一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，具體設(shè)計(jì)一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中的用途越來(lái)越廣泛。對(duì)于將常規(guī)的彼此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過(guò)工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件放入沖壓機(jī)中進(jìn)行，但是對(duì)于大批量的工件加工而言，通過(guò)工人或者機(jī)械手把工件放入沖壓機(jī)中，效率會(huì)很低，由此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，最重要的問(wèn)題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準(zhǔn)，會(huì)把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動(dòng)化送料最重要的問(wèn)題;其次，怎么保證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面有油或者清洗液之類(lèi)的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到?jīng)_壓機(jī)里面也會(huì)把模具給沖壞。
[0003]由此設(shè)計(jì)出一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，此裝置采用槽輪旋轉(zhuǎn)式的備料裝置，每個(gè)備料裝置上面按照?qǐng)A周方向均勻的設(shè)置有三個(gè)上料堆，當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過(guò)程連續(xù)不間斷的進(jìn)行，每個(gè)料堆取料口通過(guò)收口零件對(duì)即將取走的坯件定心，通過(guò)磁性分離器把即將取走的坯件與待取走的坯件分離開(kāi)來(lái)，托板帶動(dòng)每個(gè)料堆的上下運(yùn)動(dòng)，托板的上下位置通過(guò)限位開(kāi)關(guān)控制，每次坯件取走之后托板的提升高度通過(guò)光電門(mén)控制。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)換料，無(wú)需人工干預(yù)，提高了上料效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問(wèn)題，提供一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]包括底座、送料平臺(tái)和提升裝置。
[0007]送料平臺(tái)和提升裝置均安裝于底座之上，送料平臺(tái)上的坯件通過(guò)提升裝置提升至取料位置。
[0008]所述送料平臺(tái)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)、槽輪、轉(zhuǎn)盤(pán)和擋柱，交流電機(jī)固定在底座上，槽輪與轉(zhuǎn)盤(pán)互相固定，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，擋柱垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，擋柱上設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)螺母，擋板通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與擋柱連接。
[0009]所述提升裝置包括導(dǎo)向桿、托板和絲桿，導(dǎo)向桿垂直固定在底座上，托板安裝在導(dǎo)向桿上，絲桿穿過(guò)托板的螺紋孔。
[0010]進(jìn)一步，擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測(cè)裝置。[ΟΟ?1 ]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤(pán)上的三個(gè)擋柱作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)。
[0012]進(jìn)一步，托板的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪的圓弧部分相吻合。
[0013]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤(pán)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)開(kāi)有三個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口可使托板順利通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0014]進(jìn)一步，托盤(pán)運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。
[0015]本發(fā)明相比較現(xiàn)有專(zhuān)利具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.轉(zhuǎn)盤(pán)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)開(kāi)有三個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口可使托板順利通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)一組擋柱中的坯件取完之后，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)120度，在轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)之前，托板先運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，這樣轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，托板與轉(zhuǎn)盤(pán)之間不會(huì)產(chǎn)生干涉，也保證了連續(xù)上料。
[0017]2.轉(zhuǎn)盤(pán)上的三個(gè)擋柱作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)，當(dāng)一組擋柱中的坯件取完之后，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)120度，新的料堆旋轉(zhuǎn)到取料工位，實(shí)現(xiàn)了不間斷上料，提高了上料效率。
[0018]3.擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測(cè)裝置，磁力分離器可把料堆中的坯件彼此分開(kāi)，這樣可使取料吸盤(pán)每次保證只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而損壞沖壓機(jī)；當(dāng)坯件向上運(yùn)動(dòng)至擋柱光電門(mén)時(shí)，取料吸盤(pán)開(kāi)始取料，光電門(mén)可配合取料吸盤(pán)，保證取料吸盤(pán)能取到坯件。
[0019]4.擋柱上設(shè)有的擋板和調(diào)節(jié)螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母改變擋板與擋柱之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格的坯件進(jìn)行上料。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的部分機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的部分機(jī)構(gòu)的正視示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]如附圖1-5所示，一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，包括底座6、送料平臺(tái)和提升裝置，送料平臺(tái)和提升裝置均安裝于底座6之上，送料平臺(tái)上的坯件通過(guò)提升裝置提升至取料位置;所述送料平臺(tái)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)4、槽輪7、轉(zhuǎn)盤(pán)3和擋柱5，交流電機(jī)4固定在底座6上，交流電機(jī)4帶動(dòng)槽輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪7與轉(zhuǎn)盤(pán)3互相固定，擋柱5垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(pán)3上，擋柱5上設(shè)有擋板8和調(diào)節(jié)螺母9，擋板8與擋柱5之間為活動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母9可以調(diào)節(jié)擋板8與擋柱5之間的距離，擋柱5頂端安裝磁性分離器和光電檢測(cè)裝置;所述提升裝置包括導(dǎo)向桿1、托板2和絲桿10，導(dǎo)向桿I固定在底座6上，托板2安裝在導(dǎo)向桿I上，絲桿10穿過(guò)托板2的螺紋孔帶動(dòng)托板2上下運(yùn)動(dòng)。
[0027 ] 轉(zhuǎn)盤(pán)3上的三個(gè)擋柱5作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)，這樣當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過(guò)程連續(xù)不間斷的進(jìn)行;擋柱5頂端安裝的磁性分離器利用磁極原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開(kāi)來(lái)，保證每次吸盤(pán)每次只能吸取一片坯件，另外擋柱5頂端安裝的光電檢測(cè)裝置檢測(cè)料堆最上面那個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合吸盤(pán)每次順利吸取坯件。
[0028]托板2的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪7的圓弧部分相吻合，即當(dāng)托板2運(yùn)動(dòng)到最低端的時(shí)，托板2的工作端半圓形部分與槽輪7剛好相配合;此外，轉(zhuǎn)盤(pán)3上開(kāi)有比托板2外輪廓大一點(diǎn)的開(kāi)口，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)3不動(dòng)的時(shí)候，托板2可以順利把料堆向上抬起。托板2運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)托板2運(yùn)動(dòng)到最上端或者最下端的時(shí)候控制絲桿10停止運(yùn)動(dòng)。
[0029]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理如下:
[0030]首先，每次開(kāi)工之前，操作人員把轉(zhuǎn)盤(pán)3上的三個(gè)料堆都放滿，絲桿10帶動(dòng)托板2向上運(yùn)動(dòng)，托板2帶動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)直至料堆上的坯件全部被吸盤(pán)取走，然后絲桿10快速反向運(yùn)動(dòng)把托板2帶動(dòng)至最底端，此時(shí)托板2在轉(zhuǎn)盤(pán)3的下面，交流電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)120度，此時(shí)新的一個(gè)料堆轉(zhuǎn)動(dòng)到托板2的正上方，絲桿10再次帶動(dòng)托板2向上運(yùn)動(dòng)，托板2帶動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)直至料堆上的坯件全部被吸盤(pán)取走，重復(fù)上面過(guò)程，這里空出來(lái)的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機(jī)的情況下，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。
[0031]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專(zhuān)利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:包括底座(6)、送料平臺(tái)和提升裝置;送料平臺(tái)和提升裝置均安裝于底座(6)之上，送料平臺(tái)上的坯件通過(guò)提升裝置提升至取料位置； 所述送料平臺(tái)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)(4)、槽輪(7)、轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和擋柱(5)，交流電機(jī)(4)固定在底座(6)上，槽輪(7)與轉(zhuǎn)盤(pán)(3)互相固定，交流電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)槽輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，擋柱(5)垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上，擋柱(5)上設(shè)有擋板(8)和調(diào)節(jié)螺母(9)，擋板(8)通過(guò)調(diào)節(jié)螺母(9)與擋柱(5)連接； 所述提升裝置包括導(dǎo)向桿(I)、托板(2)和絲桿(10)，導(dǎo)向桿(I)垂直固定在底座(6)上，托板(2)安裝在導(dǎo)向桿(I)上，絲桿(10)穿過(guò)托板(2)的螺紋孔。2.如權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:擋柱(5)頂端安裝有磁性分離器和光電檢測(cè)裝置。3.如權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上的三個(gè)擋柱(5)作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:托板(2)的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪(7)的圓弧部分相吻合。5.如權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)盤(pán)(3)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心呈120度對(duì)稱(chēng)開(kāi)有三個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口可使托板(2)順利通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)⑶。6.如權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于:托板(2)運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種沖壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)換位式坯件供給裝置，其特征在于：包括底座、送料平臺(tái)和提升裝置；送料平臺(tái)和提升裝置均安裝于底座之上，送料平臺(tái)上的坯件通過(guò)提升裝置提升至取料位置；送料平臺(tái)從下往上依次設(shè)置有交流電機(jī)、槽輪、轉(zhuǎn)盤(pán)和擋柱，交流電機(jī)固定在底座上，槽輪與轉(zhuǎn)盤(pán)互相固定，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，擋柱垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，擋柱上設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)螺母，擋板通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與擋柱連接；提升裝置包括導(dǎo)向桿、托板和絲桿，導(dǎo)向桿垂直固定在底座上，托板安裝在導(dǎo)向桿上，絲桿穿過(guò)托板的螺紋孔，托板的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪的圓弧部分相吻合；整個(gè)過(guò)程自動(dòng)換料，無(wú)需人工干預(yù)，提高了上料效率。
【IPC分類(lèi)】B21D43/18, B21C51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105710247
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610169428
【發(fā)明人】葉必卿, 袁智敏
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)