本發(fā)明涉及一種電池裝配設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)焊蓋帽一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在電池行業(yè)，焊蓋帽、壓極耳、壓蓋帽工序一般分開進(jìn)行，首先由人工一個(gè)一個(gè)地將極耳校正好，將蓋帽放在點(diǎn)焊機(jī)上人工踩點(diǎn)焊機(jī)將電池焊上蓋帽，然后在轉(zhuǎn)入下一工序進(jìn)行人工壓極耳、壓蓋帽，這樣的生產(chǎn)工序，需要大量人力，工作效率非常低，人工成本較高，且產(chǎn)品的一致性較差，點(diǎn)焊質(zhì)量不能得到很好的保證，影響電池性能的一致性，同時(shí)影響后續(xù)的封口工序的質(zhì)量，因人工操作而使得部分電池在壓蓋帽時(shí)不能做到完全壓平整而造成封口產(chǎn)生較多的外觀不良電池，提高生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本、提高生產(chǎn)合格率的自動(dòng)焊蓋帽一體機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種自動(dòng)焊蓋帽一體機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的z方向升降電機(jī)、z方向滑軌、x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、y方向伺服電機(jī)、y方向絲杠、x方向微調(diào)伺服電機(jī)、x方向微調(diào)絲杠、焊槍頭、焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述z方向升降電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上方并與之垂直，所述y方向伺服電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架下發(fā)并與之平行，所述x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上方并與之平行，所述x方向微調(diào)絲桿與所述z方向電機(jī)的固定座相連，所述x方向微調(diào)絲桿嵌入有所述x方向微調(diào)電機(jī)，所述x方向微調(diào)絲桿套設(shè)有焊槍頭固定塊，所述焊槍頭固定塊固定有焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述z方向升降電機(jī)、x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、y方向伺服電機(jī)、焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)都分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接plc控制器
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述plc控制器還連接觸摸屏、a/d轉(zhuǎn)換器、傳感器、控制柜按鈕。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述plc控制器還連接有送絲機(jī)構(gòu)和送絲電機(jī)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)為繞x軸方向旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，主要完成內(nèi)直角處的焊接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架由鋁合金焊接而成。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將極耳校正、焊蓋帽、壓蓋帽工序放在一起進(jìn)行，通過電池移位裝置上的氣缸控制移動(dòng)板帶動(dòng)電池移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，可減少因工序繁多帶來的空間占用，縮短了生產(chǎn)線，減少純?nèi)斯げ僮?，降低人工成本，提高焊蓋帽、壓蓋帽一致性，提高電池性能穩(wěn)定性，可延長(zhǎng)電池使用壽命，同時(shí)還可保證后續(xù)的封口質(zhì)量，提高生產(chǎn)合格率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中數(shù)字表示：1、z方向升降電機(jī)；2、z方向滑軌；3、x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)；4、y伺服方向電機(jī)5、焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；6、x方向微調(diào)絲杠；7、焊槍頭8、x方向微調(diào)伺服電機(jī)；9、y方向絲杠；10、機(jī)架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊蓋帽一體機(jī)，包括機(jī)架10及設(shè)置于機(jī)架上的z方向升降電機(jī)1、z方向滑軌2、x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3、y方向伺服電機(jī)4、y方向絲杠9、x方向微調(diào)伺服電機(jī)8、x方向微調(diào)絲杠6、焊槍頭7、焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5，所述z方向升降電機(jī)1設(shè)置于所述機(jī)架上方并與之垂直，它驅(qū)動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，從而使焊槍在z方向上移動(dòng)，所述y方向伺服電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架下發(fā)并與之平行，所述x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上方并與之平行，所述x方向微調(diào)絲桿與所述z方向電機(jī)的固定座相連，所述x方向微調(diào)絲桿嵌入有所述x方向微調(diào)電機(jī)，所述x方向微調(diào)絲桿套設(shè)有焊槍頭固定塊，所述焊槍頭固定塊固定有焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
所述z方向升降電機(jī)、x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、y方向伺服電機(jī)、焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)都分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，所述x方向運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、y方向伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制焊槍在xoy平面的水平位移，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接plc控制器
所述plc控制器還連接觸摸屏、a/d轉(zhuǎn)換器、傳感器、控制柜按鈕。
所述plc控制器還連接有送絲機(jī)構(gòu)和送絲電機(jī)。
所述焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)為繞x軸方向旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，主要完成內(nèi)直角處的焊接。
所述機(jī)架由鋁合金焊接而成。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。