一種印刷線路板治具分解設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷線路板傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種印刷線路板治具分解設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖8所示，線路板在移送過程中，需利用印刷線路板治具100進(jìn)行夾持固定，該印刷線路板治具100包括上夾板101和下夾板102，印刷線路板103夾設(shè)于上夾板101和下夾板102之間，再通過PIN釘104依次穿過上夾板101的通孔、印刷線路板103的過孔和下夾板102的通孔，利用多個PIN釘104可以對上夾板101、印刷線路板103和下夾板102進(jìn)行定位，之后將印刷線路板治具100放置于壓板上進(jìn)行傳輸。而當(dāng)線路板移送至預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，需依次取下PIN釘104、上夾板101，再取出印刷線路板103，上述過程全部由人工完成，因而大大降低了工作效率、提高了人工成本，特別是在取PIN釘104時(shí)，需要利用沖針、錘子等將PIN釘104沖出，由于沖針剛性大，所以容易折斷或造成人員受傷，安全性較差，而出現(xiàn)這種情況時(shí)，往往還會損壞印刷線路板103，進(jìn)而對生產(chǎn)過程造成不良影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)半自動化操作、工作效率高、人工成本低、降低安全隱患且能避免損壞產(chǎn)品的印刷線路板治具分解設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種印刷線路板治具分解設(shè)備，其包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、退PIN機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其中:所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送印刷線路板治具;所述上料機(jī)構(gòu)用于夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)上;所述退PIN機(jī)構(gòu)包括有沖針，所述退PIN機(jī)構(gòu)用于先將沖針對齊印刷線路板治具的PIN釘，再對沖針施以沖力而將PIN釘沖出;所述下料機(jī)構(gòu)用于依次取下印刷線路板治具中的上夾板、印刷線路板和下夾板。
[0006]優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機(jī)械手，且由所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手上升或下降，所述上料機(jī)構(gòu)下方的傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述機(jī)架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠(yuǎn)離，其中:當(dāng)承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)的下端時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機(jī)械手對齊，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機(jī)構(gòu)將壓板從上料機(jī)構(gòu)下方移出后，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機(jī)構(gòu)上。
[0007]優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括有支架，所述支架上設(shè)有四個夾塊以及用于驅(qū)動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。
[0008]優(yōu)選地，兩個限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。
[0009]優(yōu)選地，每個夾塊的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向機(jī)械手的中心處。
[0010]優(yōu)選地，所述退PIN機(jī)構(gòu)包括有固定于機(jī)架上的一級油壓裝置，所述一級油壓裝置的動力輸出端設(shè)有支座，所述支座上固定有二級油壓裝置，且由一級油壓裝置驅(qū)動支座和二級油壓裝置升降，所述支座的下端設(shè)有退PIN頭，所述沖針插設(shè)于退PIN頭，所述二級油壓裝置的動力輸出端位于退PIN頭內(nèi)且該動力輸出端與沖針同方向延伸，其中:所述一級油壓裝置用于驅(qū)動支座、二級油壓裝置和退PIN頭下降，以令沖針對準(zhǔn)并壓緊PIN釘，之后所述二級油壓裝置對沖針施以沖力，以令PIN釘從印刷線路板治具沖出。
[0011]優(yōu)選地，所述退PIN頭包括有筒形的外殼，所述外殼的上端固定連接于支座，所述外殼的下端固定有端帽，所述沖針穿設(shè)于端帽且二者滑動連接，所述外殼內(nèi)形成有供沖針往復(fù)滑動的腔室，所述二級油壓裝置的動力輸出端由外殼的頂端插設(shè)于腔室內(nèi)，且所述二級油壓裝置的動力輸出端與沖針之間存在預(yù)設(shè)距離。
[0012]優(yōu)選地，所述沖針位于腔室之內(nèi)的一端設(shè)有沖頭，所述沖頭的直徑大于沖針的直徑。
[0013]優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括有第二升降架，所述第二升降架的下端設(shè)有吸盤組件，且由第二升降架驅(qū)動吸盤組件升降。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)架頂部設(shè)有平移裝置，所述平移裝置用于驅(qū)動第二升降架平移。
[0015]本實(shí)用新型公開的印刷線路板治具分解設(shè)備中，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)后，由傳送機(jī)構(gòu)將印刷線路板治具傳輸至退PIN機(jī)構(gòu)下方，該退PIN機(jī)構(gòu)先將沖針對齊于PIN釘，之后再施以沖力，從而將PIN釘沖出，之后傳送機(jī)構(gòu)將印刷線路板治具傳輸至下料機(jī)構(gòu)下方，并利用下料機(jī)構(gòu)依次取下上夾板、印刷線路板和下夾板。本實(shí)用新型在取出PIN釘時(shí)，采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對PIN釘施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了半自動化操作，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本，優(yōu)化了印刷線路板治具的分解過程。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型印刷線路板治具分解設(shè)備的側(cè)視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型印刷線路板治具分解設(shè)備的立體圖。
[0018]圖3為上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖4為退PIN機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖5為退PIN頭的立體圖。
[0021]圖6為退PIN頭的剖視圖。
[0022]圖7為下料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖8為印刷線路板治具的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。
[0025]本實(shí)用新型公開了一種印刷線路板治具分解設(shè)備，結(jié)合圖1至圖8所示，其包括有機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2，所述傳送機(jī)構(gòu)2的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)3、退PIN機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5，其中:
[0026]所述傳送機(jī)構(gòu)2用于傳送印刷線路板治具100;
[0027]所述上料機(jī)構(gòu)3用于夾取印刷線路板治具100并放置于傳送機(jī)構(gòu)2上；
[0028]所述退PIN機(jī)構(gòu)4包括有沖針40，所述退PIN機(jī)構(gòu)4用于先將沖針40對齊印刷線路板治具100的PIN釘104，再對沖針40施以沖力而將PIN釘104沖出；
[0029]所述下料機(jī)構(gòu)5用于依次取下印刷線路板治具100中的上夾板101、印刷線路板103和下夾板102。
[0030]上述印刷線路板治具分解設(shè)備中，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)3夾取印刷線路板治具100并放置于傳送機(jī)構(gòu)2后，由傳送機(jī)構(gòu)2將印刷線路板治具100傳輸至退PIN機(jī)構(gòu)4下方，該退PIN機(jī)構(gòu)4先將沖針40對齊于PIN釘104，之后再施以沖力，從而將PIN釘104沖出，之后傳送機(jī)構(gòu)2將印刷線路板治具100傳輸至下料機(jī)構(gòu)5下方，并利用下料機(jī)構(gòu)5依次取下上夾板101、印刷線路板103和下夾板102。本實(shí)用新型在取出PIN釘104時(shí)，采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對PIN釘104施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了半自動化操作，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本，優(yōu)化了印刷線路板治具的分解過程。
[0031]實(shí)際應(yīng)用中，印刷線路板治具100承載于壓板上，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)3將印刷線路板治具100和壓板一同傳輸至上料機(jī)構(gòu)3下方時(shí)，該印刷線路板治具100通常難以與上料機(jī)構(gòu)的抓取部分對齊，導(dǎo)致在工作時(shí)不能準(zhǔn)確地抓取印刷線路板治具100，為解決這一技術(shù)問題，在本實(shí)施例中:
[0032]所述上料機(jī)構(gòu)3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具100的機(jī)械手31，且由所述第一升降架30驅(qū)動機(jī)械手31上升或下降，所述上料機(jī)構(gòu)3下方的傳送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩個相對的限位板20，兩個限位板20之間用于傳送印刷線路板治具100，至少一個限位板20的外側(cè)且在所述機(jī)架I上固定有第一氣缸21，所述限位板20固定于第一氣缸21的動力輸出端，且由所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近或遠(yuǎn)離，其中:
[0033]當(dāng)承載有印刷線路板治具100的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)3的下端時(shí)，所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近而推動印刷線路板治具100與機(jī)械手31對齊，所述第一升降架30驅(qū)動機(jī)械手31下降并且在抓取印刷線路板治具100后上升，待傳送機(jī)構(gòu)2將壓板從上料機(jī)構(gòu)3下方移出后，所述第一升降架30驅(qū)動機(jī)械手31下降而將印刷線路板治具100放置于傳送機(jī)構(gòu)2上。
[0034]上述上料機(jī)構(gòu)中，先利用第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近，將壓板和印刷線路板治具100的位置進(jìn)行調(diào)整，使之與機(jī)械手31對齊，以便于在機(jī)械手31下降后能夠準(zhǔn)確地抓取印刷線路板治具100，通過上述結(jié)構(gòu)，大大提高了抓取過程的準(zhǔn)確性，使得設(shè)備的工作過程更加穩(wěn)定、可靠。
[0035]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手31包括有支架32，所述支架32上設(shè)有四個夾塊33以及用于驅(qū)動四個夾塊33靠攏或分離的第二氣缸34。
[0036]本實(shí)施例中，兩個限位板20的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸21。
[0037]作為一種優(yōu)選方式，為了更好地將印刷線路板治具100托起，每個夾塊33的下端形成有一L形托板35，所述L形托板35的凹口朝向機(jī)械手31的中心處。
[0038]關(guān)于退PIN機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)，所述退PIN機(jī)構(gòu)4包括有固定于機(jī)架I上的一級油壓裝置41，所述一級油壓裝置41的動力輸出端設(shè)有支座44，所述支座44上固定有二級油壓裝置42，且由一級油壓裝置41驅(qū)動支座44和二級油壓裝置42升降，所述支座44的下端設(shè)有退PIN頭43，所述沖針40插設(shè)于退PIN頭43，所述二級油壓裝置42的動力輸出端位于退PIN頭43內(nèi)且該動力輸出端與沖針40同方向延伸，其中:
[0039]所述一級油壓裝置41用于驅(qū)動支座44、二級油壓裝置42和退PIN頭43下降，以令沖針40對準(zhǔn)并壓緊PIN釘104，之后所述二級油壓裝置42對沖針40施以沖力，以令PIN釘104從印刷線路板治具100沖出。
[0040]上述退PIN機(jī)構(gòu)中，先利用一級油壓裝置41驅(qū)動支座44、二級油壓裝置42和退PIN頭43下降，將沖針40對齊于PIN釘104，之后二級油壓裝置42對沖針40施以沖力，從而將PIN釘104沖出。該退PIN機(jī)構(gòu)采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對PIN釘104施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，有效提高了退PIN過程的可靠性和穩(wěn)定性。
[0041 ]作為一種優(yōu)選方式，所述退PIN頭43包括有筒形的外殼430，所述外殼430的上端固定連接于支座44，所述外殼430的下端固定有端帽431，所述沖針40穿設(shè)于端帽431且二者滑動連接，所述外殼430內(nèi)形成有供沖針40往復(fù)滑動的腔室432，所述二級油壓裝置42的動力輸出端由外殼430的頂端插設(shè)于腔室432內(nèi)，且所述二級油壓裝置42的動力輸出端與沖針40之間存在預(yù)設(shè)距離。
[0042]其中，沖針40在外殼430內(nèi)有一定的活動余量，利用重力作用，沖針40始終保持在下垂?fàn)顟B(tài)，在支座44下降時(shí)，二級油壓裝置42的動力輸出端與沖針40之間的距離逐漸縮小，由于該過程中沖針40與PIN釘104并未抵緊，所以可調(diào)整沖針40與PIN釘104的相對位置使得二者對齊，以便于二級油壓裝置42能夠準(zhǔn)確地對沖針40施以沖力，進(jìn)一步提高了退PIN過程的準(zhǔn)確性。
[0043]進(jìn)一步地，所述沖針40位于腔室432之內(nèi)的一端設(shè)有沖頭400，所述沖頭400的直徑大于沖針40的直徑。
[0044]作為一種優(yōu)選方式，所述下料機(jī)構(gòu)5包括有第二升降架50，所述第二升降架50的下端設(shè)有吸盤組件51，且由第二升降架50驅(qū)動吸盤組件51升降。所述機(jī)架I頂部設(shè)有平移裝置52，所述平移裝置52用于驅(qū)動第二升降架50平移。該平移裝置52可以由減速電機(jī)、皮帶、皮帶輪、滑塊和滑軌配合而成。
[0045]以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、退PIN機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其中: 所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送印刷線路板治具； 所述上料機(jī)構(gòu)用于夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)上； 所述退PIN機(jī)構(gòu)包括有沖針，所述退PIN機(jī)構(gòu)用于先將沖針對齊印刷線路板治具的PIN釘，再對沖針施以沖力而將PIN釘沖出； 所述下料機(jī)構(gòu)用于依次取下印刷線路板治具中的上夾板、印刷線路板和下夾板。2.如權(quán)利要求1所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機(jī)械手，且由所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手上升或下降，所述上料機(jī)構(gòu)下方的傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述機(jī)架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠(yuǎn)離，其中: 當(dāng)承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)的下端時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機(jī)械手對齊，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機(jī)構(gòu)將壓板從上料機(jī)構(gòu)下方移出后，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機(jī)構(gòu)上。3.如權(quán)利要求2所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括有支架，所述支架上設(shè)有四個夾塊以及用于驅(qū)動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。4.如權(quán)利要求2所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，兩個限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。5.如權(quán)利要求3所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，每個夾塊的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向機(jī)械手的中心處。6.如權(quán)利要求1所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述退PIN機(jī)構(gòu)包括有固定于機(jī)架上的一級油壓裝置，所述一級油壓裝置的動力輸出端設(shè)有支座，所述支座上固定有二級油壓裝置，且由一級油壓裝置驅(qū)動支座和二級油壓裝置升降，所述支座的下端設(shè)有退PIN頭，所述沖針插設(shè)于退PIN頭，所述二級油壓裝置的動力輸出端位于退PIN頭內(nèi)且該動力輸出〗而與沖針冋方向延伸，其中: 所述一級油壓裝置用于驅(qū)動支座、二級油壓裝置和退PIN頭下降，以令沖針對準(zhǔn)并壓緊PIN釘，之后所述二級油壓裝置對沖針施以沖力，以令PIN釘從印刷線路板治具沖出。7.如權(quán)利要求6所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述退PIN頭包括有筒形的外殼，所述外殼的上端固定連接于支座，所述外殼的下端固定有端帽，所述沖針穿設(shè)于端帽且二者滑動連接，所述外殼內(nèi)形成有供沖針往復(fù)滑動的腔室，所述二級油壓裝置的動力輸出端由外殼的頂端插設(shè)于腔室內(nèi)，且所述二級油壓裝置的動力輸出端與沖針之間存在預(yù)設(shè)距離。8.如權(quán)利要求7所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述沖針位于腔室之內(nèi)的一端設(shè)有沖頭，所述沖頭的直徑大于沖針的直徑。9.如權(quán)利要求1所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括有第二升降架，所述第二升降架的下端設(shè)有吸盤組件，且由第二升降架驅(qū)動吸盤組件升降。10.如權(quán)利要求9所述的印刷線路板治具分解設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架頂部設(shè)有平移裝置，所述平移裝置用于驅(qū)動第二升降架平移。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種印刷線路板治具分解設(shè)備，其包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、退PIN機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其中：所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送印刷線路板治具；所述上料機(jī)構(gòu)用于夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)上；所述退PIN機(jī)構(gòu)包括有沖針，所述退PIN機(jī)構(gòu)用于先將沖針對齊印刷線路板治具的PIN釘，再對沖針施以沖力而將PIN釘沖出；所述下料機(jī)構(gòu)用于依次取下印刷線路板治具中的上夾板、印刷線路板和下夾板。本實(shí)用新型具有能實(shí)現(xiàn)半自動化操作、工作效率高、人工成本低、降低安全隱患、避免損壞產(chǎn)品等有益效果。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN205386710
【申請?zhí)枴緾N201521139074
【發(fā)明人】譚義滿, 鐘曙光, 徐振中
【申請人】廣東新吉欣實(shí)業(yè)有限公司, 譚義滿
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月30日