手拉索(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7 )由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)裝入裝置，其特征在于，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)上設(shè)有光電檢測儀(21 )，檢測鋁散熱器(18)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)中的位置并以此決定自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具(7)是否旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B23P19/00GK204209366SQ201420642151
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)靖, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司