一種在沖壓中提高供料速度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓設(shè)備的改進(jìn)，尤其是針對一種在沖壓中提高供料速度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的沖壓行業(yè)中，特別是汽車零部件行業(yè)，隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與運(yùn)用，越來越多的廠商開始選擇機(jī)器人進(jìn)行沖壓工作。
[0003]拆垛小車裝置是機(jī)器人沖壓中相對比較關(guān)鍵的設(shè)備，它通過電機(jī)帶動小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動，將沖壓鈑金板料運(yùn)到指定的拆剁位置，拆剁小車上的磁力分張臂將工件分離，機(jī)器人對鈑金進(jìn)行拆剁，通過視覺對中，準(zhǔn)確地將鈑金件放入壓機(jī)。
[0004]通常情況使用兩臺拆剁小車，通過PLC的控制，一臺上的鈑金料片拆剁完畢，另外一臺啟動，循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)沖壓的高度自動化。但是現(xiàn)有的拆垛小車的工作速度相對比較固定，因此，對拆垛小車進(jìn)行改進(jìn)，提高拆垛小車的工作速度，從而提升整個設(shè)備的工作效率顯得十分重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了實(shí)現(xiàn)拆垛小車速度更快，提升整體設(shè)備的工作效率的目的，本發(fā)明提供了一種在沖壓中提高供料速度的裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種在沖壓中提高供料速度的裝置，包括，
[0007]軌道，由兩條小車導(dǎo)軌相互垂直相交而成;拆垛小車，可移動地設(shè)置于任意一所述小車導(dǎo)軌上，所述拆垛小車后臺連接至控制器，其中，
[0008]所述拆垛小車底部安裝有減速開關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)；
[0009]所述小車導(dǎo)軌上分別安裝有與所述減速快關(guān)、所述到位開關(guān)以及所述超行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)鐵塊。
[0010]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，所述拆垛小車的前后兩端還分別安裝有防撞塊，所述拆垛小車發(fā)生碰撞后，所述防撞塊觸發(fā)接近開關(guān)，所述拆垛小車急停。
[0011]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，所述拆垛小車底部安裝有電機(jī)，通過所述電機(jī)控制所述拆垛小車進(jìn)行移動。
[0012]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，所述拆垛小車的表面安裝有若干磁力分張臂，用于將所述拆垛小車上的鈑金料片通過磁力進(jìn)行分離。
[0013]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，所述導(dǎo)軌一側(cè)配對的安裝有視覺對中
目.ο
[0014]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，還包括機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂安裝于所述導(dǎo)軌外部。
[0015]上述在沖壓中提高供料速度的裝置，其中，所述機(jī)器人手臂外部還安裝有壓機(jī)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明通過在拆垛小車的底部安裝減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)，小車導(dǎo)軌上在相對應(yīng)處設(shè)置與減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)相應(yīng)的感應(yīng)鐵塊，能夠保證拆垛小車精確快速的運(yùn)行移動。
[0018]拆垛小車安裝有防撞塊，保證拆垛小車在發(fā)生碰撞時第一時間急停，保證運(yùn)行的安全性。
[0019]本發(fā)明通過拆垛小車配合機(jī)器人手臂的使用能夠大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和自動化程度。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0021 ]圖1為本實(shí)施例中高供料速度的裝置的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)施例中拆垛小車的立體圖；
[0023]圖3為本實(shí)施例中拆垛小車的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)施例中拆垛小車防撞塊位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0026]實(shí)施例
[0027]請結(jié)合圖1至圖4所示，示出了一種較佳實(shí)施例的在沖壓中提高供料速度的裝置，包括，
[0028]軌道，由兩條小車導(dǎo)軌I相互垂直相交而成，且每一小車導(dǎo)軌I由兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置而成，拆垛小車2在小車導(dǎo)軌I上可來回移動。
[0029]拆垛小車2，可移動地設(shè)置于任意一小車導(dǎo)軌I上，拆垛小車2后臺連接至控制器，控制器通過工作需求對拆垛小車2進(jìn)行控制。其中:
[0030]拆垛小車2底部安裝有減速開關(guān)29、到位開關(guān)30以及超行程開關(guān)31(如圖3中從左至右方向所示)。
[0031]小車導(dǎo)軌I相交處的位置上分別安裝有與減速快關(guān)29、到位開關(guān)30以及超行程開關(guān)31相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)鐵塊(未不出)。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。
[0033]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請繼續(xù)參見圖1至圖4所示。
[0034]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，拆垛小車2的前后兩端還分別安裝有防撞塊27，拆垛小車2發(fā)生碰撞后，能夠使得防撞塊27觸發(fā)接近開關(guān)272，拆垛小車2急停。
[0035]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，拆垛小車2底部安裝有電機(jī)28，通過電機(jī)28控制拆垛小車2進(jìn)行移動。
[0036]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，拆垛小車2的表面安裝有若干磁力分張臂23，用于將拆垛小車2上的若干鈑金料片26通過磁力逐一進(jìn)行分離。
[0037]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，導(dǎo)軌I一側(cè)配對的安裝有視覺對中裝置5，視覺對中裝置5用于對被磁力分張臂23抓起的鈑金料片26進(jìn)行視覺對準(zhǔn)，檢測鈑金料片26的具體相對位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺控制器，控制器控制機(jī)器人手臂3夾住鈑金料片26。
[0038]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括機(jī)器人手臂3，安裝于導(dǎo)軌I外部，機(jī)器人手臂3外部還安裝有壓機(jī)4，機(jī)器人手臂3將鈑金料片26送入壓機(jī)4中進(jìn)行沖壓。
[0039]使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識本發(fā)明的特性及功能，
[0040]請繼續(xù)參見圖2，拆垛小車2具體包括車身21、滾輪22、磁力分張臂23、防撞塊27和鈑金料片26的放置位置，鈑金料片26的位置周圍圍繞的設(shè)置有導(dǎo)向桿24和導(dǎo)向片25，導(dǎo)向桿24和導(dǎo)向片25能夠?qū)⑷舾善k金料片26進(jìn)行導(dǎo)向收集，磁力分張臂23的長度可夠到鈑金料片26同時將單獨(dú)的一片鈑金料片26分離出。
[0041 ]滾輪22圓周的中央具有凸出(如圖3中所示)，凸出的結(jié)構(gòu)與小車導(dǎo)軌I中的凹槽(未示出)結(jié)構(gòu)匹配，使得拆垛小車2在小車導(dǎo)軌I中方便的移動，電機(jī)28的電機(jī)軸驅(qū)動連接至拆垛小車2—端的滾輪22，驅(qū)動滾輪22并帶動小車移動。
[0042]參見圖4，防撞塊27的兩端與小車連接部位具有彈簧271和接近開關(guān)272，當(dāng)小車突發(fā)碰撞的時候，防撞塊27向內(nèi)收縮，彈簧271觸碰到接近開關(guān)272后立刻發(fā)送信號給控制器，
小車急停。
[0043]本實(shí)施例中的裝置的工作流程如下:
[0044]具體請參見圖1所示，垂直相交的小車導(dǎo)軌I的下端和右端分別具有一個拆垛小車2，導(dǎo)軌交匯處的小車為參考結(jié)構(gòu)，即右端的小車到達(dá)交匯處以及下端的小車到達(dá)交匯處的結(jié)構(gòu)。
[0045]導(dǎo)軌上方安裝機(jī)器人手臂3，機(jī)器人手臂3外還設(shè)置壓機(jī)4，垂直的導(dǎo)軌左側(cè)還安裝有視覺對中裝置5。
[0046]右端的小車行至交匯處后，小車上的磁力分張臂23將一張鈑金料片26分離出，視覺對中裝置5對鈑金料片26進(jìn)行拍攝并同時比對鈑金料片26的位置，將具體的位置信息及處理后的信息發(fā)送至機(jī)器人手臂3，機(jī)器人手臂3接收信息后，按照信息指令抓取鈑金料片26，并最終將鈑金料片26送至壓機(jī)4中，壓機(jī)4將鈑金料片26進(jìn)行沖壓。
[0047]綜上所述，本實(shí)施例中通過在拆垛小車的底部安裝減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)，小車導(dǎo)軌上在相對應(yīng)處設(shè)置與減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)相應(yīng)的感應(yīng)鐵塊，能夠保證拆垛小車精確快速的運(yùn)行移動;還安裝防撞塊，保證拆垛小車在發(fā)生碰撞時第一時間急停，保證運(yùn)行的安全性;本發(fā)明通過拆垛小車配合機(jī)器人手臂的使用能夠大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和自動化程度。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在沖壓中提高供料速度的裝置，包括， 軌道，由兩條小車導(dǎo)軌相互垂直相交而成;拆垛小車，可移動地設(shè)置于任意一所述小車導(dǎo)軌上，所述拆垛小車后臺連接至控制器，其特征在于， 所述拆垛小車底部安裝有減速開關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)； 所述小車導(dǎo)軌上分別安裝有與所述減速快關(guān)、所述到位開關(guān)以及所述超行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)鐵塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，所述拆垛小車的前后兩端還分別安裝有防撞塊，所述拆垛小車發(fā)生碰撞后，所述防撞塊觸發(fā)接近開關(guān)，所述拆垛小車急停。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，所述拆垛小車底部安裝有電機(jī)，通過所述電機(jī)控制所述拆垛小車進(jìn)行移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，所述拆垛小車的表面安裝有若干磁力分張臂，用于將所述拆垛小車上的鈑金料片通過磁力進(jìn)行分離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌一側(cè)配對的安裝有視覺對中裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，還包括機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂安裝于所述導(dǎo)軌外部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在沖壓中提高供料速度的裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂外部還安裝有壓機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在沖壓中提高供料速度的裝置，兩條小車導(dǎo)軌；拆垛小車，可移動地設(shè)置于任意一小車導(dǎo)軌上，拆垛小車后臺連接至控制器，其中，拆垛小車底部安裝有減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)；小車導(dǎo)軌上分別安裝有與減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)鐵塊；本發(fā)明通過在拆垛小車的底部安裝減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)，小車導(dǎo)軌上在相對應(yīng)處設(shè)置與減速快關(guān)、到位開關(guān)以及超行程開關(guān)相應(yīng)的感應(yīng)鐵塊，能夠保證拆垛小車精確快速的運(yùn)行移動；還安裝防撞塊，保證拆垛小車在發(fā)生碰撞時第一時間急停，保證運(yùn)行的安全性；本發(fā)明通過拆垛小車配合機(jī)器人手臂的使用能夠大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和自動化程度。
【IPC分類】B21D43/11
【公開號】CN105710242
【申請?zhí)枴緾N201610221371
【發(fā)明人】劉湘, 任令章, 單齊勇, 董德權(quán), 陳競新, 呂苗苗, 朱益晨
【申請人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司