本發(fā)明涉及一種油冷器零部件自動(dòng)上件裝置。

背景技術(shù)：

汽車的機(jī)油冷卻器是由十幾層沖壓鋁板組合釬焊而成，而每層沖壓鋁板都需要人工放入清洗及噴釬設(shè)備上，工人反復(fù)搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，上料緩慢，工作效率低，如何設(shè)計(jì)出一套沖壓鋁板自動(dòng)上料設(shè)備成為人們迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)化程度高的油冷器零部件自動(dòng)上件裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：油冷器零部件自動(dòng)上件裝置，包括：機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有下部安裝橫梁，在所述下部安裝橫梁上設(shè)置有滑軌，工件籃支撐座通過下滑塊滑動(dòng)設(shè)置在下滑軌上，在所述工件籃支撐座一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有工位切換氣缸，所述工位切換氣缸的活塞桿與工件籃支撐座相連接，在所述工件籃支撐座的上端設(shè)置有第一模具工件籃和第二模具工件籃，在所述第一模具工件籃和第二模具工件籃的下端分別設(shè)置有下頂料口，在所述第一模具工件籃和第二模具工件籃的上端分別設(shè)置有上出料口，在所述下部安裝橫梁下端的機(jī)架上設(shè)置有電缸，在所述電缸的活塞桿上端設(shè)置有與工件相互配合的頂升塊，在所述第一模具工件籃和第二模具工件籃上端的機(jī)架上設(shè)置有上部安裝橫梁，在所述上部安裝橫梁的兩側(cè)分別設(shè)置有支架，在所述兩支架之間設(shè)置有無桿氣缸缸體，在所述無桿氣缸缸體上滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的滑塊，在所述滑塊的下端通過連接塊設(shè)置有上下氣缸，在所述兩支架之間的上部安裝橫梁上設(shè)置有上滑軌，上下氣缸通過上滑塊滑動(dòng)設(shè)置在上滑軌上，在所述上下氣缸的活塞桿上設(shè)置有真空吸盤，在所述下部安裝橫梁與上部安裝橫梁之間的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有輸送裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述油冷器零部件自動(dòng)上件裝置，采用兩個(gè)模具工件籃交替進(jìn)行上料，通過無桿氣缸帶動(dòng)吸盤對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)卸料，上料和卸料不間斷進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，上料時(shí)間短，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明油冷器零部件自動(dòng)上件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、下部安裝橫梁，3、下滑軌，4、工件籃支撐座，5、下滑塊，6、工位切換氣缸，7、活塞桿，8、第一模具工件籃，9、第二模具工件籃，10、電缸活塞桿通道，11、上出料口，12、電缸，13、活塞桿，14、頂升塊，15、上部安裝橫梁，16、支架，17、無桿氣缸缸體，18、滑塊，19、連接塊，20、上下氣缸，21、上滑軌，22、上滑塊，23、活塞桿，24、真空吸盤，25、輸送裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1所示，油冷器零部件自動(dòng)上件裝置，包括：機(jī)架1，在所述機(jī)架1上設(shè)置有下部安裝橫梁2，在所述下部安裝橫梁2上設(shè)置有滑軌3，工件籃支撐座4通過下滑塊5滑動(dòng)設(shè)置在下滑軌3上，在所述工件籃支撐座4一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有工位切換氣缸6，所述工位切換氣缸6的活塞桿7與工件籃支撐座4相連接，在所述工件籃支撐座4的上端設(shè)置有第一模具工件籃8和第二模具工件籃9，在所述第一模具工件籃8和第二模具工件籃9的下端分別設(shè)置有電缸活塞桿通道10，在所述第一模具工件籃8和第二模具工件籃9的上端分別設(shè)置有上出料口11，在所述下部安裝橫梁2下端的機(jī)架1上設(shè)置有電缸12，在所述電缸12的活塞桿13上端設(shè)置有與工件相互配合的頂升塊14，在所述第一模具工件籃8和第二模具工件籃9上端的機(jī)架1上設(shè)置有上部安裝橫梁15，在所述上部安裝橫梁15的兩側(cè)分別設(shè)置有支架16，在所述兩支架16之間設(shè)置有無桿氣缸缸體17，在所述無桿氣缸缸體17上滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的滑塊18，在所述滑塊18的下端通過連接塊19設(shè)置有上下氣缸20，在所述兩支架16之間的上部安裝橫梁15上設(shè)置有上滑軌21，上下氣缸20通過上滑塊22滑動(dòng)設(shè)置在上滑軌21上，在所述上下氣缸20的活塞桿23上設(shè)置有真空吸盤24，在所述下部安裝橫梁2與上部安裝橫梁15之間的機(jī)架1一側(cè)設(shè)置有輸送裝置25。

上述油冷器零部件自動(dòng)上件裝置使用時(shí)，將工件裝滿第一模具工件籃8，啟動(dòng)工位切換氣缸6，工位切換氣缸6的活塞桿7推動(dòng)工件籃支撐座4通過下滑塊5在下滑軌3上橫向移動(dòng)至電缸12的正上方，此時(shí)工位切換氣缸6停止工作，啟動(dòng)電缸12，電缸12的活塞桿13推動(dòng)頂升塊14伸入到第一模具工件籃8的電缸活塞桿通道10內(nèi)，與此同時(shí)，啟動(dòng)滑塊18，滑塊18在無桿氣缸缸體17上橫向滑動(dòng)，滑塊18帶動(dòng)連接塊19橫向滑動(dòng)，連接塊19帶動(dòng)上下氣缸20通過上滑塊22在上滑軌21上橫向滑動(dòng)至第一模具工件籃8的正上方，此時(shí)滑塊18停止工作，啟動(dòng)上下氣缸20，上下氣缸20的活塞桿21向下推動(dòng)真空吸盤24伸入到第一模具工件籃的上出料口11處，此時(shí)電缸12繼續(xù)工作，電缸12的活塞桿13推動(dòng)頂升塊14向上頂升第一模具工件籃8內(nèi)的工件，當(dāng)?shù)谝荒＞吖ぜ@8內(nèi)最上端的工件與真空吸盤24相抵被吸住時(shí)，電缸停止工作，此時(shí)啟動(dòng)上下氣缸20，上下氣缸20的活塞桿21帶動(dòng)真空吸盤24向上運(yùn)動(dòng)，真空吸盤24帶動(dòng)工件脫離第一模具工件籃8，此時(shí)，上下氣缸20停止動(dòng)作，啟動(dòng)無桿氣缸，滑塊18帶動(dòng)上下氣缸20滑動(dòng)至輸送網(wǎng)帶26的正上方，啟動(dòng)上下氣缸20，上下氣缸20的活塞桿21帶動(dòng)真空吸盤24向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤24帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)至輸送裝置25上，輸送裝置25將工件送出機(jī)架1外，此時(shí)上下氣缸20復(fù)位，繼續(xù)啟動(dòng)無桿氣缸，滑塊18將上下氣缸20帶動(dòng)至第一模具工件籃8的正上方對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行輸送，在第一模具工件籃8進(jìn)行上料的過程中，工人可以這個(gè)間隙將第二模具工件籃9內(nèi)放滿工件，當(dāng)?shù)谝荒＞吖ぜ@8內(nèi)的工件全部輸送完畢后，啟動(dòng)工位切換氣缸6，工位切換氣缸6的活塞桿推動(dòng)第二模具工件籃9移動(dòng)至電缸12的正上方，重復(fù)第一模具工件籃8的上料動(dòng)作，第一模具工件籃8和第二模具工件籃9交替進(jìn)行上料。

上述油冷器零部件自動(dòng)上件裝置，采用兩個(gè)模具工件籃交替進(jìn)行上料，通過無桿氣缸帶動(dòng)吸盤對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)卸料，上料和卸料不間斷進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，上料時(shí)間短，工作效率高。