加工的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種加工機(jī)，在立柱的前方處架設(shè)有刀庫(kù)，在前側(cè)設(shè)有作升、降位移的主軸座，以供裝設(shè)一內(nèi)藏式主軸，在該內(nèi)藏式主軸穿設(shè)有拉刀桿組，一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在該主軸座設(shè)有第一凸輪板，使該主軸座于換刀位置作升、降位移時(shí)，以該第一凸輪板帶動(dòng)該刀庫(kù)作擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作，一打刀機(jī)構(gòu)是在該主軸座上架設(shè)有搖臂，在對(duì)應(yīng)該搖臂的一端的上方處則設(shè)有第二凸輪板，使該主軸座于換刀位置驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，以該第二凸輪板帶動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)，使該搖臂的另一端帶動(dòng)內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松刀動(dòng)作；如此，該內(nèi)藏式主軸即可利用主軸座于換刀位置的升、降位移動(dòng)作，使刀庫(kù)與拉刀桿組相互搭配作快速的換刀動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到大幅提升加工效率及加工精度的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】加工機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)藏式主軸可利用主軸座于換刀位置的升、降位移動(dòng)作，使刀庫(kù)與拉刀桿組相互搭配作快速的換刀動(dòng)作，進(jìn)而大幅提升加工效率及加工精度的加工機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]按，一般加工機(jī)為了執(zhí)行多種不同加工作業(yè)，除了配置有加工主軸外，更配置有具多種不同加工型態(tài)刀具的刀庫(kù)及換刀機(jī)構(gòu)，而依據(jù)預(yù)定加工程序由換刀機(jī)構(gòu)執(zhí)行自動(dòng)換刀作業(yè)，以執(zhí)行各種加工作業(yè)。
[0003]請(qǐng)參閱圖1所示，是現(xiàn)有的加工機(jī)，其主要是在立柱10的頂部固設(shè)有向前延伸的支架101，并在該支架101的前端架設(shè)有具復(fù)數(shù)個(gè)置刀架111的刀庫(kù)11，于該立柱10的前側(cè)則設(shè)有驅(qū)動(dòng)作升、降位移的主軸座12，以供裝設(shè)一直結(jié)式主軸13，該直結(jié)式主軸13是在頂端連結(jié)設(shè)有馬達(dá)131，并在外部設(shè)有打刀環(huán)132，以帶動(dòng)該直結(jié)式主軸13內(nèi)部的拉刀桿及夾爪(圖示中未顯示)作松刀動(dòng)作，一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在該主軸座12設(shè)有具第一凸輪面141的第一凸輪板14，該刀庫(kù)11上則設(shè)有滾輪112，并使該刀庫(kù)11的滾輪112接抵于該第一凸輪板14的第一凸輪面141上，當(dāng)該主軸座12于換刀位置驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，即以該第一凸輪板14的第一凸輪面141導(dǎo)引帶動(dòng)該刀庫(kù)11作內(nèi)、外擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作，一打刀機(jī)構(gòu)是在該主軸座12上架設(shè)有搖臂15，并在對(duì)應(yīng)該搖臂15的一端的上方處設(shè)有具第二凸輪面161的第二凸輪板16，當(dāng)該主軸座12于換刀位置驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，即以該第二凸輪板16的第二凸輪面161導(dǎo)引帶動(dòng)搖臂15擺轉(zhuǎn)，而使該搖臂15的另一端壓抵直結(jié)式主軸13的打刀環(huán)132，并帶動(dòng)直結(jié)式主軸13的拉刀桿及夾爪作松刀動(dòng)作；于進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)該主軸座12下降至加工位置，而以該直結(jié)式主軸13底端的刀具20對(duì)工件進(jìn)行加工；請(qǐng)參閱圖2所示，于進(jìn)行換刀作業(yè)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)該主軸座12于換刀位置作升降位移，而以該第一凸輪板14的第一凸輪面141導(dǎo)引帶動(dòng)該刀庫(kù)11作往復(fù)擺轉(zhuǎn)作動(dòng)，以及以該第二凸輪板16的第二凸輪面161導(dǎo)引帶動(dòng)搖臂15作往復(fù)擺轉(zhuǎn)作動(dòng)，使該搖臂15的另一端帶動(dòng)直結(jié)式主軸13的打刀環(huán)132作升、降位移，而使得該直結(jié)式主軸13的拉刀桿及夾爪可與刀庫(kù)11的往復(fù)擺轉(zhuǎn)作相互搭配的松、拉刀動(dòng)作；然而，該加工機(jī)是在主軸座12配置直結(jié)式主軸13，該直結(jié)式主軸13由于外裝馬達(dá)131，使得整體的重量及長(zhǎng)度增加，而該直結(jié)式主軸13及馬達(dá)131的重量所產(chǎn)生的重力相對(duì)于立柱10將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的力矩，并造成立柱12的懸臂梁效應(yīng)，而極易于立柱10、主軸座12及直結(jié)式主軸13產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象，另整體長(zhǎng)度增加，則易造成直結(jié)式主軸13的偏擺現(xiàn)象，進(jìn)而于加工過(guò)程中，嚴(yán)重影響加工精度。
[0004]另坊間有業(yè)者制作一種配置內(nèi)藏式主軸的加工機(jī)，其雖可解決直結(jié)式主軸所產(chǎn)生加工精度不足的缺弊，然而，目前內(nèi)藏式主軸的加工機(jī)的換刀方式，其除了需于內(nèi)藏式主軸加裝執(zhí)行松、拉刀動(dòng)作的動(dòng)力源(如打刀壓缸)外，一般會(huì)再搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)，而利用自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的換刀臂執(zhí)行旋轉(zhuǎn)扣刀、直進(jìn)拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀、后退插刀及旋轉(zhuǎn)復(fù)位等換刀的作業(yè)時(shí)序，其不僅使得換刀速度難以提升，而影響加工效率，且必須裝設(shè)執(zhí)行松、拉刀動(dòng)作的動(dòng)力源，以及昂貴的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)，而大幅增加設(shè)備成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問(wèn)題深入研宄，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期努力的研宄與試作，終宄研創(chuàng)出一種加工機(jī)，并以改善現(xiàn)有技術(shù)的缺弊，此即為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)宗旨。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種加工機(jī)，其特征在于，其包含有:
[0008]立柱；
[0009]刀庫(kù):架設(shè)于該立柱的前方處；
[0010]主軸座:滑設(shè)于該立柱前側(cè)；
[0011]升降機(jī)構(gòu):設(shè)于該立柱，以連結(jié)驅(qū)動(dòng)該主軸座升、降位移；
[0012]內(nèi)藏式主軸:裝設(shè)于該主軸座上，該內(nèi)藏式主軸穿設(shè)有拉刀桿組；
[0013]擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):是在該主軸座設(shè)有具有第一凸輪面的第一凸輪板，該刀庫(kù)設(shè)有接抵于該第一凸輪板的第一凸輪面的滾輪，以帶動(dòng)該刀庫(kù)作擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作；
[0014]打刀機(jī)構(gòu):是在該主軸座上架設(shè)有搖臂，并在對(duì)應(yīng)該搖臂的一端的上方處設(shè)有具有第二凸輪面的第二凸輪板，以帶動(dòng)該搖臂擺轉(zhuǎn)，而使該搖臂的另一端帶動(dòng)該內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松、拉刀動(dòng)作。
[0015]所述的加工機(jī)中，該立柱的頂部固設(shè)有向前延伸的支架，并在該支架的前端設(shè)有樞接座，以供連結(jié)樞設(shè)該刀庫(kù)。
[0016]所述的加工機(jī)中，該內(nèi)藏式主軸設(shè)有套座，在該套座內(nèi)架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，該馬達(dá)是在該套座的內(nèi)環(huán)面固設(shè)有定子，該轉(zhuǎn)軸的外環(huán)面對(duì)應(yīng)該定子設(shè)有轉(zhuǎn)子。
[0017]所述的加工機(jī)中，該內(nèi)藏式主軸的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部開(kāi)設(shè)有呈階級(jí)狀的套孔，以供穿設(shè)該拉刀桿組，該拉刀桿組設(shè)有一拉刀桿，該拉刀桿的底端設(shè)有連結(jié)件，以連結(jié)裝設(shè)一彈性張合的夾爪，并在該拉刀桿與該轉(zhuǎn)軸間套設(shè)有彈性件，以頂推該拉刀桿，使該拉刀桿及夾爪作上升的拉刀動(dòng)作。
[0018]所述的加工機(jī)中，該內(nèi)藏式主軸的頂端設(shè)有打刀座，并在該打刀座與該內(nèi)藏式主軸的頂端間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈簧，以抵頂該打刀座，使該打刀座作彈性升、降位移，以帶動(dòng)該內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松、拉刀動(dòng)作。
[0019]所述的加工機(jī)中，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一凸輪板的第一凸輪面是在上部設(shè)有第一直線(xiàn)段，該第一直線(xiàn)段的底端延伸設(shè)有曲弧段，該曲弧段的底端再延伸設(shè)有第二直線(xiàn)段。
[0020]所述的加工機(jī)中，該刀庫(kù)與該立柱間設(shè)有第一拉引彈簧。
[0021]所述的加工機(jī)中，該打刀機(jī)構(gòu)的搖臂是在一端設(shè)有第一滾子，另一端設(shè)有第二滾子。
[0022]所述的加工機(jī)中，該打刀機(jī)構(gòu)的第二凸輪板的第二凸輪面是在底部設(shè)有斜線(xiàn)段，并在該斜線(xiàn)段的頂端延伸設(shè)有直線(xiàn)段。
[0023]所述的加工機(jī)中，該打刀機(jī)構(gòu)的搖臂與該主軸座間設(shè)有第二拉引彈簧。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0025]本實(shí)用新型提供一種加工機(jī)，在立柱的前方處架設(shè)有刀庫(kù)，并在前側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)作升、降位移的主軸座，以供裝設(shè)一內(nèi)藏式主軸，該內(nèi)藏式主軸的內(nèi)部設(shè)有具定子及轉(zhuǎn)子的馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿設(shè)有拉刀桿組；如此，利用內(nèi)藏式主軸的整體配置方式，即可有效降低機(jī)臺(tái)的懸臂梁效應(yīng)及內(nèi)藏式主軸的偏擺現(xiàn)象，而得以高速旋轉(zhuǎn)并穩(wěn)定的進(jìn)行加工作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到大幅提升加工精度的實(shí)用目的。
[0026]本實(shí)用新型提供一種加工機(jī)，其中，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在該主軸座設(shè)有第一凸輪板，并使該主軸座于換刀位置作升、降位移時(shí)，以該第一凸輪板帶動(dòng)該刀庫(kù)作擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作，該打刀機(jī)構(gòu)是在該主軸座上架設(shè)有搖臂，于對(duì)應(yīng)該搖臂的一端的上方處則設(shè)有第二凸輪板，并使該主軸座于換刀位置驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，以該第二凸輪板帶動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)，使該搖臂的另一端帶動(dòng)內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松刀動(dòng)作；如此，該內(nèi)藏式主軸即可利用主軸座于換刀位置的升、降位移動(dòng)作，使刀庫(kù)與拉刀桿組相互搭配作快速的換刀動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到大幅提升加工效率的實(shí)用目的。
[0027]本實(shí)用新型提供一種加工機(jī)，其中，該主軸座于換刀位置作升、降位移時(shí)，即以擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一凸輪板帶動(dòng)該刀庫(kù)作擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作，以及以打刀機(jī)構(gòu)的第二凸輪板帶動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)，使該搖臂的另一端帶動(dòng)該內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松刀動(dòng)作，而無(wú)須加裝執(zhí)行松、拉刀動(dòng)作的動(dòng)力源，或昂貴的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)
[0028](ATC)，即可使刀庫(kù)與內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組相互搭配作快速的換刀動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到降低設(shè)備成本的實(shí)用目的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是現(xiàn)有加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是現(xiàn)有加工機(jī)進(jìn)行換刀作業(yè)的動(dòng)作示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型的部分剖面圖；
[0033]圖5是本實(shí)用新型進(jìn)行換刀作業(yè)的動(dòng)作示意圖(一)；
[0034]圖6是圖5的部分剖面圖；
[0035]圖7是本實(shí)用新型進(jìn)行換刀作業(yè)的動(dòng)作示意圖(二)；
[0036]圖8是圖7的部分剖面圖；
[0037]圖9是本實(shí)用新型進(jìn)行換刀作業(yè)的動(dòng)作示意圖(三)；
[0038]圖10是本實(shí)用新型進(jìn)行換刀作業(yè)的動(dòng)作示意圖(四)；
[0039]圖11是圖10的部分剖面圖；
[0040]圖12是本實(shí)用新型進(jìn)行加工作業(yè)的動(dòng)作示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0042]現(xiàn)有部分:10_立柱；101-支架；11_刀庫(kù)；111-置刀架；112_滾輪；12_主軸座；13-直結(jié)式主軸；131-馬達(dá)；132_打刀環(huán)；14_第一凸輪板；141_第一凸輪面；15_搖臂；16-第二凸輪板；161-第二凸輪面；20_刀具；
[0043]本實(shí)用新型部分:30-立柱；301_支架；302_樞接座；303_螺桿組；304_驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；31_刀庫(kù)；311-置刀架；312_滾輪；313_第一拉引彈簧；32_主軸座；33_第一凸輪板；331-第一直線(xiàn)段；332_曲弧段；333_第二直線(xiàn)段；34_搖臂341-第一滾子；342_第二滾子；343-第二拉引彈簧；35_第二凸輪板；351-斜線(xiàn)段；352_直線(xiàn)段；40_內(nèi)藏式主軸；41_套座；411_軸承；42_轉(zhuǎn)軸；421_套孔；43_馬達(dá)；431_定子；432_轉(zhuǎn)子；44_拉刀桿組；441_拉刀桿；442-連結(jié)件；443-夾爪；444-彈性件;45_打刀座;451_彈簧;50_刀具;50a_刀具。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，本實(shí)用新型是在立柱30的前方處架設(shè)有一傘型的刀庫(kù)31，并使該刀庫(kù)31可作內(nèi)、外樞擺作動(dòng)；于本實(shí)施例中，該立柱30的頂部固設(shè)有向前延伸的支架301，并在該支架301的前端設(shè)有樞接座302，以供連結(jié)樞設(shè)該刀庫(kù)31，而使該刀庫(kù)31可作內(nèi)、外樞擺作動(dòng)，另該刀庫(kù)31的周側(cè)環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)置刀架311，底部為出刀位置，并在該刀庫(kù)31內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)源(圖式中未顯示)，以驅(qū)動(dòng)各置刀架311回轉(zhuǎn)通過(guò)出刀位置，由于該刀庫(kù)31的設(shè)計(jì)已為業(yè)界所熟悉的技術(shù)，且非本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征，故不予贅述；另于該立柱30的前側(cè)滑設(shè)有主軸座32，并以一升降機(jī)構(gòu)連結(jié)驅(qū)動(dòng)該主軸座32升、降位移；在本實(shí)施例中，該升降機(jī)構(gòu)是在該立柱30內(nèi)設(shè)有螺桿組303，并在該螺桿組303的頂端連結(jié)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)304，而以該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)304驅(qū)動(dòng)該螺桿組303帶動(dòng)該主軸座32升、降位移；于該主軸座32的前端裝設(shè)一內(nèi)藏式主軸40，該內(nèi)藏式主軸40設(shè)有套座41，于該套座41內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承411，以架設(shè)轉(zhuǎn)軸42，并以一內(nèi)藏式的馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)作動(dòng)；其中，該馬達(dá)43是在該套座41的內(nèi)環(huán)面固設(shè)有定子431，該轉(zhuǎn)軸42的外環(huán)面則對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)子432 ;于該轉(zhuǎn)軸42內(nèi)部開(kāi)設(shè)有呈階級(jí)狀的套孔421，以供穿設(shè)一拉刀桿組44，該拉刀桿組44設(shè)有一拉刀桿441，該拉刀桿441的底端設(shè)有連結(jié)件442，以連結(jié)裝設(shè)一可彈性張合的夾爪443，于該拉刀桿441與該轉(zhuǎn)軸42的套孔421間又套設(shè)有彈性件444，并以該彈性件444頂推該拉刀桿441，而帶動(dòng)該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作上升的拉刀動(dòng)作，另于該內(nèi)藏式主軸40的套座41頂端設(shè)有打刀座45，并在該打刀座45與該套座41的頂端間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈簧451，以抵頂該打刀座45，使該打刀座45可作彈性升、降位移，當(dāng)該打刀座45下降位移時(shí)，使該打刀座45的底端壓抵該拉刀桿組44的拉刀桿441頂端，以帶動(dòng)該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作下降的松刀動(dòng)作，當(dāng)該打刀座45受該彈簧451抵頂上升位移時(shí)，則脫離壓抵該拉刀桿組44的拉刀桿441頂端，使該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作上升的拉刀動(dòng)作；另于該主軸座32與該刀庫(kù)31間設(shè)有一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使該主軸座32于加工位置及換刀位置間驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，即帶動(dòng)該刀庫(kù)31于預(yù)備位置及換刀位置間作內(nèi)、外擺轉(zhuǎn)動(dòng)作，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在該主軸座32的側(cè)邊固設(shè)有具第一凸輪面的第一凸輪板33，該刀庫(kù)31上則設(shè)有可接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面上的滾輪312，并在該刀庫(kù)31與立柱30間設(shè)有第一拉引彈簧313，以確保該刀庫(kù)31的滾輪312穩(wěn)定接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面上；于本實(shí)施例中，該第一凸輪板33的第一凸輪面是在上部設(shè)有第一直線(xiàn)段331，該第一直線(xiàn)段331的底端延伸設(shè)有曲弧段332，該曲弧段332的底端再延伸設(shè)有第二直線(xiàn)段333，而于驅(qū)動(dòng)該主軸座32下降位移至加工位置時(shí)，使該刀庫(kù)31的滾輪312接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面的第一直線(xiàn)段331，并使得該刀庫(kù)31位于預(yù)備位置，于驅(qū)動(dòng)該主軸座32上升位移時(shí)，以該第一凸輪板33的第一凸輪面的曲弧段332導(dǎo)引帶動(dòng)該刀庫(kù)31的滾輪312，使該刀庫(kù)31往內(nèi)擺轉(zhuǎn)，另于驅(qū)動(dòng)該主軸座32上升位移至換刀位置時(shí)，則使該刀庫(kù)31的滾輪312接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面的第二直線(xiàn)段333，并使得該刀庫(kù)31位于換刀位置；一打刀機(jī)構(gòu)是在該主軸座32上架置樞設(shè)一搖臂34，該搖臂34的一端設(shè)有第一滾子341，另一端則設(shè)有第二滾子342，并在對(duì)應(yīng)該搖臂34的第一滾子341的上方適當(dāng)位置處設(shè)有具第二凸輪面的第二凸輪板35，使該主軸座32于換刀位置驅(qū)動(dòng)作升、降位移時(shí)，即以該第二凸輪板35的第二凸輪面導(dǎo)引帶動(dòng)該搖臂34擺轉(zhuǎn)，并使該搖臂34的另一端壓抵內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，而帶動(dòng)拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作下降的松刀動(dòng)作，另當(dāng)該搖臂34的另一端壓抵該打刀座45時(shí)，并可憑借該打刀座45吸收該搖臂34的另一端所產(chǎn)生的斜向力量，以避免該斜向力量影響拉刀桿組44的下降動(dòng)作；于本實(shí)施例中，該第二凸輪板35的第二凸輪面是在底部設(shè)有斜線(xiàn)段351，并在該斜線(xiàn)段351的頂端延伸設(shè)有直線(xiàn)段352，而于驅(qū)動(dòng)該主軸座32于換刀位置上升位移時(shí)，以該第二凸輪板35的第二凸輪面的斜線(xiàn)段351導(dǎo)引帶動(dòng)該搖臂34的第一滾子341，并使該搖臂34的第二滾子342壓抵內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，而帶動(dòng)該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作下降的松刀動(dòng)作，于該搖臂34的第一滾子341接抵于第二凸輪板35的第二凸輪面的直線(xiàn)段352時(shí)，該搖臂34的第二滾子342則持續(xù)壓抵內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，使該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443保持于松刀狀態(tài)；另于該搖臂34與該主軸座32間設(shè)有第二拉引彈簧343，而于驅(qū)動(dòng)該主軸座32于換刀位置下降位移，使該搖臂34的第一滾子341脫離第二凸輪板35的第二凸輪面時(shí)，即以該第二拉引彈簧343拉引該搖臂34擺轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0045]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3、圖4所示，本實(shí)用新型于進(jìn)行加工時(shí)，其以升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該主軸座32下降位移至加工位置，當(dāng)該主軸座32加工位置升、降位移時(shí)，由于該該刀庫(kù)31的滾輪312滾動(dòng)接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面的第一直線(xiàn)段331上，而使該刀庫(kù)31保持于預(yù)備位置，另該內(nèi)藏式主軸40以?xún)?nèi)藏式的馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，而以該轉(zhuǎn)軸42底端的刀具50對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)；如此，本實(shí)用新型是在主軸座32裝設(shè)內(nèi)藏式主軸40，而利用內(nèi)藏式主軸40的整體配置方式，即可有效降低機(jī)臺(tái)的懸臂梁效應(yīng)及內(nèi)藏式主軸40的偏擺現(xiàn)象，而得以高速旋轉(zhuǎn)并穩(wěn)定的進(jìn)行加工作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到大幅提升加工精度的目的。
[0046]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5、圖6所示，本實(shí)用新型于進(jìn)行換刀作業(yè)時(shí)，其以升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該主軸座32上升位移至換刀位置，當(dāng)該刀庫(kù)31的滾輪312沿著該第一凸輪板33的第一凸輪面的第一直線(xiàn)段331滾動(dòng)而接抵于曲弧段332，即以該第一凸輪板33的第一凸輪面的曲弧段332導(dǎo)引帶動(dòng)該刀庫(kù)31的滾輪312，使該刀庫(kù)31由預(yù)備位置往內(nèi)擺轉(zhuǎn)至換刀位置，并使該刀庫(kù)31的出刀位置的空刀置刀架311扣住刀具50，當(dāng)該刀庫(kù)31的置刀架311扣住刀具50后，該搖臂34的第一滾子341則接抵該第二凸輪板35的第二凸輪面的斜線(xiàn)段351，而以該第二凸輪板35的第二凸輪面的斜線(xiàn)段351導(dǎo)引帶動(dòng)該搖臂34的第一滾子341，并使該搖臂34的第二滾子342壓抵內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，而帶動(dòng)該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443作下降的松刀動(dòng)作，并憑借該打刀座45吸收該搖臂34的另一端所產(chǎn)生的斜向力量，以避免該斜向力量影響拉刀桿組44的下降動(dòng)作；請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D7、圖8所示，持續(xù)驅(qū)動(dòng)該主軸座32于換刀位置上升位移一段距離，該刀庫(kù)31的滾輪312滾動(dòng)接抵于該第一凸輪板33的第一凸輪面的第二直線(xiàn)段333，使該刀庫(kù)31保持于換刀位置，另該搖臂34的第一滾子341則接抵該第二凸輪板35的第二凸輪面的直線(xiàn)段352，該搖臂34的第二滾子342即持續(xù)壓抵該內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，使該拉刀桿組44的拉刀桿441及夾爪443保持于松刀狀態(tài)，而于驅(qū)動(dòng)該主軸座32上升位移一段距離后，使該刀具50脫離該內(nèi)藏式主軸40的轉(zhuǎn)軸42 ;請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D9所示，接著停止驅(qū)動(dòng)該主軸座32上升，另開(kāi)始驅(qū)動(dòng)該刀庫(kù)31的各置刀架311旋轉(zhuǎn)，而使預(yù)設(shè)的另一置刀架311及另一刀具50a旋轉(zhuǎn)至出刀位置，而定位于該內(nèi)藏式主軸40下方；請(qǐng)參閱圖10、圖11所示，開(kāi)始持續(xù)驅(qū)動(dòng)該主軸座32下降位移，使另一刀具50a插入該內(nèi)藏式主軸40的轉(zhuǎn)軸42底端，另該搖臂34的第一滾子341即沿著第二凸輪板35的第二凸輪面的直線(xiàn)段352滾動(dòng)而接抵斜線(xiàn)段351，而以該第二凸輪板35的第二凸輪面的斜線(xiàn)段351導(dǎo)引帶動(dòng)該搖臂34的第一滾子341，使該搖臂34的第二滾子342脫離該內(nèi)藏式主軸40的打刀座45，并以彈簧451頂推該打刀座45上升而脫離壓抵該拉刀桿組44的拉刀桿441，該拉刀桿組44的拉刀桿441則以彈性件444頂推上升復(fù)位，使該拉刀桿組44的夾爪443進(jìn)行拉刀動(dòng)作，而將該刀具50a插置固定于該內(nèi)藏式主軸40的轉(zhuǎn)軸42底端，另該刀庫(kù)31的滾輪312則沿著該第一凸輪板33的第一凸輪面的第二直線(xiàn)段333滾動(dòng)而接抵曲弧段332，而以該第一凸輪板33的第一凸輪面的曲弧段332導(dǎo)引帶動(dòng)該刀庫(kù)31的滾輪312，使該刀庫(kù)31由換刀位置往外擺轉(zhuǎn)至預(yù)備位置；請(qǐng)參閱圖12所示，于完成換刀作業(yè)，即可再驅(qū)動(dòng)該主軸座32下降位移至加工位置，而以該刀具50a對(duì)工件接續(xù)進(jìn)行加工作業(yè)；如此，本實(shí)用新型利用主軸座32于換刀位置的升、降位移動(dòng)作，而以擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一凸輪板33，以及打刀機(jī)構(gòu)的搖臂34及第二凸輪板35，即可使刀庫(kù)31與內(nèi)藏式主軸40的拉刀桿組44作相互搭配的換刀動(dòng)作，以快速進(jìn)行換刀作業(yè)，而達(dá)到大幅提升加工效率及降低設(shè)備成本的實(shí)用目的，另由于該主軸座32裝設(shè)內(nèi)藏式主軸40，而利用內(nèi)藏式主軸40的整體配置方式，即可有效降低機(jī)臺(tái)的懸臂梁效應(yīng)及內(nèi)藏式主軸40的偏擺現(xiàn)象，而得以高速旋轉(zhuǎn)并穩(wěn)定的進(jìn)行加工作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到大幅提升加工精度的目的。
[0047] 以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種加工機(jī)，其特征在于，其包含有: 立柱； 刀庫(kù):架設(shè)于該立柱的前方處； 主軸座:滑設(shè)于該立柱前側(cè)； 升降機(jī)構(gòu):設(shè)于該立柱，以連結(jié)驅(qū)動(dòng)該主軸座升、降位移； 內(nèi)藏式主軸:裝設(shè)于該主軸座上，該內(nèi)藏式主軸穿設(shè)有拉刀桿組； 擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):是在該主軸座設(shè)有具有第一凸輪面的第一凸輪板，該刀庫(kù)設(shè)有接抵于該第一凸輪板的第一凸輪面的滾輪，以帶動(dòng)該刀庫(kù)作擺轉(zhuǎn)的換刀動(dòng)作； 打刀機(jī)構(gòu):是在該主軸座上架設(shè)有搖臂，并在對(duì)應(yīng)該搖臂的一端的上方處設(shè)有具有第二凸輪面的第二凸輪板，以帶動(dòng)該搖臂擺轉(zhuǎn)，而使該搖臂的另一端帶動(dòng)該內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松、拉刀動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該立柱的頂部固設(shè)有向前延伸的支架，并在該支架的前端設(shè)有樞接座，以供連結(jié)樞設(shè)該刀庫(kù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該內(nèi)藏式主軸設(shè)有套座，在該套座內(nèi)架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，該馬達(dá)是在該套座的內(nèi)環(huán)面固設(shè)有定子，該轉(zhuǎn)軸的外環(huán)面對(duì)應(yīng)該定子設(shè)有轉(zhuǎn)子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)，其特征在于，該內(nèi)藏式主軸的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部開(kāi)設(shè)有呈階級(jí)狀的套孔，以供穿設(shè)該拉刀桿組，該拉刀桿組設(shè)有一拉刀桿，該拉刀桿的底端設(shè)有連結(jié)件，以連結(jié)裝設(shè)一彈性張合的夾爪，并在該拉刀桿與該轉(zhuǎn)軸間套設(shè)有彈性件，以頂推該拉刀桿，使該拉刀桿及夾爪作上升的拉刀動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該內(nèi)藏式主軸的頂端設(shè)有打刀座，并在該打刀座與該內(nèi)藏式主軸的頂端間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈簧，以抵頂該打刀座，使該打刀座作彈性升、降位移，以帶動(dòng)該內(nèi)藏式主軸的拉刀桿組作松、拉刀動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一凸輪板的第一凸輪面是在上部設(shè)有第一直線(xiàn)段，該第一直線(xiàn)段的底端延伸設(shè)有曲弧段，該曲弧段的底端再延伸設(shè)有第二直線(xiàn)段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該刀庫(kù)與該立柱間設(shè)有第一拉引彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該打刀機(jī)構(gòu)的搖臂是在一端設(shè)有第一滾子，另一端設(shè)有第二滾子。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該打刀機(jī)構(gòu)的第二凸輪板的第二凸輪面是在底部設(shè)有斜線(xiàn)段，并在該斜線(xiàn)段的頂端延伸設(shè)有直線(xiàn)段。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，該打刀機(jī)構(gòu)的搖臂與該主軸座間設(shè)有第二拉引彈簧。
【文檔編號(hào)】B23Q3/157GK204195362SQ201420654448
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】黃耀德, 邱大文 申請(qǐng)人:黃耀德, 邱大文