本發(fā)明涉及一種履帶起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)，屬于變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于履帶起重機(jī)履帶梁、轉(zhuǎn)臺、車架結(jié)構(gòu)形式不同，且不同噸位產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件尺寸及重量存在較大差異，目前結(jié)構(gòu)件的焊接以人工焊接為主，履帶起重機(jī)履帶梁、車架及轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)件在焊接過程中不進(jìn)行變位，翻轉(zhuǎn)變位主要為行車或輔助吊車進(jìn)行起吊翻轉(zhuǎn)，均以水平或側(cè)立位置施焊，在完成一個位置的焊接后，用行車或輔助吊車翻轉(zhuǎn)至另一位置施焊。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)件尺寸及重量較大，最大結(jié)構(gòu)件單重約50噸，行車或輔助吊車翻轉(zhuǎn)作業(yè)危險性較大，且不適宜多次翻轉(zhuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接順序優(yōu)化；

2、結(jié)構(gòu)件焊接過程以水平或側(cè)立位置焊接施焊，無法進(jìn)行變位，焊縫位置為平角焊位置，無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的船型焊位置焊接，對結(jié)構(gòu)件焊接內(nèi)部質(zhì)量及外觀成形質(zhì)量造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種履帶起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機(jī)不具備焊接變位機(jī)導(dǎo)致履帶起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件無法進(jìn)行變位焊接，影響焊接質(zhì)量的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種履帶起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)，包括相對設(shè)置的：變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座，所述變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座分別包括各自的：升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)及用于對待焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行定位的夾裝機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，所述夾裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接；夾裝機(jī)構(gòu)將待焊接結(jié)構(gòu)件固定于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，升降系統(tǒng)帶動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上升至預(yù)設(shè)高度位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：通用胎架和用于驅(qū)動通用胎架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述夾裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于通用胎架上的：軸向定位裝置、側(cè)向頂緊裝置及壓緊裝置。

進(jìn)一步的，所述變位機(jī)尾座的底部還設(shè)有導(dǎo)軌和驅(qū)動變位機(jī)尾座沿導(dǎo)軌移動的移動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌由變位機(jī)尾座向變位機(jī)頭座延伸鋪設(shè)。

進(jìn)一步的，所述升降系統(tǒng)配置有高度編碼器。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)配置有角度編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：1、提供了一種應(yīng)用于履帶起重機(jī)的大型結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶梁、車架及轉(zhuǎn)臺等大型結(jié)構(gòu)件焊接過程中的翻轉(zhuǎn)變位，避免采用行車或輔助吊車翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可有效降低作業(yè)危險性和人工勞動強(qiáng)度；2、變位機(jī)尾座設(shè)置了移動機(jī)構(gòu)，能夠滿足不同尺寸大型結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)變位，有效降低翻轉(zhuǎn)工裝成本投入；3、能夠輕松實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)變位，使焊縫處于船型焊位置，可大幅提高大型結(jié)構(gòu)件焊縫焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明用于安裝履帶起重機(jī)車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、變位機(jī)頭座；2、變位機(jī)尾座；3、升降系統(tǒng)；4、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；4a、通用胎架；4b、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5a、軸向定位裝置；5b、側(cè)向頂緊裝置；5c、壓緊裝置；6、導(dǎo)軌；7、移動機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，履帶起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)，包括相對立設(shè)置的：變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座2。

變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座2分別設(shè)有各自的：升降系統(tǒng)3、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4和用于對待焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行定位的夾裝機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4與升降系統(tǒng)3連接，夾裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4連接。其中，升降系統(tǒng)3配置有高度編碼器，實(shí)現(xiàn)兩升降系統(tǒng)3的同步升降；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4配置有角度編碼器，實(shí)現(xiàn)兩翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4的同步翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4包括：通用胎架4a和用于驅(qū)動通用胎架4a翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4b。通用胎架4a上設(shè)有螺紋孔、鍵槽及T型槽，并輔助模塊化的夾裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)履帶梁、車架、轉(zhuǎn)臺等不同類型的大型結(jié)構(gòu)件的裝夾定位，為后期自動化焊接奠定基礎(chǔ)。

夾裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于通用胎架4a上的：軸向定位裝置5a、側(cè)向頂緊裝置5b及壓緊裝置5c。如圖1所示，壓緊裝置5c包括：支架和設(shè)于支架上的壓板，但在實(shí)際使用過程中，并不限于該結(jié)構(gòu)，也可以采用螺栓配合壓板實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件的壓緊定位。

為了滿足不同長度尺寸的大型結(jié)構(gòu)件的需求，變位機(jī)尾座2的底部還設(shè)有導(dǎo)軌6和驅(qū)動變位機(jī)尾座2沿導(dǎo)軌6移動的移動機(jī)構(gòu)7，導(dǎo)軌6由變位機(jī)尾座2向變位機(jī)頭座1延伸鋪設(shè)。

本發(fā)明使用時，首先，通過升降系統(tǒng)3將通用胎架4a降低至最低位置；其次，根據(jù)待焊接結(jié)構(gòu)件的長度，將變位機(jī)尾座2移動至合適位置；再次，根據(jù)待焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，安裝夾裝機(jī)構(gòu)，對待焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行定位工裝；最后，通過升降系統(tǒng)3將通用胎架4a上升至最高位置，由翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)4帶動待焊接結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至合適角度，使焊縫處于理想焊接位置。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。