一種全自動(dòng)插管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冷凝器翅片自動(dòng)化插管技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)插管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多行業(yè)(例如空調(diào)行業(yè))的熱交換器生產(chǎn)都包括插管工序，以空調(diào)冷凝器為例，空調(diào)冷凝器是經(jīng)過(guò)U型管與翅片組插管裝配、端板與翅片組裝配、U型彎頭與U型管裝配、翅片組90度折彎等工藝加工成型的，在冷凝器翅片上穿插U型管成為空調(diào)制備中的重要環(huán)節(jié)。
[0003]目前國(guó)內(nèi)冷凝器翅片U型管插管基本上都是通過(guò)手工作業(yè)實(shí)現(xiàn)的。其通過(guò)人工或機(jī)械手抓取銅管，然后手工操作將U型銅管一根一根逐個(gè)插入由多排翅片的翅片孔相互對(duì)齊而形成的翅片通道中。當(dāng)U型管穿過(guò)疊放在一起的翅片時(shí)，很難保證銅管能依次穿過(guò)所有翅片，且由于人工施力的大小不同，無(wú)法避免銅管的晃動(dòng)偏移，插管過(guò)程常出現(xiàn)翅片組變形、U型管折斷、推斜、卡阻等缺陷，因此對(duì)人操作的協(xié)調(diào)性提出了較高的要求。手工插管存在插管效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率高、對(duì)人員技術(shù)要求高、勞動(dòng)力成本高等諸多問(wèn)題。
[0004]為提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度及安全性高的全自動(dòng)插管機(jī)，將會(huì)吸引很大的市場(chǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)插管機(jī)，該設(shè)備自動(dòng)化程度高，使用安全可靠，提高了生產(chǎn)效率和插管的精確度，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有U型管供給與定位機(jī)構(gòu)、U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)，所述U型管供給與定位機(jī)構(gòu)用以存放U型管，包括U型管擺管組件、推管組件和定位組件，所述U型管擺管組件和推管組件均固定設(shè)置在插管架上，所述推管組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述推管組件用以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺管組件最外側(cè)的U型管的推進(jìn)和插管，所述定位組件設(shè)置于插管架的下方，包括定位支架和調(diào)整孔位，所述定位組件用以實(shí)現(xiàn)U型管的定位；
[0007]所述U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括插管伺服傳動(dòng)組件、導(dǎo)向固定板、導(dǎo)向針以及導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)導(dǎo)向針貫穿翅片組后輔助U型管對(duì)翅片組進(jìn)行插管作業(yè)，并且通過(guò)插管伺服傳動(dòng)組件推動(dòng)U型管在導(dǎo)向針的輔助指引下對(duì)翅片組完成插管作業(yè)；
[0008]所述翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)包括翅片組運(yùn)動(dòng)支架、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、移位小車、翅片組前定位塊、翅片組后定位塊和翅片組后定位鏈接架，所述翅片組前定位塊、翅片組后定位塊、翅片組后定位鏈接架分別設(shè)置于翅片組的前側(cè)、后側(cè)和上側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)對(duì)其夾緊定位，所述翅片組安放在移位小車上，所述移位小車設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在翅片組運(yùn)動(dòng)支架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有若干組插管架，每組插管架包括第一插管架和第二插管架，所述第一插管架和第二插管架通過(guò)角鐵架連接，每個(gè)插管架上相應(yīng)設(shè)置U型管供給與定位機(jī)構(gòu)和U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述插管架為五組，且第一插管架和第二插管架的高度不等。
[0011]進(jìn)一步，所述擺管組件包括U型管掛桿、挑管架、取管架和第一滑軌，所述U型管掛桿的一側(cè)設(shè)有挑管架，所述挑管架的上方設(shè)有取管架，所述第一滑軌設(shè)置在插管架的兩側(cè)，所述取管架的兩端設(shè)有與第一滑軌相適配的滑槽，所述取管架通過(guò)滑槽在第一滑軌上上下滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述推管組件包括推板、第二滑塊、第二滑軌和第二滑軌墊板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在插管架上方設(shè)置的電機(jī)架上，所述第二滑塊設(shè)置在兩側(cè)的第二滑軌上，所述推板的兩側(cè)與第二滑塊固定連接，所述推板通過(guò)第二滑塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第二滑軌墊板設(shè)置在第二滑軌的底端。
[0013]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置為導(dǎo)向電機(jī)，所述導(dǎo)向電機(jī)設(shè)置在插管架的右側(cè)下方，所述導(dǎo)向固定板設(shè)置在插管架的左側(cè)下方，且導(dǎo)向固定板的下方設(shè)有導(dǎo)向針，所述導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向針向下運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)傳送帶、絲杠、滑軌托架、圓滑軌和滑動(dòng)塊，所述步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)傳送帶相連，所述步進(jìn)傳送帶與絲杠相連，所述絲杠與圓滑軌的兩端分別安裝設(shè)置在滑軌托架上，所述滑動(dòng)塊貫穿設(shè)置在絲杠和圓滑軌上。
[0015]進(jìn)一步，所述移位小車設(shè)置在步進(jìn)傳送帶上，所述移位小車與滑車氣缸相連，所述滑車氣缸與滑動(dòng)塊的一側(cè)固定相連，所述滑車氣缸用以實(shí)現(xiàn)移位小車的移動(dòng)與定位。
[0016]進(jìn)一步，所述移位小車下方還設(shè)置有小車拖動(dòng)固定法蘭、小車下板固定架和氣缸固定板，所述滑車氣缸設(shè)置在氣缸固定板的下方并與氣缸固定板相連。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]1、本實(shí)用新型設(shè)置五組插管架，每組插管架又包括第一插管架和第二插管架，每個(gè)插管架上均設(shè)有U型管供給與定位機(jī)構(gòu)以及U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)此十個(gè)自動(dòng)插管設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工插管作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)冷凝器的自動(dòng)裝配，有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]2、本實(shí)用新型U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可減少U型管和翅片組的磨損與變形，并減少插管過(guò)程中卡阻現(xiàn)象的發(fā)生，提高插管效率。
[0020]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便快捷，可根據(jù)U型管和翅片組的規(guī)格方便地進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整，提高設(shè)備的利用率，較大程度提高工作效率和單位生產(chǎn)面積率，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】

[0021]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是U型管供給與定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中取管架處放大示意圖；
[0024]圖4是U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1-機(jī)架;2-U型管供給與定位機(jī)構(gòu)；3-U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu);4-翅片組供料與定位機(jī)構(gòu);5-插管架;6-角鐵架；
[0027]201-電機(jī)架;202-驅(qū)動(dòng)電機(jī);203-U型管掛桿;204-挑管架；205-取管架；206-滑槽；207-第一滑軌；208-推板;209-第二滑軌；210-第二滑塊;211-第二滑軌墊板；212-定位支架;213-調(diào)整孔位；
[0028]301-插管伺服傳動(dòng)組件;302-導(dǎo)向固定板;303-導(dǎo)向針;304-導(dǎo)向電機(jī);401-翅片組運(yùn)動(dòng)支架；402-步進(jìn)電機(jī);403-步進(jìn)傳送帶；404-圓滑軌；405-滑動(dòng)塊;406-移位小車；407-滑車氣缸;408-翅片組前定位塊;409-翅片組后定位鏈接架;410-翅片組后定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。
[0030]如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有U型管供給與定位機(jī)構(gòu)2、U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)4，機(jī)架I上設(shè)有五組插管架5，每組插管架5包括第一插管架和第二插管架，第一插管架和第二插管架的高度不等，即第一插管架的高度大于第二插管架的高度，同時(shí)第一插管架和第二插管架通過(guò)角鐵架6連接，每個(gè)插管架上相應(yīng)設(shè)置U型管供給與定位機(jī)構(gòu)2和U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3。這種結(jié)構(gòu)以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的U型管，可根據(jù)不同規(guī)格U型管和翅片組方便地進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整，同時(shí)提尚設(shè)備的利用率。
[0031]U型管供給與定位機(jī)構(gòu)2包括U型管擺管組件、推管組件和定位組件，擺管組件包括U型管掛桿203、挑管架204、取管架205和第一滑軌207，U型管掛桿203的一側(cè)設(shè)有挑管架204，挑管架204的上方設(shè)有取管架205，第一滑軌207設(shè)置在插管架5的兩側(cè)，取管架205的兩端設(shè)有與第一滑軌207相適配的滑槽206，取管架205通過(guò)滑槽206在第一滑軌207上上下滑動(dòng)。推管組件包括推板208、第二滑塊210、第二滑軌209和第二滑軌墊板211，驅(qū)動(dòng)電機(jī)202固定在插管架5上方設(shè)置的電機(jī)架201上，第二滑塊210設(shè)置在兩側(cè)的第二滑軌209上，推板208的兩側(cè)與第二滑塊210固定連接，推板通過(guò)第二滑塊210與驅(qū)動(dòng)電機(jī)202相連，第二滑軌墊板211設(shè)置在第二滑軌209的底端。定位組件設(shè)置于插管架5的下方，包括定位支架212和調(diào)整孔位213。擺管組件用以存放U型管，推管組件用以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺管組件最外側(cè)的U型管的推進(jìn)和插管，定位組件用以實(shí)現(xiàn)U型管的定位。
[0032]U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括插管伺服傳動(dòng)組件301、導(dǎo)向固定板302、導(dǎo)向針303以及導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置為導(dǎo)向電機(jī)304;導(dǎo)向電機(jī)304設(shè)置在插管架5的右側(cè)下方，導(dǎo)向固定板302設(shè)置在插管架5的左側(cè)下方，且導(dǎo)向固定板302的下方設(shè)有導(dǎo)向針303。導(dǎo)向電機(jī)304置用以帶動(dòng)導(dǎo)向針303貫穿翅片組后輔助U型管對(duì)翅片組進(jìn)行插管作業(yè)，并且通過(guò)插管伺服傳動(dòng)組件301推動(dòng)U型管在導(dǎo)向針303的輔助指引下對(duì)翅片組完成插管作業(yè)。
[0033]翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)4包括翅片組運(yùn)動(dòng)支架401、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、移位小車406、翅片組前定位塊408、翅片組后定位塊410和翅片組后定位鏈接架409，其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)402、步進(jìn)傳送帶403、絲杠、滑軌托架、圓滑軌404和滑動(dòng)塊405，步進(jìn)電機(jī)402與步進(jìn)傳送帶403相連，步進(jìn)傳送帶403與絲杠相連，絲杠與圓滑軌404的兩端分別安裝設(shè)置在滑軌托架上，滑動(dòng)塊405貫穿設(shè)置在絲杠和圓滑軌404上。翅片組前定位塊408、翅片組后定位塊410、翅片組后定位鏈接架409分別設(shè)置于翅片組的前側(cè)、后側(cè)和上側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)對(duì)其夾緊定位;翅片組安放在移位小車406上，移位小車406設(shè)置在步進(jìn)傳送帶403上，移位小車406與滑車氣缸407相連，滑車氣缸407與滑動(dòng)塊405的一側(cè)固定相連，滑車氣缸407用以實(shí)現(xiàn)移位小車406的移動(dòng)與定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)。移位小車406下方還設(shè)置有小車拖動(dòng)固定法蘭、小車下板固定架和氣缸固定板，滑車氣缸設(shè)置在氣缸固定板的下方并與氣缸固定板相連。
[0034]本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)供管設(shè)備將裝配好的U型管組的行位工裝定位放置在U型管供給與定位機(jī)構(gòu)2中，通過(guò)翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)對(duì)單組翅片的定位，再通過(guò)U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3將U型管插入到翅片組中，完成一組翅片組的插管作業(yè)，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)翅片組定位到下一插管工位，進(jìn)入自動(dòng)插管工作循環(huán)，從而可完成十組插管作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)冷凝器的自動(dòng)裝配。
[0035]以上顯示了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的基本原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍的專利涵蓋范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有U型管供給與定位機(jī)構(gòu)、U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述U型管供給與定位機(jī)構(gòu)用以存放U型管，包括U型管擺管組件、推管組件和定位組件，所述U型管擺管組件和推管組件均固定設(shè)置在插管架上，所述推管組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述推管組件用以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺管組件最外側(cè)的U型管的推進(jìn)和插管，所述定位組件設(shè)置于插管架的下方，包括定位支架和調(diào)整孔位，所述定位組件用以實(shí)現(xiàn)U型管的定位； 所述U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括插管伺服傳動(dòng)組件、導(dǎo)向固定板、導(dǎo)向針以及導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)導(dǎo)向針貫穿翅片組后輔助U型管對(duì)翅片組進(jìn)行插管作業(yè)，并且通過(guò)插管伺服傳動(dòng)組件推動(dòng)U型管在導(dǎo)向針的輔助指引下對(duì)翅片組完成插管作業(yè)； 所述翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)包括翅片組運(yùn)動(dòng)支架、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、移位小車、翅片組前定位塊、翅片組后定位塊和翅片組后定位鏈接架，所述翅片組前定位塊、翅片組后定位塊、翅片組后定位鏈接架分別設(shè)置于翅片組的前側(cè)、后側(cè)和上側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)對(duì)其夾緊定位，所述翅片組安放在移位小車上，所述移位小車設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在翅片組運(yùn)動(dòng)支架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有若干組插管架，每組插管架包括第一插管架和第二插管架，所述第一插管架和第二插管架通過(guò)角鐵架連接，每個(gè)插管架上相應(yīng)設(shè)置U型管供給與定位機(jī)構(gòu)和U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述插管架為五組，且第一插管架和第二插管架的高度不等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述擺管組件包括U型管掛桿、挑管架、取管架和第一滑軌，所述U型管掛桿的一側(cè)設(shè)有挑管架，所述挑管架的上方設(shè)有取管架，所述第一滑軌設(shè)置在插管架的兩側(cè)，所述取管架的兩端設(shè)有與第一滑軌相適配的滑槽，所述取管架通過(guò)滑槽在第一滑軌上上下滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述推管組件包括推板、第二滑塊、第二滑軌和第二滑軌墊板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在插管架上方設(shè)置的電機(jī)架上，所述第二滑塊設(shè)置在兩側(cè)的第二滑軌上，所述推板的兩側(cè)與第二滑塊固定連接，所述推板通過(guò)第二滑塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第二滑軌墊板設(shè)置在第二滑軌的底端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置為導(dǎo)向電機(jī)，所述導(dǎo)向電機(jī)設(shè)置在插管架的右側(cè)下方，所述導(dǎo)向固定板設(shè)置在插管架的左側(cè)下方，且導(dǎo)向固定板的下方設(shè)有導(dǎo)向針，所述導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向針向下運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)傳送帶、絲杠、滑軌托架、圓滑軌和滑動(dòng)塊，所述步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)傳送帶相連，所述步進(jìn)傳送帶與絲杠相連，所述絲杠與圓滑軌的兩端分別安裝設(shè)置在滑軌托架上，所述滑動(dòng)塊貫穿設(shè)置在絲杠和圓滑軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述移位小車設(shè)置在步進(jìn)傳送帶上，所述移位小車與滑車氣缸相連，所述滑車氣缸與滑動(dòng)塊的一側(cè)固定相連，所述滑車氣缸用以實(shí)現(xiàn)移位小車的移動(dòng)與定位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于:所述移位小車下方還設(shè)置有小車拖動(dòng)固定法蘭、小車下板固定架和氣缸固定板，所述滑車氣缸設(shè)置在氣缸固定板的下方并與氣缸固定板相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有U型管供給與定位機(jī)構(gòu)、U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)，U型管供給與定位機(jī)構(gòu)用以存放U型管，包括U型管擺管組件、推管組件和定位組件，U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括插管伺服傳動(dòng)組件、導(dǎo)向固定板、導(dǎo)向針以及導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置，翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)包括翅片組運(yùn)動(dòng)支架、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、移位小車、翅片組前定位塊、翅片組后定位塊和翅片組后定位鏈接架。本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)備自動(dòng)化程度高，使用安全可靠，提高了生產(chǎn)效率和插管的精確度，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205386706
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620096478
【發(fā)明人】張俊華, 榮坤巖, 陳曦
【申請(qǐng)人】聯(lián)維創(chuàng)科技(天津)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日