機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人焊接系統(tǒng)，其包括底座及其上的焊接機器人，在該焊接機器人的末軸上裝配有焊鉗或焊槍，在底座兩側(cè)對應設(shè)有第一、二焊接臺，所述第一、二焊接臺均縱向設(shè)置且該第一、二焊接臺之間形成42°～57°夾角；在第一、二焊接臺上對應設(shè)置有可與焊鉗或焊槍相對設(shè)置的第一、二旋轉(zhuǎn)架。優(yōu)選的，在第一、二焊接臺底部對應設(shè)置有與底座上下端面相平齊且相鄰的第一、二底座，其中，在底座與第一底座之間的底部，底座與第二底座之間的底部，及該第一底座、第二底座上分別遠離底座的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機器人的焊接效率，進而提高整個生產(chǎn)進程的效率。
【專利說明】機器人焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機器人焊接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。
[0003]現(xiàn)有的機器人焊接系統(tǒng)基本都是通過焊接工作臺或流水線來設(shè)定焊接機器人的位置，這樣勢必就會使得焊接機器人在對工件焊接完成后，將具有一定的時間間隔停止工作，以等待下一輪的焊接，也即是說，焊接機器人在兩個相同焊接工序之間會有一個等待待焊接產(chǎn)品裝卸時間。焊接機器人沒有做到最大功率化，如若將該等待停頓時間也用于焊接生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率勢必將大大提高。
[0004]本實用新型即在此基準之上進行改進并優(yōu)化設(shè)計。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型旨在提供一種新型的機器人焊接系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機器人的焊接效率，進而提高整個生產(chǎn)進程的效率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案:一種機器人焊接系統(tǒng)，其包括底座及其上的焊接機器人，在該焊接機器人的末軸上裝配有焊鉗或焊槍，在所述底座兩側(cè)對應設(shè)有第一焊接臺、第二焊接臺，所述第一焊接臺和第二焊接臺均縱向設(shè)置且該第一焊接臺與第二焊接臺之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺、第二焊接臺上對應設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架。
[0007]進一步的，在所述第一焊接臺、第二焊接臺底部對應設(shè)置有與所述底座上下端面相平齊且相鄰的第一底座、第二底座，其中，在所述底座與第一底座之間的底部，所述底座與第二底座之間的底部，及該第一底座、第二底座上分別遠離所述底座的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊。
[0008]進一步的，所述第一焊接臺與第二焊接臺之間形成49°夾角。
[0009]進一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架對應通過第一立柱、第二立柱定位于所述第一底座、第二底座上，且在所述第一立柱或第二立柱上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍的焊絲通過的焊絲限位孔。
[0010]進一步的，所述焊接機器人包括固定定位在所述底座上的支座，在該支座上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，在該水平旋轉(zhuǎn)座上端鉸鏈有升降部，所述焊鉗或焊槍所連接的末軸連接于所述升降部末端。
[0011]進一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架對應通過第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸水平定位于所述第一立柱、第二立柱上。
[0012]進一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架為主要由兩個橫梁及至少三個縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具，且該邊夾具分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架的兩邊。
[0013]本實用新型有益效果:通過焊接機器人兩側(cè)的第一焊接臺、第二焊接臺兩焊接臺之間的位置布局關(guān)系，使得該焊接機器人在第一焊接臺、第二焊接臺之間來回進行焊接作業(yè)，充分利用了傳統(tǒng)焊接機器人的停頓時間；經(jīng)過大量的試驗證明，本機器人焊接系統(tǒng)的焊接效率相比于其它單個焊接臺提高了 50%，相比于其它兩個焊接臺提高了 15%。
[0014]綜上所述，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機器人的焊接效率，進而提高整個生產(chǎn)進程的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。
[0018]一種如圖1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其包括底座I及其上的焊接機器人10，在該焊接機器人10的末軸上裝配有焊鉗或焊槍100，在所述底座I兩側(cè)對應設(shè)有第一焊接臺2、第二焊接臺3，所述第一焊接臺2和第二焊接臺3均縱向設(shè)置且該第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺2、第二焊接臺3上對應設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍100相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32。
[0019]本實用新型通過焊接機器人10兩側(cè)的第一焊接臺2、第二焊接臺3兩焊接臺之間的位置布局關(guān)系，使得該焊接機器人10在第一焊接臺2、第二焊接臺3之間來回進行焊接作業(yè)，充分利用了傳統(tǒng)焊接機器人的停頓時間。將所述第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成42°?57°夾角，是 申請人:通過成千上萬次試驗總結(jié)，通過大量的數(shù)據(jù)試驗得出的最佳位置區(qū)間，其焊接效率相比于其它單個焊接臺提高了 50%，相比于其它兩個焊接臺提高了15%。其中，優(yōu)選所述第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成49°夾角。
[0020]具體地，在所述第一焊接臺2、第二焊接臺3底部對應設(shè)置有與所述底座I上下端面相平齊且相鄰的第一底座12、第二底座13，其中，在所述底座I與第一底座12之間的底部，所述底座I與第二底座13之間的底部，及該第一底座12、第二底座13上分別遠離所述底座I的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊99。將所述焊接機器人10與第一焊接臺2、第二焊接臺3的底座分別獨立出來，這樣，焊接機器人10對所述第一焊接臺2、第二焊接臺3上的焊接產(chǎn)品進行焊接時互不影響，同時，第一焊接臺2與第二焊接臺3之間也互不影響，也就保證了各自焊接的焊接質(zhì)量。
[0021]在布局時，將所述底座I設(shè)置成梯形形狀或三角形形狀，所述第一底座12、第二底座13分別設(shè)置于所述底座I的梯形形狀或三角形形狀的梯形斜邊或相鄰三角形斜邊上即可。所述第一底座12、第二底座13呈矩形板形狀，所述第一焊接臺2、第二焊接臺3沿該第一底座12、第二底座13長度方向設(shè)置。
[0022]所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架23對應通過第一立柱21、第二立柱31定位于所述第一底座12、第二底座13上，且在所述第一立柱21或第二立柱31上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍100的焊絲101通過的焊絲限位孔，方便系統(tǒng)對焊鉗或焊槍100的焊絲的管理。
[0023]所述焊接機器人10包括固定定位在所述底座I上的支座104，在該支座104上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座103，在該水平旋轉(zhuǎn)座103上端鉸鏈有升降部102，所述焊鉗或焊槍100所連接的末軸連接于所述升降部102末端，以保證該焊接機器人10可順次地對第一焊接臺2、第二焊接臺3上的焊接產(chǎn)品進行正常焊接。
[0024]所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32對應通過第一旋轉(zhuǎn)軸24、第二旋轉(zhuǎn)軸34水平定位于所述第一立柱21、第二立柱31上。而所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32為主要由兩個橫梁及至少三個縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具23，且該邊夾具23分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32的兩邊，方便焊接產(chǎn)品的快速裝卸，且在焊接部位設(shè)置邊夾具23可保證整個旋轉(zhuǎn)架上的邊夾具23整體的平面性，保證旋轉(zhuǎn)架對焊接產(chǎn)品的裝夾精度，進而保證其焊接精度及質(zhì)量。
[0025]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人焊接系統(tǒng)，包括底座(I)及其上的焊接機器人(10)，在該焊接機器人(10)的末軸上裝配有焊鉗或焊槍(100)，其特征在于:在所述底座(I)兩側(cè)對應設(shè)有第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)，所述第一焊接臺(2)和第二焊接臺(3)均縱向設(shè)置且該第一焊接臺(2)與第二焊接臺(3)之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)上對應設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍(100)相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:在所述第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)底部對應設(shè)置有與所述底座(I)上下端面相平齊且相鄰的第一底座(12)、第二底座(13)，其中，在所述底座(I)與第一底座(12)之間的底部，所述底座(I)與第二底座(13)之間的底部，及該第一底座(12)、第二底座(13)上分別遠離所述底座(I)的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊(99)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一焊接臺(2)與第二焊接臺(3)之間形成49°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(23)對應通過第一立柱(21)、第二立柱(31)定位于所述第一底座(12)、第二底座(13)上，且在所述第一立柱(21)或第二立柱(31)上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍(100)的焊絲(101)通過的焊絲限位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接機器人(10)包括固定定位在所述底座(I)上的支座(104)，在該支座(104)上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座(103)，在該水平旋轉(zhuǎn)座(103)上端鉸鏈有升降部(102)，所述焊鉗或焊槍(100)所連接的末軸連接于所述升降部(102)末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)對應通過第一旋轉(zhuǎn)軸(24)、第二旋轉(zhuǎn)軸(34)水平定位于所述第一立柱(21)、第二立柱(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)為主要由兩個橫梁及至少三個縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具(23)，且該邊夾具(23)分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)的兩邊。
【文檔編號】B23K37/02GK204262620SQ201420708441
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】劉隆榮, 陳強, 周朝平 申請人:重慶嘉豐汽車零部件股份有限公司