插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有插片模具；送取料一體裝置，包括放置有葉片的料盒和可將葉片從料盒取出且放置到插片模具的插槽中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滾鉚裝置，包括三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)鉚頭滾壓葉片的插片讓其與葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，由上述結(jié)構(gòu)可知，本整機(jī)與【背景技術(shù)】中提到的設(shè)備相比，將取料裝置和送料裝置設(shè)置在一起成為送取料一體裝置，所以減少了空間和步奏，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)送取料一體裝置，將提高整機(jī)兩倍以上的工作效率，減少了人力投入，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝置，特別是一種葉輪的上壓蓋、下壓蓋和葉片裝配的自動(dòng)化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的用于風(fēng)機(jī)或油煙機(jī)的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個(gè)葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過(guò)上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。
[0003]目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過(guò)程大多數(shù)通過(guò)人工手動(dòng)插片實(shí)現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過(guò)沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。
[0004]在我司之前申請(qǐng)的一篇專利號(hào)為201410273861.7名稱為《一種插片式葉輪的自動(dòng)成型設(shè)備》中，其中公開(kāi)了一種送料裝置和取料裝置，在專利號(hào)為201410274650.5名稱為《一種葉輪插片的送料裝置》的專利文件中詳細(xì)介紹了此種方式的送料裝置，且在專利號(hào)為201410273802.X名稱為《一種葉輪插片的取料裝置》，介紹了此種方式的取料裝置，在專利號(hào)為201410276641.X名稱為《插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置》中介紹了此種自動(dòng)化設(shè)備的定位裝置。
[0005]在上述提到的定位裝置，確實(shí)設(shè)計(jì)精妙，但是在送料裝置中，設(shè)有先將位于料盒出料口的葉片吸取的吸料結(jié)構(gòu)，然后再將位于吸料機(jī)構(gòu)上的葉片平推送往取料裝置上的送料機(jī)構(gòu)，然而取料裝置必須用到一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，將葉片由水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置，再將葉片推送到與之配合的插片模具中，以方便下一步的滾鉚作業(yè)；但在葉片的送料到取料之間，還必須對(duì)葉片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作，不僅浪費(fèi)了工時(shí)，而且在取料裝置中還需要用旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)葉片翻轉(zhuǎn)90度的過(guò)程中，會(huì)由于過(guò)大的離心力，使得葉片在取料裝置中掉落，影響裝配，且其于送料裝置和取料裝置最后將葉片送到插片模具的過(guò)程中一共用到了多個(gè)氣缸，這在葉片的自動(dòng)化裝配過(guò)程中，將使得動(dòng)作流程變長(zhǎng)，工作效率較低，并且在這個(gè)自動(dòng)化裝備中，同時(shí)用到了送料裝置和取料裝置，使得整體的自動(dòng)化設(shè)備的體積變大，浪費(fèi)空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，它可有效解決現(xiàn)有技術(shù)的葉輪的自動(dòng)化成型設(shè)備中，由送料裝置到取料裝置，葉片必須通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度以適應(yīng)下一步的插片作業(yè)，而帶來(lái)的浪費(fèi)工時(shí)和葉片掉落的問(wèn)題，且將送料裝置和取料裝置設(shè)置在同一個(gè)裝置中，大幅度的減少了機(jī)器的步奏和體積，從而將空間利用率增大，換取了更高的設(shè)備利用率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括機(jī)座和設(shè)置于該機(jī)座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有間隔設(shè)置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于，所述機(jī)座還設(shè)有
送取料一體裝置，包括可容納葉片的料盒，所述料盒設(shè)有進(jìn)料口和出料口，于所述出料口處設(shè)有可驅(qū)動(dòng)葉片脫離出料口且將葉片送入插片模具的插槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向定位柱，所述導(dǎo)向定位柱上滑移連接有滑移壓板、可驅(qū)動(dòng)該滑移壓板上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾鉚裝置還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有可滾壓插片的鉚頭，所述滾鉚裝置還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)插片模具轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下壓蓋套設(shè)于拆片模具的下端。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將原來(lái)必須用到取料裝置和送料裝置的自動(dòng)化設(shè)備，合并為送取料一體設(shè)備，在減少操作步驟的同時(shí)，也減小的裝置的體積，如此，可以在機(jī)座上設(shè)置兩個(gè)送取料一體設(shè)備，來(lái)同時(shí)將葉片放置到插片模具的槽孔中，對(duì)于葉輪的整體裝配來(lái)說(shuō)，相比于之前的葉輪自動(dòng)化裝配設(shè)備，工作效率提高了兩倍有余，在生產(chǎn)加工的技術(shù)上做出了質(zhì)一般的飛躍。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機(jī)構(gòu)；
所述取料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動(dòng)有送料桿，所述送料桿的一端設(shè)有取料抓，所述送料桿套設(shè)有固定的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的筒面沿其軸線方向開(kāi)設(shè)有螺旋的導(dǎo)向槽，所述送料桿上設(shè)有滑塊銷，所述滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接；
所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于料盒的出料口下部的送料臺(tái)，所述送料臺(tái)通過(guò)復(fù)位件旋轉(zhuǎn)鉸接有送料抓，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)送料桿時(shí)取料抓將抓取送料抓上的葉片，且聯(lián)動(dòng)送料抓做搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述送料抓和取料抓均帶磁性，通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿動(dòng)作的時(shí)候，在送料桿向前推送的時(shí)候，設(shè)置在送料桿上的滑塊銷將會(huì)與設(shè)置在固定的導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向槽發(fā)生滑移運(yùn)動(dòng)，從而使得送料桿在一邊向前推送的同時(shí)，一邊還在做旋轉(zhuǎn)，如此將葉片傳遞到與之配合的插片模具時(shí)，葉片已經(jīng)完成了由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)變，避免了再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)到豎直位置的麻煩；且在送料桿的向前送料過(guò)程中，取料抓在抓取葉片時(shí)也將聯(lián)動(dòng)送料抓上翻，方便送料抓接取由吸料機(jī)構(gòu)傳遞而來(lái)的葉片，當(dāng)送料桿復(fù)位回縮之后，送料抓將會(huì)在復(fù)位件的作用下，將葉片置于送料臺(tái)上，方便下一次動(dòng)作的進(jìn)行；通過(guò)這種將送料和取料一體設(shè)置的方式，減少了之前我司研發(fā)的將取料裝置和送料裝置分開(kāi)帶來(lái)的工時(shí)變多的問(wèn)題，且通過(guò)在送料桿在送料的過(guò)程中完成葉片由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，所以減少了工藝步奏和加工時(shí)間，為生產(chǎn)效率的提供做出了巨大的貢獻(xiàn)；并且，葉片在取料抓上完成的旋轉(zhuǎn)，是由送料桿的自旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的，所以相比由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑小，從而由同樣轉(zhuǎn)速帶來(lái)的離心力也大大減小，減少了葉片從送料抓上掉落的問(wèn)題，提高了其工作穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向槽的兩端設(shè)置為于導(dǎo)向筒的軸向相平行的平行段，中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉(zhuǎn)位移角為90度。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)前后兩端導(dǎo)向槽的平行段，使得送料桿在推動(dòng)取料抓運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)始推動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)為平推，防止了取料抓的轉(zhuǎn)動(dòng)與送料臺(tái)產(chǎn)生干涉，且最后一段的平推運(yùn)動(dòng)可使得葉片放入與之配合的插片模具時(shí)的狀態(tài)更加平穩(wěn)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的吸料機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸，所述連桿的兩端分別連接所述第一氣缸的第一活塞桿和轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一活塞桿和連桿的一端可活動(dòng)鉸接相連，所述轉(zhuǎn)軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述料盒的出料口下部，該轉(zhuǎn)軸具有與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面。
[0014]為了更方便的讓葉片從料盒的出料口送出，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且?guī)Т判缘拇判詧A柱段，每個(gè)所述磁性圓柱段具有能與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面，每個(gè)磁性圓柱段沿所述圓弧面在相同的位置分別開(kāi)設(shè)有凹槽，所述葉片可吸合于由兩個(gè)磁性圓柱體的凹槽形成的凹腔內(nèi)。
[0015]為了使得送料抓的運(yùn)動(dòng)更加順暢，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料抓于翻轉(zhuǎn)過(guò)程中嵌入所述兩個(gè)磁性圓柱段之間，所述送料抓設(shè)有與葉片的形狀相匹配的弧面，送料臺(tái)也設(shè)有與葉片相匹配的弧面，當(dāng)復(fù)位件處于原始狀態(tài)時(shí)，送料抓將葉片壓于送料臺(tái)上。
[0016]為了使葉片放入料盒時(shí)的狀態(tài)保持穩(wěn)定一直，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述料盒為呈扁平狀豎直設(shè)置的盒體，該盒體相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)邊設(shè)置為第一限位槽，于第一限位槽內(nèi)設(shè)置有第二限位槽，所述葉片兩端的插片容置第二限位槽內(nèi)，葉片的肩部容置與第一限位槽內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，所述復(fù)位件為扭簧，所述扭簧的兩端固定連接于送料臺(tái)和送料抓上。
[0018]優(yōu)選的，所述的鉚頭包括有設(shè)置于所述模具上方的第一鉚頭和設(shè)置于所述模具下方的第二鉚頭，所述第一鉚頭和第二鉚頭分別為可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可驅(qū)動(dòng)所述第一鉚頭的第七氣缸和可驅(qū)動(dòng)所述第二鉚頭升降的第八氣缸，所述第七氣缸固定于滑移壓板上，第八氣缸固定于機(jī)座上。
[0019]優(yōu)選的，為了增加滾鉚裝置的安全性，于所述導(dǎo)向定位柱的外側(cè)設(shè)置有安全光柵，所述安全光柵通過(guò)電連接有電磁氣控閥，所述電磁氣控閥控制有固定于滑移壓板上的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞固定連接有安全頭，所述滑移壓板還穿射有安全桿，所述安全桿上設(shè)有于安全頭相匹配的安全齒，當(dāng)安全光柵被隔斷時(shí)，電磁氣控閥控制所述第六氣缸將安全頭卡入安全齒中。
[0020]優(yōu)選的，為了方便葉輪從插片模具中取出，所述插片模具還配合有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)座上的第九氣缸，所述第九氣缸連接有聯(lián)動(dòng)環(huán)，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)套設(shè)于插片模具的底部，且所述下壓蓋置于聯(lián)動(dòng)環(huán)上方。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:采用了轉(zhuǎn)動(dòng)取片的方式，通過(guò)第一氣缸、連桿和轉(zhuǎn)軸配合實(shí)現(xiàn)將葉片從料盒中轉(zhuǎn)出，保證了每次只能取出一個(gè)葉片，提高了葉片取料的精準(zhǔn)性；送料抓通過(guò)扭簧將葉片放到送料臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)與送料桿動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)，加快了裝配工時(shí)；通過(guò)導(dǎo)向筒的導(dǎo)向槽，使得設(shè)置在送料桿上的滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接，在通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿時(shí)，使得送料桿在完成葉片的水平推送的同時(shí)，也完成了葉片旋轉(zhuǎn)90度的位移動(dòng)作，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工位多工序的效果，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性，并且由于將原來(lái)必須用到取料裝置和送料裝置的自動(dòng)化設(shè)備，合并為送取料一體設(shè)備，在減少操作步驟的同時(shí)，也減小的裝置的體積，如此，可以在機(jī)座上設(shè)置兩個(gè)送取料一體設(shè)備，來(lái)同時(shí)將葉片放置到插片模具的槽孔中，對(duì)于葉輪的整體裝配來(lái)說(shuō)，相比于之前的葉輪自動(dòng)化裝配設(shè)備，工作效率提高了兩倍有余，在生產(chǎn)加工的技術(shù)上做出了質(zhì)一般的飛躍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的整體外觀圖；
圖2為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的整體結(jié)構(gòu)和將葉片配合的插片模具時(shí)的狀態(tài)圖；
圖3為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的整個(gè)部件圖；圖4為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的第一氣缸未動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)圖；
圖5為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分細(xì)節(jié)圖；
圖6為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的第一氣缸動(dòng)作之后的狀態(tài)圖；
圖7為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的送料抓將葉片送到送料臺(tái)時(shí)的狀態(tài)圖；
圖8為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的送料抓、送料臺(tái)、取料抓的分解圖。
[0023]圖9為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的第二氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿到位之后的狀態(tài)圖；
圖10為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的送取料一體裝置的導(dǎo)向筒和送料桿分解狀態(tài)圖；
圖11為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的插片模具和滾鉚裝置的配合狀態(tài)圖；
圖12和圖13為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的滾鉚裝置的細(xì)節(jié)圖；
圖14為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的安全機(jī)構(gòu)圖；
圖15為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的插片模具的定位機(jī)構(gòu)和部分滾鉚機(jī)構(gòu)圖；
圖16為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的與插片模具配合的頂出機(jī)構(gòu)圖；
圖17為本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備實(shí)施例的葉片、上壓蓋、下壓蓋與插片模具的配合圖。
[0024]圖中，A、送取料一體裝置；B、插片模具；C、葉片；D、滾鉚裝置；E、機(jī)座；F、安全光柵；G、定位機(jī)構(gòu)；1H、下壓蓋；2H、上壓蓋；la、料盒；lla、第一限位槽；12a、第二限位槽；2a、第一氣缸；21a、第一活塞桿；22a、連桿；3a、轉(zhuǎn)軸；31a、磁性圓柱段；311a、凹槽；4a、第二氣缸；41a、第二活塞桿；5a、送料桿；51a、浮動(dòng)接頭；52a、滑塊銷；6a、導(dǎo)向筒；61a、導(dǎo)向槽；7a、限位板；71a、前擋塊；72a、后擋塊；8a、聯(lián)動(dòng)板；91a、送料抓；92a、取料抓；93a、送料臺(tái)；94a、扭簧；lb、聯(lián)動(dòng)環(huán)；2b、私服電機(jī)；3b、第九氣缸；4b、第八氣缸；41b、第二鉚頭；ld、滑移壓板；lld、導(dǎo)向定位柱；llld、導(dǎo)向套；2d、第三氣缸；3d、第四氣缸；31d、推板；4d、護(hù)輪；5d、第五氣缸；51d、壓合頭；61d、第六氣缸；611d、安全頭；62d、安全桿；621d、安全齒；7d、第七氣缸；71d、第一鉚頭。

【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1至圖17，對(duì)本發(fā)明插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]本實(shí)施例公開(kāi)了一種插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括機(jī)座E，機(jī)座E上設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的送取料一體裝置A，設(shè)置送取料一體裝置A之間的插片模具B，設(shè)置于插片模具B豎直方向上且用于將葉片C與葉輪的上壓蓋、下壓蓋鉚接在一起的滾鉚裝置D，參見(jiàn)圖1，其中，插片模具B包括有中空的筒體，該插片模具B的筒體沿周向具有可供葉片C插入的間隔設(shè)置的插槽。
[0027]送取料一體裝置A，包括可容納葉片C的料盒l(wèi)a，所述料盒Ia設(shè)有進(jìn)料口和出料口，于所述出料口處設(shè)有可驅(qū)動(dòng)葉片C脫離出料口且將葉片C送入插片模具B的插槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述料盒Ia為呈扁平狀豎直設(shè)置的盒體，該盒體相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)邊設(shè)置為第一限位槽11a，于第一限位槽Ila內(nèi)設(shè)置有第二限位槽，所述葉片C兩端的插片容置第二限位槽內(nèi)，葉片C的肩部容置與第一限位槽Ila內(nèi)。在葉片C放入料盒Ia時(shí)，設(shè)置在葉片C兩端的插片將限位在第一限位槽Ila內(nèi)，葉片C的肩部將限位在第二限位槽內(nèi)，從而當(dāng)料盒Ia內(nèi)放置滿葉片C時(shí)，葉片C將保持整列且有序的狀態(tài)，方便葉片C的規(guī)范抽取。
[0028]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述的吸料機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸、連桿22a、轉(zhuǎn)軸3a,所述連桿22a的兩端分別連接所述第一氣缸的第一活塞桿和轉(zhuǎn)軸3a的一端，所述第一活塞桿和連桿22a的一端可活動(dòng)鉸接相連，所述轉(zhuǎn)軸3a的一端和連桿22a的另一端固定相連，所述轉(zhuǎn)軸3a設(shè)置于所述料盒Ia的出料口與送料臺(tái)93a之間，所述轉(zhuǎn)軸3a上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且?guī)Т判缘拇判詧A柱段31a，每個(gè)所述磁性圓柱段31a具有能與所述葉片C的輪廓相匹配的圓弧面，每個(gè)磁性圓柱段31a沿所述圓弧面在相同的位置分別開(kāi)設(shè)有凹槽311a，所述葉片C可吸合于由兩個(gè)磁性圓柱體的凹槽311a形成的凹腔內(nèi)；所述吸料機(jī)構(gòu)可將位于出料口的葉片C吸取且置于所述送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于料盒Ia的出料口下部的送料臺(tái)93a,所述送料臺(tái)93a通過(guò)復(fù)位件旋轉(zhuǎn)鉸接有送料抓91a,所述復(fù)位件為扭簧94a,所述扭簧94a的兩端固定連接于送料臺(tái)93a和送料抓91a上；所述送料抓91a于翻轉(zhuǎn)過(guò)程中嵌入所述兩個(gè)磁性圓柱段31a之間，所述送料抓91a設(shè)有與葉片C的形狀相匹配的弧面，送料臺(tái)93a也設(shè)有與葉片C相匹配的弧面，當(dāng)復(fù)位件處于原始狀態(tài)時(shí)，送料抓91a將葉片C壓于送料臺(tái)93a上；所述取料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸4a，第二氣缸4a驅(qū)動(dòng)有送料桿5a，所述送料桿5a的一端設(shè)有取料抓92a，所述送料桿5a套設(shè)有固定的導(dǎo)向筒6a，所述導(dǎo)向筒6a的筒面沿其軸線方向開(kāi)設(shè)有螺旋的導(dǎo)向槽61a，所述導(dǎo)向槽61a的兩端設(shè)置為于導(dǎo)向筒6a的軸向相平行的平行段，中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉(zhuǎn)位移角為90度，所述送料桿5a上設(shè)有滑塊銷52a，所述滑塊銷52a與導(dǎo)向槽61a滑移連接，當(dāng)?shù)诙飧?a驅(qū)動(dòng)送料桿5a時(shí)取料抓92a將抓取送料抓91a上的葉片C，且聯(lián)動(dòng)送料抓91a做搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0029]由上述結(jié)構(gòu)可知，在剛開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，第二氣缸4a驅(qū)動(dòng)送料桿5a使得取料抓92a擠壓送料抓91a上翻且嵌于兩個(gè)磁性圓柱體之間，使得送料抓91a處于接料狀態(tài)，且扭簧94a處于蓄力狀態(tài)；接著，處于料盒Ia出料口的葉片C會(huì)吸合于兩個(gè)磁性圓柱體的凹槽311a內(nèi)，然后第一氣缸動(dòng)作，其第一活塞桿帶動(dòng)與之鉸接的連桿22a，連桿22a再帶動(dòng)與之固定連接的轉(zhuǎn)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3a上的磁性圓柱段31a將轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸附在上面的葉片C帶出，直到磁性圓柱段31a的凹槽311a轉(zhuǎn)到送料抓91a位置，葉片C被送料抓91a吸合；然后第二氣缸4a復(fù)位，使得取料抓92a也隨著送料桿5a回縮，送料抓91a將處于非擠壓狀態(tài)，會(huì)在扭簧94a的復(fù)位力作用下將吸合在送料抓91a上的葉片C帶到送料臺(tái)93a上，為下一步的動(dòng)作提供準(zhǔn)備。
[0030]接著第二氣缸4a再次帶動(dòng)送料桿5a進(jìn)行第一次的取料作業(yè)，在驅(qū)動(dòng)送料桿5a的向前送料過(guò)程中，取料抓92a在抓取葉片C時(shí)也將聯(lián)動(dòng)送料抓91a上翻，使得送料抓91a再次處于接取葉片C的就緒狀態(tài)，且取料抓92a在向前推送的過(guò)程中，將會(huì)受到滑塊銷52a與設(shè)置在導(dǎo)向筒6a的導(dǎo)向槽61a的配合作用下，實(shí)現(xiàn)同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且為了使送料桿5a的運(yùn)動(dòng)更合理，使得導(dǎo)向槽61a的兩端設(shè)置為水平段(與導(dǎo)向筒6a的軸線方向一致)，中間采用螺旋段，且旋轉(zhuǎn)位移為度，使得送料桿5a在推動(dòng)取料抓92a運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)始推動(dòng)送料桿5a時(shí)的運(yùn)動(dòng)為平推，防止了取料抓92a的轉(zhuǎn)動(dòng)與送料臺(tái)93a產(chǎn)生干涉，接著滑塊銷52a在螺旋段的限位槽中滑移，使得送料桿5a旋轉(zhuǎn)度，且最后一段的平推運(yùn)動(dòng)可使得葉片C放入與之配合的插片模具B時(shí)的狀態(tài)更加平穩(wěn)，接著送料桿5a將帶動(dòng)取料抓92a回縮，進(jìn)行下一次的取料作業(yè)，依次往復(fù)動(dòng)作這種送料取料的動(dòng)作；一共用到了兩個(gè)氣缸的間隔運(yùn)動(dòng)，便實(shí)現(xiàn)了葉片C的送料和取料的步奏，相比于之前我司研發(fā)的《一種插片式葉輪的自動(dòng)成型設(shè)備》中用到的送料裝置和取料裝置相比，這里只用到了一個(gè)送取料一體裝置A，從而為了增加工作效率，設(shè)置為以插片模具B為中心，左右對(duì)稱的兩個(gè)送取料一體裝置A，且分別同時(shí)的將葉片C放置于插片模具B的單數(shù)插槽和雙數(shù)插槽中。
[0031]所述滾鉚裝置D中還設(shè)置有用于將插片模具B上的葉片C壓入下壓蓋IH的壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑移壓板Id上的第五氣缸5d和與第五氣缸5d的活塞桿固定相連的壓合頭51d，所述壓合頭51d設(shè)有可容納葉片C的插片的讓位槽，壓合機(jī)構(gòu)更具取料抓92a將葉片C送入插片模具B的位置相應(yīng)的設(shè)置為兩組。
[0032]當(dāng)送取料一體裝置A的取料裝將葉片C送入插片模具B的插槽時(shí)，第五氣缸5d將推動(dòng)壓合頭51d下壓，在壓合頭51d下壓的過(guò)程中，葉片C的插片容納入讓位槽中，免受壓彎的風(fēng)險(xiǎn)，直到將設(shè)置在葉片C另外一端的插片插入下壓蓋IH的槽孔中，然后第五氣缸5d復(fù)位，接著定位機(jī)構(gòu)G動(dòng)作，所述定位機(jī)構(gòu)G可將插片模具B和下壓蓋IH向上頂起一定得距離，然后私服電機(jī)2b (第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)插片模具B和下壓蓋IH轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先設(shè)置好的角度，以方便取料抓92a下一次將葉片C送入插片模具B的插槽中，接著定位機(jī)構(gòu)G復(fù)位，再次將下壓蓋IH合插片模具B定位于機(jī)座E上，依次往復(fù)進(jìn)行將葉片C插入下壓蓋IH中直到插滿，其中定位機(jī)構(gòu)G的結(jié)構(gòu)和原理可參考專利號(hào)為201410273861.7名稱為《一種插片式葉輪的自動(dòng)成型設(shè)備》的專利，再此不做贅述。
[0033]為了保證滑移壓板Id在導(dǎo)向定位柱Ild上更好的滑移效果，在滑移壓板Id與導(dǎo)向定位柱Ild之間裝上導(dǎo)向套llld。
[0034]所述滾鉚裝置D上還設(shè)有扶持部，包括設(shè)置于滑移壓板Id上的第四氣缸3d，所述第四氣缸3d的活塞穿過(guò)滑移壓板Id之后固定有推板31d，所述推板31d呈圓形且于其周向設(shè)有護(hù)輪4d，所述推板31d在第四氣缸3d的驅(qū)動(dòng)下壓中可將護(hù)輪4d壓合在插片模具B的上緣處。
[0035]當(dāng)完成全部插片之后，通過(guò)人工手動(dòng)防止上壓蓋2H，直到將上壓蓋2H的操控與葉片C的插片一一對(duì)應(yīng)之后，第五氣缸5d驅(qū)動(dòng)壓合頭51d下壓，使得上壓蓋2H下壓，從而使得插片一一穿出上壓蓋2H的槽孔；隨后滾鉚裝置D開(kāi)始工作，第三氣缸2d驅(qū)動(dòng)滑移壓板Id向下運(yùn)動(dòng)，到位之后，第四氣缸3d驅(qū)動(dòng)推板31d直到護(hù)輪4d壓合在插片模具B的上緣處；接著第七氣缸7d推動(dòng)第一鉚頭71d，使得第一鉚頭71d壓合在穿出上壓蓋2H的槽孔的插片處，第八氣缸4b推動(dòng)第二鉚頭41b，使得第二鉚頭41b壓合在穿出下壓蓋IH的槽孔的插片處，接著私服電機(jī)2b帶動(dòng)整個(gè)定位機(jī)構(gòu)G和背定位機(jī)構(gòu)G定位住的下壓蓋IH和插片模具B轉(zhuǎn)動(dòng)，可知，插片與第一鉚頭71d和第二鉚頭41b發(fā)生周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且可將插片壓彎固定于上壓蓋2H合下壓蓋IH上，使得葉輪整個(gè)成型。
[0036]當(dāng)葉輪整個(gè)成型之后，頂出機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)座E上的第九氣缸3b，所述第九氣缸3b連接有聯(lián)動(dòng)環(huán)lb，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)Ib套設(shè)于插片模具B的底部，且所述下壓蓋IH置于聯(lián)動(dòng)環(huán)Ib上方，所以第九氣缸3b的活塞桿將推動(dòng)聯(lián)動(dòng)環(huán)Ib上升，直到將整個(gè)葉輪推出插片模具B，完成脫模的過(guò)程，然后第九氣缸3b復(fù)位，就緒下一次的葉輪裝配動(dòng)作。
[0037]進(jìn)一步的，由于滑移壓板Id會(huì)在第三氣缸2d的驅(qū)動(dòng)下，上下移動(dòng)，而當(dāng)人們?nèi)∠氯~輪時(shí)必須將手伸到滑移壓板Id的下方，將葉輪取走，所以為了防止在取出葉輪時(shí)或者人不小心將手伸到滑移壓板Id下時(shí)，第三氣缸2d的動(dòng)作使得滑移壓板Id向下運(yùn)動(dòng)，從而使人受傷，在所述導(dǎo)向定位柱的外側(cè)設(shè)置有安全光柵F，所述安全光柵F通過(guò)電連接有電磁氣控閥(圖中未畫(huà)出)，所述電磁氣控閥控制有固定于滑移壓板Id上的第六氣缸61d，所述第六氣缸61d的活塞固定連接有安全頭611d，所述滑移壓板Id還穿射有安全桿62d，所述安全桿62d上設(shè)有于安全頭611d相匹配的安全齒621d，當(dāng)安全光柵F被隔斷時(shí)，電磁氣控閥控制所述第六氣缸61d將安全頭611d卡入安全齒621d中，而當(dāng)安全頭611d卡入安全齒621d中之后，滑移壓板Id的運(yùn)動(dòng)將受阻無(wú)法運(yùn)動(dòng)，保證了人們的安全，當(dāng)安全光柵F沒(méi)有檢測(cè)都物體將其隔斷時(shí)，電器氣控閥將復(fù)位，從而使得第六氣缸61d也復(fù)位，安全頭611d與安全齒621d分離，滑移壓板Id正常動(dòng)作。
[0038]進(jìn)一步的，所述第二氣缸4a的第二活塞桿41a連接有聯(lián)動(dòng)板8a，所述送料桿5a相對(duì)取料抓92a的另一端通過(guò)浮動(dòng)接頭51a連接所述聯(lián)動(dòng)板8a，所述送料抓91a配合連接有第一直線軸承，所述聯(lián)動(dòng)板8a還連接有與送料桿5a平行的導(dǎo)向定位柱lld，所述導(dǎo)向定位柱Ild配合有第二直線軸承；可知，第二氣缸4a的動(dòng)作，將由第二活塞桿41a帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板8a，而設(shè)置在聯(lián)動(dòng)板8a上的送料桿5a和導(dǎo)向定位柱Ild由于第一直線軸承和第二直線軸承的作用，將使得其運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)，且送料桿5a和聯(lián)動(dòng)板8a通過(guò)浮動(dòng)接頭51a連接，使得其在周向的運(yùn)動(dòng)不受阻，運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0039]進(jìn)一步的，為了增加送料桿5a的安全性，在所述聯(lián)動(dòng)板8a配合有限位板7a，所述限位板7a設(shè)有前擋塊71a和后擋塊72a，所述聯(lián)動(dòng)板8a設(shè)于前擋塊71a和后擋塊72a之間，保證了聯(lián)動(dòng)板8a限位于前擋塊71a與后擋塊72a之間，防止送料桿5a的彈飛。
[0040]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括機(jī)座和設(shè)置于該機(jī)座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有間隔設(shè)置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于，所述機(jī)座還設(shè)有 送取料一體裝置，包括可容納葉片的料盒，所述料盒設(shè)有進(jìn)料口和出料口，于所述出料口處設(shè)有可驅(qū)動(dòng)葉片脫離出料口且將葉片送入插片模具的插槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向定位柱，所述導(dǎo)向定位柱上滑移連接有滑移壓板、可驅(qū)動(dòng)該滑移壓板上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾鉚裝置還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有可滾壓插片的鉚頭，所述滾鉚裝置還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)插片模具轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下壓蓋套設(shè)于拆片模具的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機(jī)構(gòu)； 所述取料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動(dòng)有送料桿，所述送料桿的一端設(shè)有取料抓，所述送料桿套設(shè)有固定的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的筒面沿其軸線方向開(kāi)設(shè)有螺旋的導(dǎo)向槽，所述送料桿上設(shè)有滑塊銷，所述滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接； 所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于料盒的出料口下部的送料臺(tái)，所述送料臺(tái)通過(guò)復(fù)位件旋轉(zhuǎn)鉸接有送料抓，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)送料桿時(shí)取料抓將抓取送料抓上的葉片，且聯(lián)動(dòng)送料抓做搖擺運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉(zhuǎn)位移角為90度，兩端設(shè)置為于導(dǎo)向筒的軸向相平行的平行段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述的吸料機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸，所述連桿的兩端分別連接所述第一氣缸的第一活塞桿和轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一活塞桿和連桿的一端可活動(dòng)鉸接相連，所述轉(zhuǎn)軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述料盒的出料口與送料臺(tái)之間，該轉(zhuǎn)軸具有與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且?guī)Т判缘拇判詧A柱段，每個(gè)所述磁性圓柱段具有能與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面，每個(gè)磁性圓柱段沿所述圓弧面在相同的位置分別開(kāi)設(shè)有凹槽，所述葉片可吸合于由兩個(gè)磁性圓柱體的凹槽形成的凹腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述送料抓于翻轉(zhuǎn)過(guò)程中嵌入所述兩個(gè)磁性圓柱段之間，所述送料抓設(shè)有與葉片的形狀相匹配的弧面，送料臺(tái)也設(shè)有與葉片相匹配的弧面，當(dāng)復(fù)位件處于原始狀態(tài)時(shí)，送料抓將葉片壓于送料臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述料盒為呈扁平狀豎直設(shè)置的盒體，該盒體相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)邊設(shè)置為第一限位槽，于第一限位槽內(nèi)設(shè)置有第二限位槽，所述葉片兩端的插片容置第二限位槽內(nèi)，葉片的肩部容置與第一限位槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述的鉚頭包括有設(shè)置于所述模具上方的第一鉚頭和設(shè)置于所述模具下方的第二鉚頭，所述第一鉚頭和第二鉚頭分別為可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可驅(qū)動(dòng)所述第一鉚頭的第七氣缸和可驅(qū)動(dòng)所述第二鉚頭升降的第八氣缸，所述第七氣缸固定于滑移壓板上，第八氣缸固定于機(jī)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，于所述導(dǎo)向定位柱的外側(cè)設(shè)置有安全光柵，所述安全光柵通過(guò)電連接有電磁氣控閥，所述電磁氣控閥控制有固定于滑移壓板上的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞固定連接有安全頭，所述滑移壓板還穿射有安全桿，所述安全桿上設(shè)有于安全頭相匹配的安全齒，當(dāng)安全光柵被隔斷時(shí)，電磁氣控閥控制所述第六氣缸將安全頭卡入安全齒中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于，所述插片模具還配合有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)座上的第九氣缸，所述第九氣缸連接有聯(lián)動(dòng)環(huán)，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)套設(shè)于插片模具的底部，且所述下壓蓋置于聯(lián)動(dòng)環(huán)上方。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104493483SQ201510036598
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月24日
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