雙變位弧焊夾具工作站的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械技術領域，具體涉及雙變位弧焊夾具工作站。
【背景技術】
[0002]本套工作站焊接的工件是汽車座椅的管型工件，采用單機器人雙工位，針對目前行業(yè)內(nèi)的弧焊方式，通常會采用變位機來改變夾具和工件的擺放角度和方位以使弧焊機器人能以最簡單合理的角度和方式進行焊接，從而達到設計者所期許的焊接要求。旋轉臺和翻轉臺是最常見的變位機，因其角度的靈活變換和方位的精確移動使其可以適用于多種焊接工藝方式，單機器人單/雙工位，雙機器人雙工位，加上夾具部分的切換，使其不再局限于單品工件和單一的焊接工藝方式，能夠大大提高焊接的質量和效率。
[0003]在現(xiàn)有的弧焊工作站中，變位機的使用已成必然，但是往往也只是單一的功能運用，旋轉臺是旋轉臺，翻轉臺是翻轉臺，鮮有將其中兩者結合運用的案例，但是可以預見，變位機的使用并不僅僅局限于此，若是將其中的兩者或者多者相結合應能滿足更多的技術要求，實現(xiàn)更高端的焊接自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的雙變位弧焊夾具工作站。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:它包含外圍、旋轉底架、機械手臂、翻轉機構、旋轉架、電氣控制裝置;所述的外圍內(nèi)設置有旋轉底架，旋轉底架與旋轉架連接;所述的旋轉底架的兩側設置有翻轉機構;所述的外圍的一側設置有電氣控制裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的翻轉機構包含翻轉架、第一旋轉盤、第二旋轉盤、插銷、襯套、導向銷;所述的翻轉架的兩側通過插銷分別連接有第一旋轉盤和第二旋轉盤;所述的第一旋轉盤、第二旋轉盤與翻轉架之間設置有襯套，襯套外周設置有導向銷。
[0007]作為優(yōu)選，所述的旋轉架包含主梁、第一側梁、第二側梁、第一透視板、第一零點塊、第二零點塊、支架、字牌、第一連接板、感應塊、定位銷、定位塊、第二連接板、封板、第二透視板、蓋板、外部軸電機、減速機、薄型氣缸、深溝球軸承;所述的主梁的兩端設置有第一側梁和第二側梁;所述的第一側梁和第二側梁上設置有第一透視板;所述的第一側梁的右端設置有外部軸電機和減速機，第一側梁的左端設置有深溝球軸承和薄型氣缸，第一側梁與薄型氣缸通過氣缸支架連接;所述的第二側梁的左端設置有外部軸電機和減速機，第二側梁的右端設置有深溝球軸承和薄型氣缸;所述的外部軸電機和減速機的第一側梁上設置有第一零點塊和第二零點塊;所述的主梁的上端連接有支架，支架上端設置有字牌;所述的主梁上設置有第一連接板，第一連接板上設置有感應塊，第一連接板的外周設置有定位銷，定位銷上連接有定位塊;所述的主梁的底部設置有第二連接板，主梁兩端設置有封板，主梁的上端面設置有第二透視板;所述的第一側梁和第二側梁外周設置有蓋板。
[0008]本發(fā)明的工作原理為:采用的單機器人雙工位系統(tǒng)，旋轉臺和翻轉臺結合一體，工作站地面設有旋轉底架，整個機構安裝在旋轉底架上，由電機驅動，實現(xiàn)機構的旋轉，旋轉機構分左右兩邊，兩邊分別設有翻轉機構用于夾具的翻轉，兩邊的夾具部分以中心旋轉軸對稱，單邊焊接，單邊放取件。
[0009]采用上述結構后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動化焊接，在保證焊接質量的前提下最大化的減少人工，本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結合縮短了焊接周期，節(jié)省了時間，本發(fā)明具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構圖；
圖2是本發(fā)明翻轉機構的結構圖；
圖3是本發(fā)明翻轉機構的立體圖；
圖4是本發(fā)明旋轉架的立體圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是本發(fā)明外部軸電機和減速機的組合結構圖；
圖7是本發(fā)明深溝球軸承的安裝結構圖；
圖8是本發(fā)明薄型氣缸519的安裝結構圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]參看如圖1——圖8所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含外圍1、旋轉底架2、機械手臂3、翻轉機構4、旋轉架5、電氣控制裝置6;所述的外圍I內(nèi)設置有旋轉底架2，旋轉底架2與旋轉架5連接;所述的旋轉底架2的兩側設置有翻轉機構4;所述的外圍I的一側設置有電氣控制裝置6。
[0013]作為優(yōu)選，所述的翻轉機構4包含翻轉架41、第一旋轉盤42、第二旋轉盤43、插銷44、襯套45、導向銷46;所述的翻轉架41的兩側通過插銷44分別連接有第一旋轉盤42和第二旋轉盤43;所述的第一旋轉盤42、第二旋轉盤43與翻轉架41之間設置有襯套45，襯套45外周設置有導向銷46。
[0014]作為優(yōu)選，所述的旋轉架5包含主梁51、第一側梁52、第二側梁53、第一透視板54、第一零點塊55、第二零點塊56、支架57、字牌58、第一連接板59、感應塊510、定位銷511、定位塊512、第二連接板513、封板514、第二透視板515、蓋板516、外部軸電機517、減速機518、薄型氣缸519、深溝球軸承520;所述的主梁51的兩端設置有第一側梁52和第二側梁53;所述的第一側梁52和第二側梁53上設置有第一透視板54;所述的第一側梁52的右端設置有外部軸電機517和減速機518，第一側梁52的左端設置有深溝球軸承520和薄型氣缸519，第一側梁52與薄型氣缸519通過氣缸支架連接;所述的第二側梁53的左端設置有外部軸電機517和減速機518，第二側梁53的右端設置有深溝球軸承520和薄型氣缸519;所述的外部軸電機517和減速機518的第一側梁52上設置有第一零點塊55和第二零點塊56;所述的主梁51的上端連接有支架57，支架上端設置有字牌58;所述的主梁51上設置有第一連接板59，第一連接板59上設置有感應塊510，第一連接板59的外周設置有定位銷511，定位銷511上連接有定位塊512;所述的主梁51的底部設置有第二連接板513，主梁51兩端設置有封板514，主梁51的上端面設置有第二透視板515;所述的第一側梁52和第二側梁53外周設置有蓋板516。
[0015]本【具體實施方式】操作時，人工放件，人工站立的位置在左側的翻轉機構4的夾具處，先后將左右兩套夾具的工件放到位，中間涉及一次機構的旋轉；人工退出安全光柵之外，啟動操作按鈕后機械手開始水平焊接;待水平焊接完畢后暫停機械手，啟動翻轉按鈕使右側夾具部分翻轉并停留在相應位置；、再次啟動機械手按鈕進行焊接，直至焊接完畢將翻轉的夾具復位，此刻工件已經(jīng)焊接完畢；啟動旋轉按鈕，將兩邊夾具調(diào)換位置，然后啟動機械手進行焊接，人工則開始取件然后放件，進行下一周期循環(huán)。
[0016]采用上述結構后，本【具體實施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動化焊接，在保證焊接質量的前提下最大化的減少人工，本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結合縮短了焊接周期，節(jié)省了時間，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:它包含外圍、旋轉底架、機械手臂、翻轉機構、旋轉架、電氣控制裝置;所述的外圍內(nèi)設置有旋轉底架，旋轉底架與旋轉架連接;所述的旋轉底架的兩側設置有翻轉機構;所述的外圍的一側設置有電氣控制裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:所述的翻轉機構包含翻轉架、第一旋轉盤、第二旋轉盤、插銷、襯套、導向銷;所述的翻轉架的兩側通過插銷分別連接有第一旋轉盤和第二旋轉盤;所述的第一旋轉盤、第二旋轉盤與翻轉架之間設置有襯套，襯套外周設置有導向銷。3.根據(jù)權利要求1所述的雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:所述的旋轉架包含主梁、第一側梁、第二側梁、第一透視板、第一零點塊、第二零點塊、支架、字牌、第一連接板、感應塊、定位銷、定位塊、第二連接板、封板、第二透視板、蓋板、外部軸電機、減速機、薄型氣缸、深溝球軸承;所述的主梁的兩端設置有第一側梁和第二側梁;所述的第一側梁和第二側梁上設置有第一透視板;所述的第一側梁的右端設置有外部軸電機和減速機，第一側梁的左端設置有深溝球軸承和薄型氣缸，第一側梁與薄型氣缸通過氣缸支架連接;所述的第二側梁的左端設置有外部軸電機和減速機，第二側梁的右端設置有深溝球軸承和薄型氣缸；所述的外部軸電機和減速機的第一側梁上設置有第一零點塊和第二零點塊;所述的主梁的上端連接有支架，支架上端設置有字牌;所述的主梁上設置有第一連接板，第一連接板上設置有感應塊，第一連接板的外周設置有定位銷，定位銷上連接有定位塊;所述的主梁的底部設置有第二連接板，主梁兩端設置有封板，主梁的上端面設置有第二透視板;所述的第一側梁和第二側梁外周設置有蓋板。
【專利摘要】雙變位弧焊夾具工作站，它涉及機械技術領域；它包含外圍、旋轉底架、機械手臂、翻轉機構、旋轉架、電氣控制裝置；所述的外圍內(nèi)設置有旋轉底架，旋轉底架與旋轉架連接；所述的旋轉底架的兩側設置有翻轉機構；所述的外圍的一側設置有電氣控制裝置。本發(fā)明所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動化焊接，在保證焊接質量的前提下最大化的減少人工,本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結合縮短了焊接周期，節(jié)省了時間。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/047
【公開號】CN105710517
【申請?zhí)枴緾N201610251463
【發(fā)明人】錢松林, 李冬松, 巫飛彪
【申請人】廣州東焊焊接設備有限公司