一種可調式單龍門邊框定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調式單龍門邊框定位機構，包括支架、主定位裝置、副定位裝置、前定位裝置和后定位裝置，支架上兩端的導桿，主定位裝置、副定位裝置、前定位裝置和后定位裝置均與導桿滑動連接，前定位裝置包括至少一個限位塊基座，限位塊基座上裝設有限位塊，限位塊通過前定位升降裝置與限位塊基座連接，限位塊與前定位升降裝置傳動連接，裝設在限位塊基座下與限位塊基座滑動連接的絲杠導桿裝置，主定位裝置與副定位裝置相向動作對集熱器的長邊框進行定位，前定位裝置與后定位裝置相向動作對集熱器的短邊框進行定位。長度方向的定位機構采用滑塊、導軌，寬度方向采用絲杠、導桿機構調整定位基座，實現了長度和寬度范圍的大幅度調整。
【專利說明】一種可調式單龍門邊框定位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種邊框自動定位機構，更具體地說，是涉及一種平板太陽能集熱器透明蓋板自動裝配機中用于對邊框進行更精準和高效定位，以及能有效提高產能、適應性更廣的可調式單龍門邊框定位機構。

【背景技術】
[0002]現有太陽能行業(yè)內，通用的是龍門式集熱器透明蓋板裝配機，目前該機用于邊框定位的機構只適用于滾筒生產線，定位機構安裝在滾筒下方，與透明蓋板的定位機構混雜在一起。在裝配過程中，該機構待集熱器邊框從套設在滾筒上的傳送帶傳輸時，定位機構根據裝配機的程序設定從滾筒間的縫隙中伸出并運動定位集熱器邊框。目前行業(yè)內的這種邊框定位方式存在以下問題:
[0003]1、該機構隱藏于生產線底部，調整、維護均極為麻煩，工作量超大；
[0004]2、該機構通過滾筒間縫隙向上伸出來定位邊框，受滾筒間隙的影響，導致幾乎無法為不同規(guī)格產品調節(jié)不同的定位位置；
[0005]3、該定位機構和透明蓋板的定位機構混雜在一起，不能同時動作，導致生產線停線時間太長，而且出現一次裝配兩次停線的情況，嚴重影響產能；
[0006]4、定位方法采用三面定位，對邊兩側同時動作的方式，且對邊定位氣缸型號規(guī)格一致，導致定位機構在邊框歪斜時定位不準，同時定位動作不能太快，否則極易造成邊框定位不準、定位重復性變差的情況，使得產能進一步降低，且存在質量隱患；
[0007]5、這種定位方法的準確性很大程度上依賴側面對邊氣缸動作、力量的一致性，使得定位機構的定位準確性、重復性受到氣路穩(wěn)定性的很大影響，在氣壓變化較大、氣路復雜的情況下極易影響定位質量，降低產能。
[0008]一個名為《一種邊框自動定位機構》的專利文件公開的技術內容初步解決了上述存在的問題，但是該專利無調節(jié)機構，不能根據需要而進行一定范圍的調整，只能適應極少型號的產品，適應性較差。
實用新型內容
[0009]本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能對邊框進行更精準和高效定位，定位方式先進、能有效提高產能的可調式單龍門邊框定位機構。
[0010]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:包括支架，裝設在支架上裝配區(qū)域一側的主定位裝置，裝設在支架上裝配區(qū)域另一側的副定位裝置，裝設在支架上裝配區(qū)域前端的前定位裝置，裝設在支架上裝配區(qū)域后端的后定位裝置，還包括裝設在支架一端沿著生產線方向的第一導桿，裝設在支架另一端沿著生產線方向的第二導桿，所述主定位裝置裝設在第一導桿上與該第一導桿滑動連接，所述副定位裝置裝設在第二導桿上與該第二導桿滑動連接，所述前定位裝置的一端裝設在第一導桿上與該第一導桿滑動連接，前定位裝置的另一端裝設在第二導桿上與該第二導桿滑動連接，所述后定位裝置的一端裝設在第一導桿上與該第一導桿滑動連接，后定位裝置的另一端裝設在第二導桿上與該第二導桿滑動連接，所述前定位裝置包括至少一個限位塊基座，該限位塊基座上部裝設有限位塊(，該限位塊通過前定位升降裝置與所述限位塊基座連接，所述限位塊與前定位升降裝置傳動連接，還包括裝設在所述限位塊基座下部的第二絲杠導桿裝置，所述主定位裝置與副定位裝置相向動作對集熱器的長邊框進行定位，所述前定位裝置與后定位裝置相向動作對集熱器的短邊框進行定位。
[0011]進一步而言，所述主定位裝置和副定位裝置分別包括定位基座，裝設在定位基座上的定位塊和用于驅動該定位塊進行定位動作的定位驅動裝置，還包括裝設在所述定位基座下部的絲杠導桿裝置，該絲杠導桿裝置的兩側分別裝設有用于使所述定位基座相向移動的定位控制手輪，所述定位基座分別裝設在所述絲杠導桿裝置的兩端與絲杠導桿裝置滑動連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013]通過將前定位裝置和后定位裝置均設計為可在沿生產線方向的滑塊導軌機構，可根據定位需要滑動并在預定位置定位，從而實現長度范圍的大幅度調整。主定位裝置和副定位裝置則把驅動機構設計在定位基座上，定位基座可由絲杠導桿裝置調整位置，定位塊由定位驅動裝置驅動，由于采用了絲杠導桿裝置調整定位基座的位置，從而實現了寬度范圍的大幅度調整。
[0014]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]1、長度方向的定位機構采用滑塊、導軌，實現了長度范圍的大幅度調整。
[0016]2、寬度方向采用絲杠、導桿機構調整定位基座，實現了寬度范圍的大幅度調整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構與生產線結合的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構中主定位裝置和副定位裝置的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構中前定位裝置的結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構中后定位裝置的結構示意圖。
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構作進一步說明。

【具體實施方式】
[0023]以下是本實用新型所述的一種可調式單龍門邊框定位機構的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。
[0024]請參考圖1?2，圖中示出了一種可調式單龍門邊框定位機構，包括支架1，裝設在支架I上裝配區(qū)域一側的主定位裝置2，裝設在支架I上裝配區(qū)域另一側的副定位裝置3，裝設在支架I上裝配區(qū)域前端的前定位裝置4，裝設在支架I上裝配區(qū)域后端的后定位裝置5，還包括裝設在支架I 一端沿著生產線方向的第一導桿6，裝設在支架I另一端沿著生產線方向的第二導桿7，主定位裝置2裝設在第一導桿6上與該第一導桿6滑動連接，副定位裝置3裝設在第二導桿7上與該第二導桿7滑動連接，前定位裝置4的一端裝設在第一導桿6上與該第一導桿6滑動連接，前定位裝置4的另一端裝設在第二導桿7上與該第二導桿7滑動連接，后定位裝置5的一端裝設在第一導桿6上與該第一導桿6滑動連接，后定位裝置5的另一端裝設在第二導桿7上與該第二導桿7滑動連接，主定位裝置2與副定位裝置3相向動作對集熱器的長邊框進行定位，前定位裝置4與后定位裝置5相向動作對集熱器的短邊框進行定位。邊框的前定位裝置4和后定位裝置5均設計為可在沿生產線方向的滑塊導軌機構，可根據定位需要滑動并在預定位置定位，從而實現長度范圍的大幅度調整。
[0025]具體而言，在本實施中，支架I 一側上裝設有兩個主定位裝置2，如圖3所示，該主定位裝置2包括主定位基座21，裝設在主定位基座21上部的主定位塊22和用于驅動該主定位塊22進行定位動作的主定位驅動裝置23，該主定位驅動裝置23為氣缸機構，還包括裝設在主定位基座21下部的第一絲杠導桿裝置8，該第一絲杠導桿裝置8的一側裝設有用于控制主定位基座21移動的主定位控制手輪24，主定位基座21裝設在第一絲杠導桿裝置8的一端與該第一絲杠導桿裝置8滑動連接。支架I另一側上裝設有兩個副定位裝置3，如圖4所不，該副定位裝置3包括副定位基座31，裝設在副定位基座31上部的副定位塊32和用于驅動該副定位塊32進行定位動作的副定位驅動裝置33，第一絲杠導桿裝置8的另一側裝設有用于控制副定位基座31移動的副定位控制手輪34，該副定位基座31裝設在第一絲杠導桿裝置8的另一端與該第一絲杠導桿裝置8滑動連接。該主定位裝置2和副定位裝置3的規(guī)格和數量可根據邊框的大小來確定。如此把驅動機構設計在定位基座上，定位基座可由絲杠導桿機構調整位置，定位塊由驅動機構驅動，由于采用了絲杠導桿機構調整定位基座的位置，從而實現了寬度范圍的大幅度調整。
[0026]如圖4所示，前定位裝置4包括兩個限位塊基座41，該限位塊基座41上部裝設有限位塊42，限位塊42通過前定位升降裝置43與限位塊基座41連接，該限位塊42與前定位升降裝置43傳動連接，還包括裝設在限位塊42下部的第二絲杠導桿裝置9，該第二絲杠導桿裝置9兩側分別裝設有一個用于控制限位塊基座41移動的前定位控制手輪44，該限位塊基座41與第二絲杠導桿裝置9滑動連接，第二絲杠導桿裝置9上裝設有限位開關45。限位塊基座41的規(guī)格和數量可根據邊框的大小來確定。
[0027]如圖5所示，后定位裝置5包括裝設在支架I上的懸臂51，裝設在該懸臂51上的后定位升降裝置52，裝設在懸臂51下方的活動梁53和兩個后定位驅動裝置54，該后定位驅動裝置54為氣缸機構，該活動梁53與懸臂51滑動連接，后定位升降裝置52與活動梁53傳動連接，活動梁53上開設有若干個與所述后定位驅動裝置54相適應的通孔531，后定位驅動裝置54通過該通孔531伸出所述活動梁53。后定位驅動裝置54的規(guī)格和數量可根據邊框的大小來確定。可根據集熱器的寬度不同，把該后定位驅動裝置54裝在活動梁53上的不同通孔531里，確保后定位驅動裝置54前伸頂住集熱器邊框時比較均衡牢固。
[0028]在本實施中，第一導桿6上裝設有兩個使主定位裝置2前后定位的第一導軌夾塊Ilo第二導桿7上裝設有兩個使副定位裝置3前后定位的第二導軌夾塊12。第一導桿6和第二導桿7上裝設有兩個使前定位裝置4前后定位的第三導軌夾塊13。第一導桿6和第二導桿7上裝設有兩個使后定位裝置5前后定位的第四導軌夾塊14。確保了邊框的定位準確，消除了在邊框歪斜時定位不準的隱患。
[0029]工作時，邊框定位機構中的前定位裝置4初始狀態(tài)為落下狀態(tài)，后定位裝置5初始狀態(tài)為升起狀態(tài)，保證生產線暢通無阻。一旦裝配機發(fā)出裝配開始的命令(手動點動開始裝配或限位開關45探測到邊框自動開始裝配)。前定位裝置4先升起。生產線上的邊框到達前定位裝置4并被前定位裝置4的限位開關45感觸到后，主定位裝置2動作，帶動邊框向生產線中間移動，同時生產線停止運行。主定位裝置2動作后，后定位裝置5開始落下，后定位裝置5的后定位驅動裝置54前伸定位，與前定位裝置4 一起夾緊邊框。后定位裝置5動作后，副定位裝置3動作，副定位驅動裝置33帶動副定位塊32移動，與主定位裝置2 —起夾緊邊框。這樣，邊框的四邊均處于夾緊狀態(tài)，確保了邊框的定位準確。四邊夾緊順序可根據實際調整，比如可以是寬度方向夾緊，后定位再把長度方向夾緊。待蓋板抓取移位組裝機構把透明蓋板裝配到邊框上并放開蓋板后，主定位裝置2、副定位裝置3、后定位裝置5同時松開邊框，后定位裝置5升起，稍后前定位裝置4落下。前定位裝置4下降到原來位置后生產線重新運轉，把裝配好的透明蓋板的邊框帶出裝配區(qū)域。邊框離開裝配區(qū)域后，前定位裝置4自動落下，等待第二塊集熱器邊框的到來。主定位裝置2的主定位驅動裝置23行程可調，以適應不同寬度的集熱器。
[0030]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可調式單龍門邊框定位機構，包括支架(I)，裝設在支架(I)上裝配區(qū)域一側的主定位裝置(2)，裝設在支架(I)上裝配區(qū)域另一側的副定位裝置(3)，裝設在支架(I)上裝配區(qū)域前端的前定位裝置(4)，裝設在支架(I)上裝配區(qū)域后端的后定位裝置(5)，其特征在于:還包括裝設在支架(I) 一端沿著生產線方向的第一導桿(6)，裝設在支架(I)另一端沿著生產線方向的第二導桿(7)，所述主定位裝置(2)裝設在第一導桿(6)上與該第一導桿(6)滑動連接，所述副定位裝置(3)裝設在第二導桿(7)上與該第二導桿(7)滑動連接，所述前定位裝置(4)的一端裝設在第一導桿(6)上與該第一導桿(6)滑動連接，前定位裝置(4)的另一端裝設在第二導桿(7)上與該第二導桿(7)滑動連接，所述后定位裝置(5)的一端裝設在第一導桿(6)上與該第一導桿(6)滑動連接，后定位裝置(5)的另一端裝設在第二導桿(7)上與該第二導桿(7)滑動連接，所述前定位裝置(4)包括至少一個限位塊基座(41)，該限位塊基座(41)上部裝設有限位塊(42)，該限位塊(42)通過前定位升降裝置(43)與所述限位塊基座(41)連接，所述限位塊(42)與前定位升降裝置(43)傳動連接，還包括裝設在所述限位塊基座(41)下部的第二絲杠導桿裝置(9)，所述限位塊基座(41)可沿著所述第二絲杠導桿裝置(9)的長度方向滑動，所述主定位裝置(2)與副定位裝置(3)相向動作對集熱器的長邊框進行定位，所述前定位裝置(4)與后定位裝置(5)相向動作對集熱器的短邊框進行定位。
2.根據權利要求1所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述第二絲杠導桿裝置(9)上至少裝設有一個用于控制所述限位塊基座(41)移動的前定位控制手輪(44)，所述第二絲杠導桿裝置(9)上裝設有限位開關(45)。
3.根據權利要求1所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述支架(I)一側上至少裝設有一個主定位裝置(2)，該主定位裝置(2)包括主定位基座(21)，裝設在主定位基座(21)上部的主定位塊(22)和用于驅動該主定位塊(22)進行定位動作的主定位驅動裝置(23)，還包括裝設在所述主定位基座(21)下部的第一絲杠導桿裝置(8)，該第一絲杠導桿裝置(8)的一側裝設有用于控制所述主定位基座(21)移動的主定位控制手輪(24)，所述主定位基座(21)裝設在所述第一絲杠導桿裝置(8)的一端與該第一絲杠導桿裝置⑶滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述支架(I)另一側上至少裝設有一個副定位裝置(3)，該副定位裝置(3)包括副定位基座(31)，裝設在副定位基座(31)上部的副定位塊(32)和用于驅動該副定位塊(32)進行定位動作的副定位驅動裝置(33)，還包括裝設在所述副定位基座(31)下部的第一絲杠導桿裝置(8)，該第一絲杠導桿裝置(8)的另一側裝設有用于控制所述副定位基座(31)移動的副定位控制手輪(34)，所述副定位基座(31)裝設在所述第一絲杠導桿裝置(8)的另一端與該第一絲杠導桿裝置(8)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述前定位裝置(4)包括至少一個限位塊基座(41)，該限位塊基座(41)上部裝設有限位塊(42)，該限位塊(42)通過前定位升降裝置(43)與所述限位塊基座(41)連接，所述限位塊(42)與前定位升降裝置(43)傳動連接，還包括裝設在所述限位塊(42)下部的第二絲杠導桿裝置(9)，該第二絲杠導桿裝置(9)上至少裝設有一個用于控制所述限位塊基座(41)移動的前定位控制手輪(44)，該限位塊基座(41)與所述第二絲杠導桿裝置(9)滑動連接，所述第二絲杠導桿裝置(9)上裝設有限位開關(45)。
6.根據權利要求1所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述后定位裝置(5)包括裝設在支架(I)上的懸臂(51)，裝設在該懸臂(51)上的后定位升降裝置(52)，裝設在懸臂(51)下方的活動梁(53)和至少一個后定位驅動裝置(54)，該活動梁(53)與懸臂(51)滑動連接，所述后定位升降裝置(52)與活動梁(53)傳動連接，所述活動梁(53)上開設有若干個與所述后定位驅動裝置(54)相適應的通孔(531)，后定位驅動裝置(54)通過該通孔(531)伸出所述活動梁(53)。
7.根據權利要求2所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述第一導桿(6)上裝設有使所述主定位裝置(2)定位的第一導軌夾塊(11)。
8.根據權利要求3所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述第二導桿(7)上裝設有使所述副定位裝置(3)定位的第二導軌夾塊(12)。
9.根據權利要求4所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述第一導桿(6)和第二導桿(7)上裝設有使所述前定位裝置(4)定位的第三導軌夾塊(13)。
10.根據權利要求5所述的一種可調式單龍門邊框定位機構，其特征在于:所述第一導桿(6)和第二導桿(7)上裝設有使所述后定位裝置(5)定位的第四導軌夾塊(14)。
【文檔編號】B23P19/00GK204248339SQ201420657049
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權日:2014年11月4日
【發(fā)明者】唐文學, 李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司