工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具的制作方法
【專利摘要】一種工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具，包含與一個(gè)主軸相對(duì)縮、放間距的一個(gè)刀盤、樞設(shè)在該刀盤的數(shù)個(gè)夾具，及驅(qū)動(dòng)該刀盤相對(duì)該主軸位移的一個(gè)驅(qū)動(dòng)件。每一個(gè)夾具分別具有以一個(gè)樞點(diǎn)樞設(shè)在該刀盤的兩個(gè)夾爪，及以另一個(gè)樞點(diǎn)相對(duì)所述夾爪樞設(shè)在該刀盤的一個(gè)安全件。該安全件受到該主軸碰觸，釋放所述夾爪擴(kuò)大一個(gè)夾口，而容許該主軸上的一個(gè)刀具置入該夾口或偏離該夾口，該安全件更進(jìn)一步隨該刀盤在遠(yuǎn)離該主軸時(shí)，撐張所述夾爪夾持該刀具，將刀具置入該主軸或?qū)⒌毒邘щx該主軸。借此，本實(shí)用新型能夠以機(jī)械式動(dòng)作的安全件，使所述夾爪在該主軸或該刀盤位移過程中，同步夾持或釋放刀具，不但能夠簡(jiǎn)化電器元件，且能夠提升動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性及順暢性。
【專利說明】工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種換刀系統(tǒng)，特別是涉及一種工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1，以一種應(yīng)用于工具機(jī)的無刀臂式自動(dòng)換刀系統(tǒng)I為例，主要包含位于一個(gè)主軸10上方的一個(gè)刀盤11、樞設(shè)在該刀盤11的數(shù)對(duì)夾爪12、一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)壓缸13，及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)壓缸14。該主軸10沿一條軸線X方向夾持一個(gè)刀具101。每一對(duì)夾爪12分別具有反向擺動(dòng)的一個(gè)上端部121與一個(gè)下端部122，及沿該軸線X方向穿置在該上端部121間的一個(gè)安全銷123。該安全銷123在沒有外力作用下，撐張所述上端部121向外擴(kuò)張，使所述下端部122向內(nèi)收縮。該第一驅(qū)動(dòng)壓缸13用于驅(qū)動(dòng)該安全銷123脫離所述上端部121，使所述上端部121向內(nèi)收縮，而擴(kuò)張所述下端部122。該第二驅(qū)動(dòng)壓缸14驅(qū)動(dòng)該刀盤11沿該軸線X方向相對(duì)該主軸10位移。
[0003]進(jìn)行換刀時(shí)，該主軸10會(huì)先上升至鄰近該刀盤11的位置，然后，該第一驅(qū)動(dòng)壓缸13會(huì)驅(qū)動(dòng)該安全銷123脫離該對(duì)夾爪12的上端部121，而釋放該對(duì)夾爪12上端部121，使該對(duì)夾爪12的上端部121因?yàn)閺椥宰饔昧Χ騼?nèi)收縮，并帶動(dòng)所述下端部122向外擴(kuò)張，使該主軸10上的刀具101進(jìn)入所述下端部122間，接著，該第二驅(qū)動(dòng)壓缸14會(huì)驅(qū)動(dòng)該刀盤11沿該軸線X方向遠(yuǎn)離該主軸10，使該刀具101脫離該主軸10。借此，只需驅(qū)動(dòng)該刀盤11轉(zhuǎn)動(dòng)至所需刀具101與該主軸10相對(duì)，就可以利用該第二驅(qū)動(dòng)壓缸14、該第一驅(qū)動(dòng)壓缸13，先后驅(qū)動(dòng)相對(duì)該主軸10的夾爪12夾持刀具101進(jìn)入該主軸10，及驅(qū)動(dòng)相對(duì)該主軸10的夾爪12松釋刀具101，最后，在該主軸10下降退回原位置后，完成換刀的過程。
[0004]前述構(gòu)造及動(dòng)作，雖然可以達(dá)到換刀的目的，惟，由于所述夾爪12在夾持或松釋該刀具101的過程中，必須通過該第一驅(qū)動(dòng)壓缸13上的兩個(gè)感測(cè)元件131、132偵測(cè)及確認(rèn)該主軸10、該對(duì)夾爪12的位置，才能動(dòng)作，因此，不但會(huì)有組件復(fù)雜，及感測(cè)元件131、132容易因?yàn)樗?、空壓變?dòng)等環(huán)境因素，而不能長期穩(wěn)定地的動(dòng)作，且在夾爪12等待該第二驅(qū)動(dòng)壓缸14的過程中，會(huì)有延遲時(shí)間產(chǎn)生，而影響換刀效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化組件，且能夠提升動(dòng)作穩(wěn)定性與順暢性的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具。
[0006]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，該工具機(jī)包含相隔一個(gè)間距在一個(gè)原點(diǎn)位置與一個(gè)換刀位置間位移的一個(gè)主軸，及安裝在該主軸的一個(gè)刀具，該自動(dòng)換刀系統(tǒng)包含:一個(gè)刀盤、數(shù)個(gè)夾具，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)件。
[0007]該刀盤以一條軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且與該換刀位置的主軸相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述夾具分別具有以一個(gè)樞點(diǎn)樞設(shè)在該刀盤的兩個(gè)夾爪，及以另一個(gè)樞點(diǎn)相對(duì)所述夾爪樞設(shè)在該刀盤的一個(gè)安全件，所述夾爪分別具有界定出一個(gè)夾口且朝向該刀具的一個(gè)第一端部，及與該第一端部反向擺動(dòng)的一個(gè)第二端部，該安全件受到換刀位置的主軸碰觸，釋放所述夾爪第二端部縮小間距，使所述第一端部擴(kuò)大該夾口，而容許該主軸上的刀具，在換刀位置時(shí)進(jìn)入該夾口，在離開換刀位置時(shí)脫離該夾口。
[0009]該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該刀盤沿平行該軸線方向在相對(duì)該主軸的一個(gè)入刀位置與遠(yuǎn)離該主軸的一個(gè)退刀位置間位移，使該安全件隨該刀盤在離開入刀位置時(shí)，撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距，而縮小所述第一端部的夾口，使該刀具被所述夾爪夾持，而在該刀盤位于入刀位置時(shí)進(jìn)入該主軸，在退刀位置時(shí)脫離該主軸。
[0010]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，每一個(gè)夾具還具有設(shè)置在所述夾爪第二端部間的一個(gè)第一彈性元件，該第一彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)所述夾爪第二端部縮小間距。
[0011]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，每一個(gè)夾具還具有設(shè)置在該刀盤與該安全件間的一個(gè)第二彈性元件，該第二彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)該安全件撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距。
[0012]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，該安全件具有樞設(shè)在該刀盤且作用在該第二彈性元件的一個(gè)本體、由該本體一側(cè)沿平行該軸線方向延伸且相對(duì)所述夾爪第二端部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，及由該本體另一側(cè)沿垂直該軸線方向延伸且相對(duì)該主軸的一個(gè)觸控部。
[0013]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，每一個(gè)安全件還具有形成在該觸控部相對(duì)該主軸的一側(cè)面且隨著該主軸位移至換刀位置而帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部偏離所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引面。
[0014]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，所述夾爪還具有形成在所述第二端部相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面且相對(duì)該安全件驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)斜面。
[0015]本實(shí)用新型的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，該刀盤還具有環(huán)繞該軸線設(shè)置在一個(gè)盤面且沿該軸線方向突出該盤面的數(shù)個(gè)載體，所述安全件環(huán)繞該軸線分別樞設(shè)在該載體。
[0016]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該工具機(jī)包含沿相互垂直的一條第一軸線方向與一條第二軸線方向縮、放間距的一個(gè)主軸與一個(gè)刀盤，及安裝在該主軸的一個(gè)刀具，該夾具包含:兩個(gè)夾爪，及一個(gè)安全件。
[0017]所述夾爪以一個(gè)樞點(diǎn)樞設(shè)在該刀盤，并分別具有界定出一個(gè)夾口且朝向該刀具的一個(gè)第一端部，及與該第一端部反向擺動(dòng)的一個(gè)第二端部。
[0018]該安全件以另一個(gè)樞點(diǎn)相對(duì)所述夾爪樞設(shè)在該刀盤，且受到該主軸碰觸，釋放所述夾爪第二端部縮小間距，使所述第一端部擴(kuò)大該夾口，而容許該主軸上的刀具進(jìn)行置入該夾口，及離開該夾口兩者其中一種動(dòng)作，該安全件更進(jìn)一步隨該刀盤在遠(yuǎn)離該主軸時(shí)，撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距，而縮小所述第一端部的夾口，使所述夾爪夾持該刀具進(jìn)行將刀具置入該主軸、將刀具帶離該主軸兩者其中一種動(dòng)作。
[0019]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該夾具還包含有設(shè)置在所述夾爪第二端部間的一個(gè)第一彈性元件，該第一彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)所述夾爪第二端部縮小間距。
[0020]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該夾具還包含有設(shè)置在該刀盤與該安全件間的一個(gè)第二彈性元件，該第二彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)該安全件撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距。
[0021]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該安全件具有樞設(shè)在該刀盤且作用在該彈性元件的一個(gè)本體、由該本體一側(cè)沿垂直該第二軸線方向延伸且相對(duì)所述夾爪第二端部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，及由該本體另一側(cè)沿該第二軸線方向延伸且相對(duì)該主軸的一個(gè)觸控部。
[0022]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，每一個(gè)安全件還具有形成在該觸控部相對(duì)該主軸的一側(cè)面且隨著該主軸、該刀盤沿該第二軸線方向縮小間距而帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部偏離所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引面。
[0023]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該安全件的驅(qū)動(dòng)部具有形成在該一端面且能偏離地穿置入所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引塊。
[0024]本實(shí)用新型的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，所述夾爪還具有形成在所述第二端部相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面且相對(duì)該安全件驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)斜面。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于:能夠以機(jī)械式的安全件，使所述夾爪在該主軸或該刀盤位移過程中，同步夾持或釋放刀具，不但能夠簡(jiǎn)化電器元件，且能夠提升動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，及順暢性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是一般無刀臂式自動(dòng)換刀系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其夾具的一個(gè)實(shí)施例的正視圖；
[0028]圖3是該實(shí)施例中一個(gè)夾具正視方向的立體圖；
[0029]圖4是該實(shí)施例中該夾具的立體分解圖；
[0030]圖5是該實(shí)施例中該夾具后視方向的立體圖；
[0031]圖6是該實(shí)施例中該夾具的部分立體分解圖；
[0032]圖7是該實(shí)施例中該夾具的部分立體圖；
[0033]圖8是該實(shí)施例中一個(gè)主軸位于一個(gè)原點(diǎn)位置，且一個(gè)刀盤位于一個(gè)入刀位置的動(dòng)作示意圖；
[0034]圖9是該實(shí)施例中該主軸位于一個(gè)換刀位置的一個(gè)動(dòng)作示意圖；
[0035]圖10是該實(shí)施例中該主軸碰觸一個(gè)安全件偏離所述夾爪的動(dòng)作示意圖；
[0036]圖11是該實(shí)施例中兩個(gè)夾爪擴(kuò)大一個(gè)夾口的正視圖；
[0037]圖12是該實(shí)施例中該刀盤位于一個(gè)退刀位置的動(dòng)作示意圖；
[0038]圖13是該實(shí)施例中所述夾爪縮小該夾口的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]參閱圖2、圖3，及圖4，本實(shí)用新型自動(dòng)換刀系統(tǒng)的實(shí)施例安裝在一個(gè)工具機(jī)2。該工具機(jī)2包含一個(gè)主軸21，及沿平行一條第一軸線X方向安裝在該主軸21的一個(gè)刀具22。該主軸21沿一條第二軸線Z在相隔一個(gè)間距的一個(gè)原點(diǎn)位置(如圖8)與一個(gè)換刀位置(如圖9)間位移。該自動(dòng)換刀系統(tǒng)包含:一個(gè)刀盤3、數(shù)個(gè)夾具4，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)件5。
[0041]該刀盤3以與該第一軸線X平行的自身軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且與該換刀位置的主軸21相對(duì)應(yīng)，并具有環(huán)繞該第一軸線X設(shè)置在一個(gè)盤面31且沿平行該第一軸線X方向突出該盤面31的數(shù)個(gè)載體32。
[0042]參閱圖2、圖5，及圖6、圖8，所述夾具4分別具有兩個(gè)夾爪41、一個(gè)第一彈性元件42、一個(gè)安全件43，及一個(gè)第二彈性元件44。
[0043]所述夾爪41分別以一個(gè)樞點(diǎn)I樞設(shè)在該刀盤3，并分別具有界定出一個(gè)夾口 411且朝向該刀具22的一個(gè)第一端部412、與該第一端部412反向擺動(dòng)的一個(gè)第二端部413、形成在所述第二端部413相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面的兩個(gè)斜面414，及形成在所述第一端部412相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面的兩個(gè)斜面415。
[0044]該第一彈性元件42設(shè)置在所述夾爪41的第二端部413間，且在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)所述夾爪41的第二端部413縮小間距，使所述夾爪41的第一端部412反向擺動(dòng)而向外擴(kuò)張?jiān)搳A口 411。
[0045]該安全件43具有以另一個(gè)樞點(diǎn)II相對(duì)所述夾爪41樞設(shè)在該刀盤3載體32的一個(gè)本體431、由該本體431沿該平行該第一軸線X方向延伸且相對(duì)所述夾爪41第二端部413的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部432、由該本體431沿平行該第二軸線Z方向延伸且相對(duì)該主軸21的一個(gè)觸控部433，及形成在該觸控部433相對(duì)該主軸21的一側(cè)面的一個(gè)導(dǎo)引面434。該驅(qū)動(dòng)部432具有形成在一端面且能偏離地穿置入所述夾爪41第二端部413的一個(gè)導(dǎo)引塊4321。
[0046]該第二彈性元件44設(shè)置在該刀盤3與該安全件43的驅(qū)動(dòng)部432間，且在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)該安全件43的驅(qū)動(dòng)部432穿伸入所述夾爪41的第二端部413間且撐張所述夾爪41的第二端部413擴(kuò)大間距，使所述夾爪41的第一端部412反向擺動(dòng)而向內(nèi)收縮該夾口 411。
[0047]該驅(qū)動(dòng)件5設(shè)置在該工具機(jī)2，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)件5為一個(gè)氣壓缸，并具有一個(gè)缸體51，及受氣壓控制且與該刀盤3連結(jié)形成連動(dòng)的一個(gè)塞桿52，借此，驅(qū)動(dòng)該刀盤3沿平行該第一軸線X方向在相對(duì)該主軸21的一個(gè)入刀位置(如圖9)與遠(yuǎn)離該主軸21的一個(gè)退刀位置(如圖10)間位移。
[0048]以下即結(jié)合前述實(shí)施例及換刀動(dòng)作說明如下:
[0049]參閱圖8、圖9、圖10，進(jìn)行換刀時(shí)，該主軸21會(huì)由一個(gè)原點(diǎn)位置沿該第二軸線Z上升而相對(duì)該刀盤3縮小間距，當(dāng)該主軸21行進(jìn)至碰觸該安全件43的導(dǎo)引面434時(shí)，會(huì)隨著該主軸21持續(xù)位移，依循該導(dǎo)引面434位移且推擠該安全件43的觸控部433克服該第二彈性元件44的彈力，使該安全件43以該樞點(diǎn)II為中心擺動(dòng)，并帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部432的導(dǎo)引塊4321偏離所述夾爪41的第二端部413，使所述第二端部413受該第一彈性元件42彈力作用而縮小間距。
[0050]參閱圖10、圖11，借此，隨著該主軸21位移至一個(gè)換刀位置，該安全件43的觸控部433碰觸該主軸21同時(shí)，會(huì)使所述夾爪41的第一端部412反向于所述第二端部413擺動(dòng)而同步擴(kuò)大該夾口 411，而容許該主軸21上的刀具22，隨該主軸21位移至換刀位置，而依循所述斜面415順暢地進(jìn)入該夾口 411。
[0051]值得說明的是，在該主軸21由該原點(diǎn)位置位移至該換刀位置時(shí)，該主軸21會(huì)先松放該刀具22，此時(shí)，前述刀具22雖然仍插置在該主軸21，卻不再被該主軸21夾持而呈可活動(dòng)狀態(tài)。
[0052]參閱圖10、圖12，及圖13，然后，該驅(qū)動(dòng)件5的塞桿52會(huì)伸長而驅(qū)動(dòng)該刀盤3由供該刀具22進(jìn)入的入刀位置，沿該第一軸線X方向朝遠(yuǎn)離該主軸21的方向位移，當(dāng)該安全件43的觸控部433隨該刀盤3位移而脫離該主軸21時(shí)，該第二彈性元件44會(huì)因?yàn)槭A自于該主軸21的觸壓力，而以彈性作用力驅(qū)動(dòng)該安全件43以該樞點(diǎn)II為中心擺動(dòng)，并帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部432以該導(dǎo)引塊4321的導(dǎo)引，順暢地穿伸入所述夾爪41的第二端部413間，撐張所述夾爪41第二端部413擴(kuò)大間距，使所述夾爪41第一端部412反向于所述第二端部413擺動(dòng)而縮小該夾口 411，而能夠在該刀盤3離開入刀位置的同時(shí)，以所述夾爪41的第一端部412同步夾持該刀具22脫離該主軸21。
[0053]借此，只需驅(qū)動(dòng)該刀盤3轉(zhuǎn)動(dòng)至所需刀具22與該主軸21相對(duì)，就同樣能夠以該驅(qū)動(dòng)件5收縮的塞桿52驅(qū)動(dòng)該刀盤3由退刀位置位移至進(jìn)刀位置，使相對(duì)該主軸21的夾爪41，夾持刀具22進(jìn)入該主軸21，且在該安全件43碰觸該主軸21同時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述夾爪41松釋刀具22，最后，在該主軸21下降退回原點(diǎn)位置后，完成換刀的過程。值得說明的是，由于前述動(dòng)作在圖示的表現(xiàn)上，與圖10、圖8、圖7、圖6相同，差異僅在于動(dòng)作的順序，因此，不再重復(fù)繪制圖式。
[0054]經(jīng)由以上的說明，能將本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)歸納如下:
[0055]一、本實(shí)用新型的安全件43不需要以額外的驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，且與該主軸21間的連動(dòng)關(guān)系，為機(jī)械式的動(dòng)作，因此，不但可以簡(jiǎn)化組件，減少電器元件故障的幾率，且能夠提升維修與檢測(cè)時(shí)的方便性，及使用壽命。
[0056]二、本實(shí)用新型能夠以該主軸21、該安全件43與所述夾爪41間的特殊構(gòu)造，及連動(dòng)關(guān)系，使所述夾爪41在該主軸21或該刀盤3位移過程中，同步夾持或釋放刀具22，不但能夠提升動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性、縮短換刀時(shí)間，且能夠提升換刀時(shí)的順暢性，及換刀效率。
【權(quán)利要求】
1.一種工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，該工具機(jī)包含相隔一個(gè)間距在一個(gè)原點(diǎn)位置與一個(gè)換刀位置間位移的一個(gè)主軸，及安裝在該主軸的一個(gè)刀具，其特征在于該工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)包含: 一個(gè)刀盤，以一條軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且與該換刀位置的主軸相對(duì)應(yīng)； 數(shù)個(gè)夾具，分別具有以一個(gè)樞點(diǎn)樞設(shè)在該刀盤的兩個(gè)夾爪，及以另一個(gè)樞點(diǎn)相對(duì)所述夾爪樞設(shè)在該刀盤的一個(gè)安全件，所述夾爪分別具有界定出一個(gè)夾口且朝向該刀具的一個(gè)第一端部，及與該第一端部反向擺動(dòng)的一個(gè)第二端部，該安全件受到換刀位置的主軸碰觸，釋放所述夾爪第二端部縮小間距，使所述第一端部擴(kuò)大該夾口，而容許該主軸上的刀具，在換刀位置時(shí)進(jìn)入該夾口，在離開換刀位置時(shí)脫離該夾口 ；及 一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)該刀盤沿平行該軸線方向在相對(duì)該主軸的一個(gè)入刀位置與遠(yuǎn)離該主軸的一個(gè)退刀位置間位移，使該安全件隨該刀盤在離開入刀位置時(shí)，撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距，而縮小所述第一端部的夾口，使該刀具被所述夾爪夾持，而在該刀盤位于入刀位置時(shí)進(jìn)入該主軸，在退刀位置時(shí)脫離該主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:每一個(gè)夾具還具有設(shè)置在所述夾爪第二端部間的一個(gè)第一彈性元件，該第一彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)所述夾爪第二端部縮小間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:每一個(gè)夾具還具有設(shè)置在該刀盤與該安全件間的一個(gè)第二彈性元件，該第二彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)該安全件撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:該安全件具有樞設(shè)在該刀盤且作用在該第二彈性元件的一個(gè)本體、由該本體一側(cè)沿平行該軸線方向延伸且相對(duì)所述夾爪第二端部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，及由該本體另一側(cè)沿垂直該軸線方向延伸且相對(duì)該主軸的一個(gè)觸控部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:每一個(gè)安全件還具有形成在該觸控部相對(duì)該主軸的一側(cè)面且隨著該主軸位移至換刀位置而帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部偏離所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:所述夾爪還具有形成在所述第二端部相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面且相對(duì)該安全件驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:該刀盤還具有環(huán)繞該軸線設(shè)置在一個(gè)盤面且沿該軸線方向突出該盤面的數(shù)個(gè)載體，所述安全件環(huán)繞該軸線分別樞設(shè)在該載體。
8.—種工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，該工具機(jī)包含沿相互垂直的一條第一軸線方向與一條第二軸線方向縮、放間距的一個(gè)主軸與一個(gè)刀盤，及安裝在該主軸的一個(gè)刀具，其特征在于該夾具包含: 兩個(gè)夾爪，以一個(gè)樞點(diǎn)樞設(shè)在該刀盤，并分別具有界定出一個(gè)夾口且朝向該刀具的一個(gè)第一端部，及與該第一端部反向擺動(dòng)的一個(gè)第二端部；及 一個(gè)安全件，以另一個(gè)樞點(diǎn)相對(duì)所述夾爪樞設(shè)在該刀盤，且受到該主軸碰觸，釋放所述夾爪第二端部縮小間距，使所述第一端部擴(kuò)大該夾口，而容許該主軸上的刀具進(jìn)行置入該夾口，及離開該夾口兩者其中一種動(dòng)作，該安全件更進(jìn)一步隨該刀盤在遠(yuǎn)離該主軸時(shí)，撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距，而縮小所述第一端部的夾口，使所述夾爪夾持該刀具進(jìn)行將刀具置入該主軸、將刀具帶離該主軸兩者其中一種動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:該夾具還包含有設(shè)置在所述夾爪第二端部間的一個(gè)第一彈性元件，該第一彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)所述夾爪第二端部縮小間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:該夾具還包含有設(shè)置在該刀盤與該安全件間的一個(gè)第二彈性元件，該第二彈性元件在沒有外力作用下，驅(qū)動(dòng)該安全件撐張所述夾爪第二端部擴(kuò)大間距。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:該安全件具有樞設(shè)在該刀盤且作用在該彈性元件的一個(gè)本體、由該本體一側(cè)沿垂直該第二軸線方向延伸且相對(duì)所述夾爪第二端部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，及由該本體另一側(cè)沿該第二軸線方向延伸且相對(duì)該主軸的一個(gè)觸控部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:每一個(gè)安全件還具有形成在該觸控部相對(duì)該主軸的一側(cè)面且隨著該主軸、該刀盤沿該第二軸線方向縮小間距而帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部偏離所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引面。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:該安全件的驅(qū)動(dòng)部具有形成在該一端面且能偏離地穿置入所述夾爪第二端部的一個(gè)導(dǎo)引塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的夾具，其特征在于:所述夾爪還具有形成在所述第二端部相對(duì)的一個(gè)內(nèi)面且相對(duì)該安全件驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)斜面。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK204248529SQ201420719104
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】草壁憲一 申請(qǐng)人:蔡清奇