氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上分別設(shè)置有擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)；擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于機(jī)架上的沖口增壓缸、夾頭定位座、重型線性導(dǎo)軌以及第一步進(jìn)電機(jī)，夾頭定位座內(nèi)設(shè)置有工件夾頭，沖口增壓缸的輸出端設(shè)置有與夾頭定位座相配合的注油沖頭，機(jī)架上還設(shè)置有注油定量閥，注油定量閥與注油沖頭通過管路相連接；壓裝機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于機(jī)架上的氣缸、工件支撐座、輕型線性導(dǎo)軌以及第二步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低加工成本、提高加工效率、可控性較強(qiáng)、人工勞動強(qiáng)度較低。
【專利說明】氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣彈簧加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]氣彈簧作為一種常見的氣動元件，在各行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛，被人們所熟知。氣彈簧在裝配時(shí)需要經(jīng)過多道工序，其中包括擴(kuò)口、注油、裝入活塞總成以及油封導(dǎo)向器總成、對油封導(dǎo)向器總成進(jìn)行壓裝等。目前氣彈簧裝配時(shí)，每道工序均需要單獨(dú)的設(shè)備完成，具體地說，擴(kuò)口和壓裝油封導(dǎo)向器都是單設(shè)備工作，而注油則是人工通過注射器打入，不僅加工成本較高，并且采用人工注油的方式也難以保證缸筒內(nèi)的注油量，造成可控性較低的缺陷。
[0003]其中，傳統(tǒng)的氣彈簧缸筒擴(kuò)口處理是在輔助工具的幫助下，利用壓裝設(shè)備的下壓力完成，具體工作流程為:首先，操作人員調(diào)整擴(kuò)口輔具位置，使其軸向中心與壓裝設(shè)備主軸中心保持同心；然后將缸筒放入輔具上、下定位塊中，并將擴(kuò)口壓頭放入缸筒口部，再用手將缸筒外圓部抵住靠在上、下定位塊中；隨后腳踏壓裝設(shè)備開關(guān)，壓裝設(shè)備主軸向下運(yùn)動，當(dāng)達(dá)到缸筒口部位置并將擴(kuò)口壓頭壓到位后，松開腳踏開關(guān)，設(shè)備主軸回程，此時(shí)連帶擴(kuò)口壓頭一起拿出工件，敲擊擴(kuò)口壓頭使其松動，取下擴(kuò)口壓頭，整個(gè)擴(kuò)口處理過程結(jié)束。上述擴(kuò)口流程由于需要人工多次操作，并且還需要多次拆裝擴(kuò)口壓頭，導(dǎo)致操作步驟較為繁瑣、不便，勞動強(qiáng)度較高，造成加工效率較低的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低加工成本、提高加工效率、可控性較強(qiáng)、人工勞動強(qiáng)度較低的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明所述的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)置有擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)；
[0007]所述擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于所述機(jī)架上的沖口增壓缸、夾頭定位座、重型線性導(dǎo)軌以及第一步進(jìn)電機(jī)，所述夾頭定位座內(nèi)設(shè)置有工件夾頭，所述沖口增壓缸的輸出端設(shè)置有與所述夾頭定位座相配合的注油沖頭，所述機(jī)架上還設(shè)置有注油定量閥，所述注油定量閥與所述注油沖頭通過管路相連接，所述重型線性導(dǎo)軌上滑移設(shè)置有第一活動座，所述第一活動座上設(shè)置有與所述夾頭定位座相配合的第一工件定位座，所述第一活動座與所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一滾珠絲桿傳動連接；
[0008]所述壓裝機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于所述機(jī)架上的氣缸、工件支撐座、輕型線性導(dǎo)軌以及第二步進(jìn)電機(jī)，所述氣缸的輸出端與所述工件支撐座對應(yīng)配合，所述輕型線性導(dǎo)軌上滑移設(shè)置有第二活動座，所述第二活動座上設(shè)置有與所述工件支撐座相配合的第二工件定位座，所述第二活動座與所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二滾珠絲桿傳動連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述夾頭定位座旁側(cè)的夾持增壓缸，所述夾持增壓缸的輸出端伸入于所述夾頭定位座內(nèi)并與所述工件夾頭相抵配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持增壓缸上設(shè)置有第一安全光幕傳感器，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述第一安全光幕傳感器對應(yīng)配合的第二安全光幕傳感器，所述第一安全光幕傳感器與所述第二安全光幕傳感器配合構(gòu)成光幕傳感器組，所述夾頭定位座裝設(shè)于所述第一安全光幕傳感器與所述第二安全光幕傳感器之間。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上分別設(shè)置有與所述注油沖頭對應(yīng)配合的第一接近開關(guān)、與所述第一活動座對應(yīng)配合的第二接近開關(guān)、與所述第二活動座對應(yīng)配合的第三接近開關(guān)以及與所述工件支撐座對應(yīng)配合的第四接近開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述第一滾珠絲桿之間、所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述第二滾珠絲桿之間均連接設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供了一種氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，工作時(shí)，首先將缸筒放置在夾頭定位座上，使缸筒的開口部朝上對準(zhǔn)注油沖頭，通過第一步進(jìn)電機(jī)調(diào)整第一活動座沿重型線性導(dǎo)軌運(yùn)動至合適高度，再由工件夾頭夾緊工件，工件夾緊后，啟動沖口增壓缸，由沖口增壓缸驅(qū)動注油沖頭下移并對缸筒進(jìn)行擴(kuò)口 ；擴(kuò)口完成后，注油定量閥將油液經(jīng)注油沖頭注入到缸筒內(nèi)；完成定量注油后，通過沖口增壓缸使注油沖頭回復(fù)原位，松開工件夾頭，取出缸筒，再向缸筒內(nèi)依次裝入活塞總成和油封導(dǎo)向器總成；待油封導(dǎo)向器總成裝入缸筒后，再次將缸筒放置在工件支撐座上，使缸筒的開口部朝上對準(zhǔn)氣缸的輸出端，通過第二步進(jìn)電機(jī)調(diào)整第二活動座運(yùn)動至合適高度，啟動氣缸，由氣缸的輸出端將油封導(dǎo)向器總成壓入缸筒內(nèi)，完成對油封導(dǎo)向器的壓裝操作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在機(jī)架上分別設(shè)置擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將擴(kuò)口、注油以及油封導(dǎo)向器總成壓裝三道裝配工序集成到同一設(shè)備中，從而有效降低了加工成本；與現(xiàn)有擴(kuò)口工序相比，本發(fā)明通過設(shè)置注油定量閥，在擴(kuò)口完成后，通過注油定量閥即刻對缸筒進(jìn)行注油，不僅優(yōu)化了操作步驟，操作方便，而且還減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了加工效率，同時(shí)，采用注油定量閥還有效保證了缸筒加油量的準(zhǔn)確度，使得可控性更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一個(gè)視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明另一個(gè)視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1和圖2中:
[0018]1、機(jī)架；11、第一接近開關(guān)；12、第二接近開關(guān)；13、第三接近開關(guān)；14、第四接近開關(guān)；21、沖口增壓缸；22、夾頭定位座；23、重型線性導(dǎo)軌；24、第一步進(jìn)電機(jī)；241、第一滾珠絲桿；25、工件夾頭；26、注油沖頭；27、注油定量閥；28、第一活動座；281、第一工件定位座；29、夾持增壓缸；31、氣缸；32、工件支撐座；33、輕型線性導(dǎo)軌；34、第二步進(jìn)電機(jī)；341、第二滾珠絲桿；35、第二活動座；351、第二工件定位座；41、第一安全光幕傳感器；42、第二安全光幕傳感器；5、聯(lián)軸器；6、人機(jī)界面控制裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1和圖2所示的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I上分別設(shè)置有擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)。
[0021]擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于機(jī)架I上的沖口增壓缸21、夾頭定位座22、重型線性導(dǎo)軌23以及第一步進(jìn)電機(jī)24，夾頭定位座22內(nèi)設(shè)置有工件夾頭25，沖口增壓缸21的輸出端設(shè)置有與夾頭定位座22相配合的注油沖頭26，機(jī)架I上還設(shè)置有注油定量閥27，注油定量閥27與負(fù)壓式含球閥油桶相連接，注油定量閥27與注油沖頭26通過管路相連接，重型線性導(dǎo)軌23上滑移設(shè)置有第一活動座28，第一活動座28上設(shè)置有與夾頭定位座22相配合的第一工件定位座281，第一活動座28與第一步進(jìn)電機(jī)24通過第一滾珠絲桿241傳動連接。
[0022]壓裝機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于機(jī)架I上的氣缸31、工件支撐座32、輕型線性導(dǎo)軌33以及第二步進(jìn)電機(jī)34，氣缸31的輸出端與工件支撐座32對應(yīng)配合，輕型線性導(dǎo)軌33上滑移設(shè)置有第二活動座35，第二活動座35上設(shè)置有與工件支撐座32相配合的第二工件定位座351，第二活動座35與第二步進(jìn)電機(jī)34通過第二滾珠絲桿341傳動連接。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:工作時(shí)，首先將缸筒放置在夾頭定位座22上，使缸筒的開口部朝上對準(zhǔn)注油沖頭26，通過第一步進(jìn)電機(jī)24調(diào)整第一活動座28沿重型線性導(dǎo)軌23運(yùn)動至合適高度，再由工件夾頭25夾緊工件，工件夾緊后，啟動沖口增壓缸21，由沖口增壓缸21驅(qū)動注油沖頭26下移并對缸筒進(jìn)行擴(kuò)口 ；擴(kuò)口完成后，注油定量閥27將油液經(jīng)注油沖頭26注入到缸筒內(nèi)；完成定量注油后，通過沖口增壓缸21使注油沖頭26回復(fù)原位，松開工件夾頭25，取出缸筒，再向缸筒內(nèi)依次裝入活塞總成和油封導(dǎo)向器總成；待油封導(dǎo)向器總成裝入缸筒后，再次將缸筒放置在工件支撐座32上，使缸筒的開口部朝上對準(zhǔn)氣缸31的輸出端，通過第二步進(jìn)電機(jī)34調(diào)整第二活動座35運(yùn)動至合適高度，啟動氣缸31，由氣缸31的輸出端將油封導(dǎo)向器總成壓入缸筒內(nèi)，完成對油封導(dǎo)向器的壓裝操作。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，為了提高工件夾頭25的夾緊力度，保證加工時(shí)缸筒位置的穩(wěn)定性，擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)還包括安裝于夾頭定位座22旁側(cè)的夾持增壓缸29，夾持增壓缸29的輸出端伸入于夾頭定位座22內(nèi)并與工件夾頭25相抵配合。具體而言，當(dāng)需要夾緊缸筒時(shí)，使夾持增壓缸29動作，由其輸出端抵觸工件夾頭25，進(jìn)而使缸筒處于夾緊狀
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[0025]由于夾持增壓缸29動作時(shí)出力較大，為了避免對工人造成傷害，夾持增壓缸29上設(shè)置有第一安全光幕傳感器41，機(jī)架I上設(shè)置有與第一安全光幕傳感器41對應(yīng)配合的第二安全光幕傳感器42，第一安全光幕傳感器41與第二安全光幕傳感器42配合構(gòu)成光幕傳感器組，夾頭定位座22裝設(shè)于第一安全光幕傳感器41與第二安全光幕傳感器42之間，當(dāng)操作人員的手放置在兩個(gè)安全光幕傳感器之間時(shí)，此時(shí)夾持增壓缸29不會動作，從而有效提高了本發(fā)明的安全性能。
[0026]為了使本發(fā)明各部件的行程精度更高，機(jī)架I上分別設(shè)置有與注油沖頭26對應(yīng)配合的第一接近開關(guān)11、與第一活動座28對應(yīng)配合的第二接近開關(guān)12、與第二活動座35對應(yīng)配合的第三接近開關(guān)13以及與工件支撐座32對應(yīng)配合的第四接近開關(guān)14。其中，當(dāng)缸筒放置在工件支撐座32上時(shí)，第四接近開關(guān)14感觸光信號，并通過人機(jī)界面控制裝置6使氣缸31自動工作。
[0027]為了進(jìn)一步提高本發(fā)明工作時(shí)的傳動效率，第一步進(jìn)電機(jī)24與第一滾珠絲桿241之間、第二步進(jìn)電機(jī)34與第二滾珠絲桿341之間均連接設(shè)置有聯(lián)軸器5。
[0028]需要指出的是，本發(fā)明的機(jī)架I上還設(shè)置有人機(jī)界面控制裝置6，第一步進(jìn)電機(jī)24、第二步進(jìn)電機(jī)34、第一安全光幕傳感器41、第二安全光幕傳感器42、第一接近開關(guān)11、第二接近開關(guān)12、第三接近開關(guān)13以及第四接近開關(guān)14均與人機(jī)界面控制裝置6電連接，工作時(shí)由人機(jī)界面控制裝置6實(shí)現(xiàn)對沖口增壓缸21、注油定量閥27、夾持增壓缸29、氣缸31、第一步進(jìn)電機(jī)24以及第二步進(jìn)電機(jī)34的控制，進(jìn)一步提高本發(fā)明的自動化程度。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)置有擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)； 所述擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于所述機(jī)架上的沖口增壓缸、夾頭定位座、重型線性導(dǎo)軌以及第一步進(jìn)電機(jī)，所述夾頭定位座內(nèi)設(shè)置有工件夾頭，所述沖口增壓缸的輸出端設(shè)置有與所述夾頭定位座相配合的注油沖頭，所述機(jī)架上還設(shè)置有注油定量閥，所述注油定量閥與所述注油沖頭通過管路相連接，所述重型線性導(dǎo)軌上滑移設(shè)置有第一活動座，所述第一活動座上設(shè)置有與所述夾頭定位座相配合的第一工件定位座，所述第一活動座與所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一滾珠絲桿傳動連接； 所述壓裝機(jī)構(gòu)包括自上而下呈線性安裝于所述機(jī)架上的氣缸、工件支撐座、輕型線性導(dǎo)軌以及第二步進(jìn)電機(jī)，所述氣缸的輸出端與所述工件支撐座對應(yīng)配合，所述輕型線性導(dǎo)軌上滑移設(shè)置有第二活動座，所述第二活動座上設(shè)置有與所述工件支撐座相配合的第二工件定位座，所述第二活動座與所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二滾珠絲桿傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，其特征在于:所述擴(kuò)口注油機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述夾頭定位座旁側(cè)的夾持增壓缸，所述夾持增壓缸的輸出端伸入于所述夾頭定位座內(nèi)并與所述工件夾頭相抵配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，其特征在于:所述夾持增壓缸上設(shè)置有第一安全光幕傳感器，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述第一安全光幕傳感器對應(yīng)配合的第二安全光幕傳感器，所述第一安全光幕傳感器與所述第二安全光幕傳感器配合構(gòu)成光幕傳感器組，所述夾頭定位座裝設(shè)于所述第一安全光幕傳感器與所述第二安全光幕傳感器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上分別設(shè)置有與所述注油沖頭對應(yīng)配合的第一接近開關(guān)、與所述第一活動座對應(yīng)配合的第二接近開關(guān)、與所述第二活動座對應(yīng)配合的第三接近開關(guān)以及與所述工件支撐座對應(yīng)配合的第四接近開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧擴(kuò)口注油及油封導(dǎo)向器壓裝一體化設(shè)備，其特征在于:所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述第一滾珠絲桿之間、所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述第二滾珠絲桿之間均連接設(shè)置有聯(lián)軸器。
【文檔編號】B23P19/027GK104493467SQ201510001289
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】王祖雷, 謝奎, 胡威明 申請人:寧波力品格自動化科技有限公司