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      一種數(shù)控帶鋸床的制作方法

      文檔序號:3161542閱讀:235來源:國知局
      一種數(shù)控帶鋸床的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控帶鋸床,包括床身(1)、正交拖板(2)、帶鋸機(jī)(3)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)(4)、工作臺(5)、Y回轉(zhuǎn)機(jī)(6)。本實(shí)用新型采用床身設(shè)有Y軌基和臺基,正交拖板設(shè)有X拖板,工作臺設(shè)有Y回轉(zhuǎn)機(jī)、左卡盤和右卡盤,正交拖板可拖動于Y軌基的上面;Z回轉(zhuǎn)機(jī)固定于臺基的上面;工作臺固定于Z回轉(zhuǎn)機(jī)的上面;帶鋸機(jī)固定于X拖板上面;Y回轉(zhuǎn)機(jī)與左卡盤固定連接;工作時(shí),工件由左卡盤、右卡盤夾持,Z回轉(zhuǎn)機(jī)拖動工作臺旋轉(zhuǎn),Y回轉(zhuǎn)機(jī)拖動左卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn),帶鋸機(jī)經(jīng)X拖板、正交拖板帶動作Y向、X向合成運(yùn)動,由工件和帶鋸機(jī)合成的三維尋的運(yùn)動引導(dǎo)帶鋸在工件上切割成型復(fù)雜曲面的技術(shù)方案,使復(fù)雜曲面工件的加工成型,達(dá)到了省工省時(shí)、提高效率、降低成本的目的。
      【專利說明】一種數(shù)控帶鍋床

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種帶鋸床,具體是指用于自動切割加工復(fù)雜曲面工件的一種數(shù)控帶鋸床。

      【背景技術(shù)】
      [0002]對于復(fù)雜曲面工件的加工,通常先用鋸床切割落料工件,再用數(shù)控銑床在工件上銑削加工出復(fù)雜曲面,由于銑刀需要一道一道、一層一層地將工件上多余的材料銑削切除方能加工成型所需的復(fù)雜曲面,費(fèi)工費(fèi)時(shí),效率低下,成本居高;現(xiàn)有技術(shù)的帶鋸床只能對工件進(jìn)行縱向、橫向和斜向切割加工,帶鋸的切割面只能是平面,不能加工成型工件的復(fù)雜曲面,功能單一,因而僅僅用于切割落料的用途;因此,現(xiàn)有技術(shù)存在鋸床不能切割復(fù)雜曲面,銑床加工費(fèi)工費(fèi)時(shí)、效率低下、成本居高問題與不足。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足,本實(shí)用新型采用由床身、正交拖板、帶鋸機(jī)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)、工作臺、Y回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成的裝置,其中,床身設(shè)有Y軌基和臺基二個(gè)部分,Y軌基上設(shè)有Y軌副、Y杠副、Y電機(jī),正交拖板設(shè)有X軌副、X杠副、X電機(jī)、X拖板,工作臺設(shè)有左支架、右支架、左卡盤、右卡盤,Z回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)有Z回電機(jī),Y回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)有Y回電機(jī);所述Y軌副、X軌副為滾動導(dǎo)軌副,所述X杠副、Y杠副為滾珠絲杠副,所述左卡盤、右卡盤為液壓驅(qū)動卡爪張合的卡盤,所述X電機(jī)、Y電機(jī)、Y回電機(jī)、Z回電機(jī)為伺服電機(jī);帶鋸機(jī)為回轉(zhuǎn)式電動帶鋸切割機(jī)頭;Y回轉(zhuǎn)機(jī)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置;正交拖板經(jīng)所述Y軌副連接在Y軌基的上面;帶鋸機(jī)固定于所述X拖板的上面;ζ回轉(zhuǎn)機(jī)固定于所述臺基的上面,工作臺固定于Z回轉(zhuǎn)機(jī)的上面;所述左卡盤與Y回轉(zhuǎn)機(jī)連接;工作時(shí),左卡盤、右卡盤夾持工件,Z回電機(jī)經(jīng)Z回轉(zhuǎn)機(jī)拖動工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,Y回電機(jī)經(jīng)Y回轉(zhuǎn)機(jī)拖動左卡盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;Y電機(jī)經(jīng)Y杠副拖動正交拖板沿左右方向即Y向移動,X電機(jī)經(jīng)X杠副、X拖板拖動帶鋸機(jī)沿前后方向即X向移動;工件和帶鋸機(jī)的相互配合運(yùn)動合成三維尋的運(yùn)動,使帶鋸機(jī)的帶鋸在工件上切割成型復(fù)雜曲面的技術(shù)方案,提供一種數(shù)控帶鋸床,旨在通過由帶鋸切割加工來替代銑削加工復(fù)雜曲面,使復(fù)雜曲面工件的加工成型,達(dá)到省工省時(shí)、提高效率、降低成本的目的。
      [0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種數(shù)控帶鋸床,包括床身、正交拖板、帶鋸機(jī)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)、工作臺、Y回轉(zhuǎn)機(jī),其中:所述的床身為俯視呈T字形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,床身后部的長邊為左右方向的矩形狀部分稱為Y軌基,所述Y軌基的前側(cè)面的中部設(shè)有向前凸出的矩形狀的部分稱為臺基;所述Y軌基的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Y軌畐IJ,二條所述Y軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為Y杠副;Υ軌基的左邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為Y電機(jī),所述Y電機(jī)的輸出軸與所述Y杠副的滾珠絲杠連接;所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件;所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件;
      [0005]所述的正交拖板為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,正交拖板的上面設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副,二條所述X軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副,正交拖板的后側(cè)面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī),所述X電機(jī)的輸出軸與所述X杠副的滾珠絲杠連接;正交拖板的上方通過所述X軌副連接有一塊矩形鑄鐵質(zhì)的鐵板稱為X拖板,所述X杠副的滾珠螺母與X拖板的下面固定連接;
      [0006]所述的帶鋸機(jī)為回轉(zhuǎn)式電動帶鋸切割機(jī)的機(jī)頭部件;帶鋸機(jī)的切割刃具為帶鋸;
      [0007]所述的Z回轉(zhuǎn)機(jī)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,Z回轉(zhuǎn)機(jī)的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為Z回電機(jī);
      [0008]所述的工作臺為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,工作臺下面的中心設(shè)有與所述Z回轉(zhuǎn)機(jī)的回轉(zhuǎn)分度盤連接的圓形凹槽稱為連接槽;工作臺上面的左右二邊分別設(shè)有向上凸出支架且分別稱為左支架和右支架;所述左支架的上端固定設(shè)有回轉(zhuǎn)盤朝右的Y回轉(zhuǎn)機(jī),所述Y回轉(zhuǎn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤連接有卡爪朝右的左卡盤;所述右支架的上端可轉(zhuǎn)動連接有卡爪朝左的右卡盤;所述左卡盤、右卡盤為液壓驅(qū)動卡爪張合的卡盤;所述的Y回轉(zhuǎn)機(jī)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,Y回轉(zhuǎn)機(jī)的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為Y回電機(jī);
      [0009]正交拖板經(jīng)所述Y軌副連接在Y軌基的上面,所述Y杠副的滾珠螺母與正交拖板的下面固定連接;帶鋸機(jī)固定于所述X拖板的上面;z回轉(zhuǎn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤朝上,Z回轉(zhuǎn)機(jī)固定連接在所述臺基的上面,工作臺經(jīng)所述連接槽與Z回轉(zhuǎn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤固定連接。
      [0010]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面,其中,前面為面對本裝置主視圖的面,后面為與所述前面相對的面。
      [0011]工作原理及有益效果
      [0012]工作時(shí),左卡盤和右卡盤共同夾持筒狀工件,Z回電機(jī)經(jīng)Z回轉(zhuǎn)機(jī)拖動工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,Y回電機(jī)經(jīng)Y回轉(zhuǎn)機(jī)拖動左卡盤并帶動筒狀工件和右卡盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動'Y電機(jī)經(jīng)Y杠副拖動正交拖板沿左右方向即Y向移動,X電機(jī)經(jīng)X杠副、X拖板拖動帶鋸機(jī)沿前后方向即X向移動;筒狀工件和帶鋸機(jī)相互配合的運(yùn)動合成三維尋的運(yùn)動,使帶鋸機(jī)的帶鋸在筒狀工件上切割成型復(fù)雜曲面。
      [0013]本裝置通過由帶鋸切割加工來替代銑削加工復(fù)雜曲面,避免了銑削加工的弊端,使復(fù)雜曲面工件的加工成型,節(jié)省了工時(shí)、提高了效率、降低了成本。
      [0014]上述,本實(shí)用新型采用由床身、正交拖板、帶鋸機(jī)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)、工作臺、Y回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成的裝置,其中,床身設(shè)有Y軌基和臺基二個(gè)部分,Y軌基上設(shè)有Y軌副、Y杠副、Y電機(jī),正交拖板設(shè)有X軌副、X杠副、X電機(jī)、X拖板,工作臺設(shè)有左支架、右支架、左卡盤、右卡盤,Z回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)有Z回電機(jī),Y回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)有Y回電機(jī);所述Y軌副、X軌副為滾動導(dǎo)軌副,所述X杠副、Y杠副為滾珠絲杠副,所述左卡盤、右卡盤為液壓驅(qū)動卡爪張合的卡盤,所述X電機(jī)、Y電機(jī)、Y回電機(jī)、Z回電機(jī)為伺服電機(jī);帶鋸機(jī)為回轉(zhuǎn)式電動帶鋸切割機(jī)頭;Y回轉(zhuǎn)機(jī)、Z回轉(zhuǎn)機(jī)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置;正交拖板經(jīng)所述Y軌副連接在Y軌基的上面;帶鋸機(jī)固定于所述X拖板的上面;ζ回轉(zhuǎn)機(jī)固定于所述臺基的上面,工作臺固定于Z回轉(zhuǎn)機(jī)的上面;所述左卡盤與Y回轉(zhuǎn)機(jī)連接;工作時(shí),左卡盤、右卡盤夾持工件,Z回電機(jī)經(jīng)Z回轉(zhuǎn)機(jī)拖動工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,Y回電機(jī)經(jīng)Y回轉(zhuǎn)機(jī)拖動左卡盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動'Y電機(jī)經(jīng)Y杠副拖動正交拖板沿左右方向即Y向移動,X電機(jī)經(jīng)X杠副、X拖板拖動帶鋸機(jī)沿前后方向即X向移動;工件和帶鋸機(jī)的相互配合運(yùn)動合成三維尋的運(yùn)動,使帶鋸機(jī)的帶鋸在工件上切割成型復(fù)雜曲面的技術(shù)方案,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在鋸床不能切割復(fù)雜曲面,銑床加工費(fèi)工費(fèi)時(shí)、效率低下、成本居高問題與不足,所提供的一種數(shù)控帶鋸床,通過由帶鋸切割加工來替代銑削加工復(fù)雜曲面,使復(fù)雜曲面工件的加工成型,達(dá)到了省工省時(shí)、提高效率、降低成本的目的。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1是本實(shí)用新型的一種數(shù)控帶鋸床的主視軸測示意圖;
      [0016]圖2是本實(shí)用新型的一種數(shù)控帶鋸床的后視軸測示意圖;
      [0017]圖3是本實(shí)用新型的一種數(shù)控帶鋸床,工作在切割加工筒狀工件01的復(fù)雜曲面時(shí)態(tài)的原理示意圖。
      [0018]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明,但不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的任何限制。
      [0019]圖中:床身1、Y軌基11、臺基12、Υ軌副13、Υ杠副14、Υ電機(jī)15、正交拖板2、Χ軌副21、X杠副22、X電機(jī)23、X拖板24、帶鋸機(jī)3、帶鋸31、Z回轉(zhuǎn)機(jī)4、Z回電機(jī)41、工作臺5、左支架51、右支架52、左卡盤53、右卡盤54、Y回轉(zhuǎn)機(jī)6、Y回電機(jī)61、筒狀工件01。

      【具體實(shí)施方式】
      [0020]參閱圖1?圖3,本實(shí)用新型的一種數(shù)控帶鋸床,包括床身1、正交拖板2、帶鋸機(jī)
      3、Z回轉(zhuǎn)機(jī)4、工作臺5、Y回轉(zhuǎn)機(jī)6,其中:所述的床身I為俯視呈T字形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,床身I后部的長邊為左右方向的矩形狀部分稱為Y軌基11,所述Y軌基11的前側(cè)面的中部設(shè)有向前凸出的矩形狀的部分稱為臺基12 ;所述Y軌基11的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Y軌副13,二條所述Y軌副13之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為Y杠副14 ;Υ軌基11的左邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為Y電機(jī)15,所述Y電機(jī)15的輸出軸與所述Y杠副14的滾珠絲杠連接;所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件;所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件;
      [0021]所述的正交拖板2為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,正交拖板2的上面設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副21,二條所述X軌副21之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副22,正交拖板2的后側(cè)面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī)23,所述X電機(jī)23的輸出軸與所述X杠副22的滾珠絲杠連接;正交拖板2的上方通過所述X軌副21連接有一塊矩形鑄鐵質(zhì)的鐵板稱為X拖板24,所述X杠副22的滾珠螺母與X拖板24的下面固定連接;
      [0022]所述的帶鋸機(jī)3為回轉(zhuǎn)式電動帶鋸切割機(jī)的機(jī)頭部件;帶鋸機(jī)3的切割刃具為帶鋸31 ;
      [0023]所述的Z回轉(zhuǎn)機(jī)4為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,Z回轉(zhuǎn)機(jī)4的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為Z回電機(jī)41 ;
      [0024]所述的工作臺5為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,工作臺5下面的中心設(shè)有與所述Z回轉(zhuǎn)機(jī)4的回轉(zhuǎn)分度盤連接的圓形凹槽稱為連接槽;工作臺5上面的左右二邊分別設(shè)有向上凸出支架且分別稱為左支架51和右支架52 ;所述左支架51的上端固定設(shè)有回轉(zhuǎn)盤朝右的Y回轉(zhuǎn)機(jī)6,所述Y回轉(zhuǎn)機(jī)6的回轉(zhuǎn)盤連接有卡爪朝右的左卡盤53 ;所述右支架52的上端可轉(zhuǎn)動連接有卡爪朝左的右卡盤54 ;所述左卡盤53、右卡盤54為液壓驅(qū)動卡爪張合的卡盤;所述的Y回轉(zhuǎn)機(jī)6為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,Y回轉(zhuǎn)機(jī)6的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為Y回電機(jī)61 ;
      [0025]正交拖板2經(jīng)所述Y軌副13連接在Y軌基11的上面,所述Y杠副14的滾珠螺母與正交拖板2的下面固定連接;帶鋸機(jī)3固定于所述X拖板24的上面;Z回轉(zhuǎn)機(jī)4的回轉(zhuǎn)盤朝上,Z回轉(zhuǎn)機(jī)4固定連接在所述臺基12的上面,工作臺5經(jīng)所述連接槽與Z回轉(zhuǎn)機(jī)4的回轉(zhuǎn)盤固定連接。
      [0026]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面,其中,前面為面對本裝置主視圖的面,后面為與所述前面相對的面。
      [0027]工作原理及有益效果
      [0028]工作時(shí),左卡盤53和右卡盤54共同夾持筒狀工件01,Z回電機(jī)41經(jīng)Z回轉(zhuǎn)機(jī)4拖動工作臺5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,Y回電機(jī)61經(jīng)Y回轉(zhuǎn)機(jī)6拖動左卡盤53并帶動筒狀工件01和右卡盤54旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;Y電機(jī)15經(jīng)Y杠副14拖動正交拖板2沿左右方向即Y向移動,X電機(jī)23經(jīng)X杠副22、X拖板24拖動帶鋸機(jī)3沿前后方向即X向移動;筒狀工件01和帶鋸機(jī)3相互配合的運(yùn)動合成三維尋的運(yùn)動,使帶鋸機(jī)3的帶鋸31在筒狀工件01上切割成型復(fù)雜曲面。
      [0029]本裝置通過由帶鋸切割加工來替代銑削加工復(fù)雜曲面,避免了銑削加工的弊端,使復(fù)雜曲面工件的加工成型,節(jié)省了工時(shí)、提高了效率、降低了成本。
      【權(quán)利要求】
      1.一種數(shù)控帶鋸床,包括床身(1^正交拖板(2^帶鋸機(jī)(3^ 2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)、工作臺(5)3回轉(zhuǎn)機(jī)(6),其特征在于:所述的床身(1)為俯視呈I字形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,床身(1)后部的長邊為左右方向的矩形狀部分稱為V軌基(11),所述V軌基(11)的前側(cè)面的中部設(shè)有向前凸出的矩形狀的部分稱為臺基(12);所述V軌基(11)的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為V軌副(13), 二條所述V軌副(13)之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為V杠副(14)4軌基(11)的左邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為V電機(jī)(15),所述V電機(jī)(15)的輸出軸與所述V杠副(14)的滾珠絲杠連接;所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件;所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件; 所述的正交拖板(2)為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,正交拖板(2)的上面設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副(21), 二條所述X軌副(21)之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副(22),正交拖板⑵的后側(cè)面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī)(23),所述X電機(jī)(23)的輸出軸與所述X杠副(22)的滾珠絲杠連接;正交拖板(2)的上方通過所述X軌副(21)連接有一塊矩形鑄鐵質(zhì)的鐵板稱為X拖板(24),所述X杠副(22)的滾珠螺母與X拖板(24)的下面固定連接; 所述的帶鋸機(jī)(3)為回轉(zhuǎn)式電動帶鋸切割機(jī)的機(jī)頭部件;帶鋸機(jī)(3)的切割刃具為帶鋸(31); 所述的2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為2回電機(jī)(41); 所述的工作臺(5)為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件,工作臺(5)下面的中心設(shè)有與所述2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)的回轉(zhuǎn)分度盤連接的圓形凹槽稱為連接槽;工作臺(5)上面的左右二邊分別設(shè)有向上凸出支架且分別稱為左支架(51)和右支架(52);所述左支架(51)的上端固定設(shè)有回轉(zhuǎn)盤朝右的V回轉(zhuǎn)機(jī)(6),所述V回轉(zhuǎn)機(jī)(6)的回轉(zhuǎn)盤連接有卡爪朝右的左卡盤(53);所述右支架(52)的上端可轉(zhuǎn)動連接有卡爪朝左的右卡盤(54);所述左卡盤(53^右卡盤(54)為液壓驅(qū)動卡爪張合的卡盤;所述的V回轉(zhuǎn)機(jī)(6)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置,V回轉(zhuǎn)機(jī)(6)的輸入端設(shè)有伺服電機(jī)稱為V回電機(jī)(61); 正交拖板⑵經(jīng)所述V軌副(13)連接在V軌基(11)的上面,所述V杠副(14)的滾珠螺母與正交拖板(2)的下面固定連接;帶鋸機(jī)(3)固定于所述X拖板(24)的上面;2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)的回轉(zhuǎn)盤朝上,2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)固定連接在所述臺基(12)的上面,工作臺(5)經(jīng)所述連接槽與2回轉(zhuǎn)機(jī)(4)的回轉(zhuǎn)盤固定連接。
      【文檔編號】B23D53/00GK204194949SQ201420724728
      【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
      【發(fā)明者】俞湘, 左黔湘, 沈良永, 黃吉能, 葉顯巧, 儲善謙 申請人:寧波市凱博數(shù)控機(jī)械有限公司
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