本發(fā)明屬于多工位傳送裝置，特別涉及一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前伺服傳送機(jī)械手裝置種類(lèi)較多，但構(gòu)成結(jié)構(gòu)及工作方式卻各不相同，對(duì)于體型龐大的機(jī)械手做成整體，不容易裝卸同時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題不好調(diào)整，而且造價(jià)高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種既能實(shí)現(xiàn)傳送功能；還能方便裝卸并且好調(diào)整的多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、機(jī)械臂連桿、機(jī)械臂導(dǎo)向塊、機(jī)械臂及各工位夾手；其特征在于機(jī)械臂一端開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)，一端被機(jī)械臂固定板9和機(jī)械臂固定板39連接形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)（如圖1所示），由伺服電機(jī)帶動(dòng)上表面帶有x角度斜面的機(jī)械臂，在如圖2機(jī)械臂導(dǎo)向塊中運(yùn)動(dòng)，斜面能夠限制機(jī)械臂的橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械臂導(dǎo)向塊中附有滾柱滾動(dòng)塊2、滾柱滾動(dòng)塊5、滾柱滾動(dòng)塊7能夠保證機(jī)械臂的縱向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明將機(jī)械結(jié)構(gòu)分化，將龐大機(jī)械結(jié)構(gòu)化整為零，方便維護(hù)及裝卸，動(dòng)力來(lái)源采用伺服控制性能可靠，非常適用于多工位沖壓成形模具傳送工件使用，而且成本低廉。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說(shuō)明。

圖1是多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置的主視圖；

圖2是機(jī)械臂在機(jī)械臂導(dǎo)向塊中的主視圖

圖1中：1-伺服電機(jī)；2-伺服固定板；3-聯(lián)軸器；4-滾珠絲杠固定板；5-導(dǎo)向軸；6-滾珠絲杠；7-導(dǎo)向軸；8-機(jī)械臂連桿；9-機(jī)械臂固定板9；10-滾珠絲杠固定板；11-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；12-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；13-機(jī)械臂；14-機(jī)械臂；15-工位夾手；16-工位夾手；17-工位夾手；18-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；19-工位夾手；20-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；21-工位夾手；45-固定板為伺服傳送機(jī)械手的第一部分；

22-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；23-工位夾手；24-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；25-工位夾手；26-工位夾手；27-工位夾手；28-工位夾手；29-工位夾手；30-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；31-機(jī)械臂導(dǎo)向塊；32-滾珠絲杠固定板；33-機(jī)械臂；34-機(jī)械臂；35-導(dǎo)向軸；36-滾珠絲杠；37-導(dǎo)向軸；38-機(jī)械臂連接桿；39-機(jī)械臂固定板；40-滾珠絲杠固定板；41-聯(lián)軸器；42-伺服電機(jī)固定板；43-伺服電機(jī)；44-固定板為伺服傳送機(jī)械手的第二部分。

圖2中：1-導(dǎo)向塊蓋板；2-滾柱滾動(dòng)塊；3-機(jī)械臂斜面；4-機(jī)械臂；5-滾柱滾動(dòng)塊；6-導(dǎo)向塊l型底座；7-滾柱滾動(dòng)塊；

具體體實(shí)施方式

本發(fā)明的工作原理：第一部通過(guò)伺服電機(jī)1、由聯(lián)軸器3、與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠6相連接，帶動(dòng)機(jī)械臂連桿8、機(jī)械臂固定板9、機(jī)械臂13、機(jī)械臂14、工位夾手15、工位夾手16、工位夾手17、工位夾手19、工位夾21，在機(jī)械臂導(dǎo)向塊中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第二部分伺服電機(jī)43、由聯(lián)軸器41、與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠36相連接，帶動(dòng)機(jī)械臂連桿39、機(jī)械臂固定板38、機(jī)械臂33、機(jī)械臂34、工位夾手29、工位夾手28、工位夾手27、工位夾手26、工位夾手25和工位夾手23，在機(jī)械臂導(dǎo)向塊中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

各自伺服電機(jī)帶動(dòng)各機(jī)械手裝置做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩部分要保持同步運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送工件。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置，包括第一部分伺服電機(jī)（1）、聯(lián)軸器（3）、滾珠絲杠(6)、機(jī)械臂連桿(8)、機(jī)械臂固定板(9)、機(jī)械臂(13)、機(jī)械臂(14)、工位夾手(15)、工位夾手(16)、工位夾手(17)、工位夾手(19)、工位夾手(21)；第二部分伺服電機(jī)(43)、聯(lián)軸器(41)、滾珠絲杠(36)、機(jī)械臂連桿(39)、機(jī)械臂固定板(38)、機(jī)械臂(33)、機(jī)械臂(34)、工位夾手(29)、工位夾手(28)、工位夾手(27)、工位夾手(26)、工位夾手(25)；工位夾手(23)。該發(fā)明將機(jī)械結(jié)構(gòu)分化，將龐大機(jī)械結(jié)構(gòu)化整為零，方便維護(hù)及裝卸，動(dòng)力來(lái)源采用伺服控制性能可靠，非常適用于多工位沖壓成形模具傳送工件使用，而且成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：孫海軍;孫曉琴;劉闖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連弘益精密部件制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.24
技術(shù)公布日：2017.09.01