一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，此在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確安裝諧振桿，使用時(shí)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)取諧振桿放置在所需安裝的產(chǎn)品后。螺絲供料器為鎖螺絲機(jī)構(gòu)提供螺絲，當(dāng)螺絲放置到諧振桿內(nèi)孔中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)鎖螺絲，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體傳輸工作平臺(tái)，使得整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，不僅裝配速度快，而且品質(zhì)有保證，本設(shè)備不但可以單獨(dú)工作，也可以與其它機(jī)器并線(xiàn)組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以更大成度上提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型適用于諧振桿自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及諧振桿自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在通訊行業(yè)，對(duì)于諧振桿的裝配大都是采用人工一個(gè)一個(gè)裝配，放入諧振桿后再鎖螺絲，因諧振桿數(shù)量較多，人工裝配速度慢，效率低，裝配質(zhì)量也不穩(wěn)定。因此，亟待一種自動(dòng)裝配設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)化安裝諧振桿的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，包括用于放置所需加工零件的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)下設(shè)有用于進(jìn)料的產(chǎn)品傳送線(xiàn)體，工作平臺(tái)設(shè)置有自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有螺絲供料器，鎖螺絲機(jī)構(gòu)上設(shè)有三通管，三通管的側(cè)管連接螺絲供料器。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，三通管的豎直端下部設(shè)有取料夾子，取料夾子的下端還設(shè)有與諧振桿相匹配的收口，取料夾子為彈性管狀并豎分割至少為兩份，取料夾子設(shè)有用于松開(kāi)和夾緊取料夾子的氣缸夾頭。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，三通管豎直端上部?jī)?nèi)或者上方設(shè)有用于打螺絲的螺絲批頭，螺絲批頭設(shè)有下壓氣缸及司服電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作平臺(tái)兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括X移動(dòng)軸、Y移動(dòng)軸及Z移動(dòng)軸，鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z移動(dòng)軸上，X移動(dòng)軸、Y移動(dòng)軸及Z移動(dòng)軸均為電機(jī)絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，X移動(dòng)軸、Y移動(dòng)軸及Z移動(dòng)軸均設(shè)有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)和/或者電子感應(yīng)限位裝置。
[0011 ]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有振桿供料站，諧振桿供料站設(shè)有用于堆疊放置若干料盤(pán)的堆盤(pán)區(qū)、取料區(qū)及回盤(pán)滑梯。
[0012]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，堆盤(pán)區(qū)設(shè)有兩側(cè)設(shè)有用于托起料盤(pán)的托盤(pán)機(jī)構(gòu)，堆盤(pán)區(qū)的底部設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)底部料盤(pán)至取料區(qū)，取料區(qū)兩側(cè)設(shè)有用于固定和松開(kāi)料盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸帶動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，工作平臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括若干定位塊及若干定位銷(xiāo)，定位塊通過(guò)工作平臺(tái)上設(shè)有的若干定位孔固定在工作平臺(tái)上。
[0014]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體及自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)放置在控制箱內(nèi)，控制系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警燈及觸摸屏。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:此在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確安裝諧振桿，使用時(shí)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)取諧振桿放置在所需安裝的產(chǎn)品后。螺絲供料器為鎖螺絲機(jī)構(gòu)提供螺絲，當(dāng)螺絲放置到諧振桿內(nèi)孔中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)鎖螺絲，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體傳輸工作平臺(tái)，使得整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，不僅裝配速度快，而且品質(zhì)有保證，本設(shè)備不但可以單獨(dú)工作，也可以與其它機(jī)器并線(xiàn)組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以更大成度上提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】

[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述諧振桿供料站示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述諧振桿供料站仰視圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型為一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，包括用于放置所需加工零件的工作平臺(tái)7，工作平臺(tái)7下設(shè)有用于進(jìn)料的產(chǎn)品傳送線(xiàn)體5，工作平臺(tái)7設(shè)置有自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)I，機(jī)械手機(jī)構(gòu)I上設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)3，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3設(shè)有螺絲供料器6，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3上設(shè)有三通管31，三通管31的側(cè)管311連接螺絲供料器6。
[0025]此在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)I用于移動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)3準(zhǔn)確安裝諧振桿，使用時(shí)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3取諧振桿放置在所需安裝的產(chǎn)品后。螺絲供料器6為鎖螺絲機(jī)構(gòu)3提供螺絲，當(dāng)螺絲放置到諧振桿內(nèi)孔中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3鎖螺絲，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體5傳輸工作平臺(tái)7，使得整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，不僅裝配速度快，而且品質(zhì)有保證，本設(shè)備不但可以單獨(dú)工作，也可以與其它機(jī)器并線(xiàn)組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以更大成度上提高生產(chǎn)效率。
[0026]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，三通管31的豎直端下部設(shè)有取料夾子33，取料夾子33的下端還設(shè)有與諧振桿相匹配的收口，取料夾子33為彈性管狀并豎分割至少為兩份，取料夾子33設(shè)有用于松開(kāi)和夾緊取料夾子33的氣缸夾頭34。
[0027]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，三通管31豎直端上部?jī)?nèi)或者上方設(shè)有用于打螺絲的螺絲批頭36，螺絲批頭36設(shè)有下壓氣缸32及司服電機(jī)35。
[0028]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作平臺(tái)7兩側(cè)。
[0029]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)械手機(jī)構(gòu)I包括X移動(dòng)軸11、Y移動(dòng)軸12及Z移動(dòng)軸13，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3設(shè)置在Z移動(dòng)軸13上，X移動(dòng)軸11、Υ移動(dòng)軸12及Z移動(dòng)軸13均為電機(jī)絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，X移動(dòng)軸11、Υ移動(dòng)軸12及Z移動(dòng)軸13均設(shè)有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)和/或者電子感應(yīng)限位裝置。
[0031 ]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有振桿供料站2，諧振桿供料站2設(shè)有用于堆疊放置若干料盤(pán)21的堆盤(pán)區(qū)23、取料區(qū)22及回盤(pán)滑梯27。
[0032]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，堆盤(pán)區(qū)23設(shè)有兩側(cè)設(shè)有用于托起料盤(pán)21的托盤(pán)機(jī)構(gòu)24，堆盤(pán)區(qū)23的底部設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26傳動(dòng)底部料盤(pán)21至取料區(qū)22，取料區(qū)22兩側(cè)設(shè)有用于固定和松開(kāi)料盤(pán)21的定位機(jī)構(gòu)25，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26通過(guò)氣缸28帶動(dòng)。
[0033]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，工作平臺(tái)7上設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括若干定位塊71及若干定位銷(xiāo)72，定位塊71通過(guò)工作平臺(tái)7上設(shè)有的若干定位孔固定在工作平臺(tái)7上。
[0034]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體5及自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)放置在控制箱4內(nèi)，控制系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警燈8及觸摸屏9。
[0035]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供的是一種諧振桿的自動(dòng)裝配機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)I，諧振桿供料站2，控制箱4，產(chǎn)品傳送線(xiàn)體5，工作平臺(tái)7，螺絲供料器6，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3，報(bào)警燈8，觸摸屏9，這幾部分組成。工作時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)I相互配合運(yùn)動(dòng)去諧振桿供料站上去取諧振桿，安裝到腔體上并自動(dòng)鎖螺絲。螺絲由螺絲供料器自動(dòng)吹送至鎖螺絲機(jī)構(gòu)的三通里。
[0036]機(jī)械手機(jī)構(gòu)I包括X移動(dòng)軸11、Υ移動(dòng)軸12、Ζ移動(dòng)軸13組成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。X移動(dòng)軸11由電機(jī)帶動(dòng)絲桿橫向移動(dòng)，Y移動(dòng)軸12由電機(jī)帶動(dòng)絲桿縱向移動(dòng)，Z移動(dòng)軸13由電機(jī)帶動(dòng)機(jī)絲桿上下移動(dòng)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)3由Z移動(dòng)軸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)量實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的定位。
[0037]工作平臺(tái)7上設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)。把腔體產(chǎn)品放在工作平臺(tái)7上，通過(guò)固定定位塊71及定位銷(xiāo)72定位，定位塊71可安裝在不同的孔位上，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的腔體產(chǎn)品定位。
[0038]諧振桿供料站2包括堆盤(pán)區(qū)23、取料區(qū)22及回盤(pán)滑梯27。人工將擺好的諧振桿料盤(pán)放至堆盤(pán)區(qū)23，左右的托盤(pán)機(jī)構(gòu)24托起上面幾盤(pán)料盤(pán)上升，氣缸28帶動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的同步輪，同步帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動(dòng)，下面第一盤(pán)料盤(pán)跟著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左動(dòng)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)停止，左右兩邊的定位機(jī)構(gòu)25插入到料盤(pán)兩側(cè)面的定位孔內(nèi)，定位料盤(pán)。當(dāng)料盤(pán)內(nèi)的諧振桿補(bǔ)取完后，定位機(jī)構(gòu)25松開(kāi)，料盤(pán)自動(dòng)掉至回盤(pán)滑梯27上，料盤(pán)由回盤(pán)滑梯27滑下。
[0039 ]鎖螺絲機(jī)構(gòu)3由機(jī)械手機(jī)構(gòu)I移動(dòng)至諧振桿料盤(pán)21上方，Z移動(dòng)軸下降到指定位置后，取料夾子33插入到諧振桿孔內(nèi)后，取料夾子33由氣缸夾頭34控制張開(kāi)夾緊諧振桿，后Z移動(dòng)軸上升，鎖螺絲機(jī)構(gòu)移到至產(chǎn)品安裝點(diǎn)，Z移動(dòng)軸下降，把諧振桿安裝至產(chǎn)品上。螺絲由螺絲供料器吹送至三通管31內(nèi)，下壓氣缸32下壓，司服電機(jī)35，螺絲批頭36下降，螺絲批頭36把螺絲頂出，司服電機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)，把螺絲鎖附在產(chǎn)品上。
[0040]整臺(tái)設(shè)備通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)諧振桿自動(dòng)安裝，鎖螺絲機(jī)構(gòu)定位，機(jī)械手機(jī)構(gòu)I設(shè)置有機(jī)械限位和電子感應(yīng)限位，防止突發(fā)的碰撞損壞。把腔體產(chǎn)品放上工作臺(tái)定位后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，此設(shè)備與諧振桿安裝機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)，諧振桿供料站自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品完成裝配及螺絲鎖附。
[0041]本實(shí)用新型裝配速度快，品質(zhì)有保證，并可適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品。本機(jī)器不但可以單獨(dú)工作，也可以與其它機(jī)器并線(xiàn)組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以更大成度上提高生產(chǎn)效率。
[0042]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:包括用于放置所需加工零件的工作平臺(tái)(7)，所述工作平臺(tái)(7)下設(shè)有用于進(jìn)料的產(chǎn)品傳送線(xiàn)體(5)，所述工作平臺(tái)(7)設(shè)置有自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)(I)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)(3)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有螺絲供料器(6)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有三通管(31)，所述三通管(31)的側(cè)管(311)連接螺絲供料器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述三通管(31)的豎直端下部設(shè)有取料夾子(33)，所述取料夾子(33)的下端還設(shè)有與諧振桿相匹配的收口，所述取料夾子(33)為彈性管狀并豎分割至少為兩份，所述取料夾子(33)設(shè)有用于松開(kāi)和夾緊取料夾子(33)的氣缸夾頭(34)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述三通管(31)豎直端上部?jī)?nèi)或者上方設(shè)有用于打螺絲的螺絲批頭(36)，所述螺絲批頭(36)設(shè)有下壓氣缸(32)及司服電機(jī)(35)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作平臺(tái)(7)兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(I)包括X移動(dòng)軸(11)、Y移動(dòng)軸(12)及Z移動(dòng)軸(13)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在Z移動(dòng)軸(13)上，所述X移動(dòng)軸(11)、Υ移動(dòng)軸(12)及Z移動(dòng)軸(13)均為電機(jī)絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述X移動(dòng)軸(11)、Υ移動(dòng)軸(12)及Z移動(dòng)軸(13)均設(shè)有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)和/或者電子感應(yīng)限位裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有振桿供料站(2)，所述諧振桿供料站(2)設(shè)有用于堆疊放置若干料盤(pán)(21)的堆盤(pán)區(qū)(23)、取料區(qū)(22)及回盤(pán)滑梯(27)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述堆盤(pán)區(qū)(23)設(shè)有兩側(cè)設(shè)有用于托起料盤(pán)(21)的托盤(pán)機(jī)構(gòu)(24)，所述堆盤(pán)區(qū)(23)的底部設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)傳動(dòng)底部料盤(pán)(21)至取料區(qū)(22)，所述取料區(qū)(22)兩側(cè)設(shè)有用于固定和松開(kāi)料盤(pán)(21)的定位機(jī)構(gòu)(25)，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)通過(guò)氣缸(28)帶動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述工作平臺(tái)(7)上設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括若干定位塊(71)及若干定位銷(xiāo)(72)，所述定位塊(71)通過(guò)工作平臺(tái)(7)上設(shè)有的若干定位孔固定在工作平臺(tái)(7)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的在線(xiàn)式諧振桿自動(dòng)裝配鎖附機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品傳送線(xiàn)體(5)及自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)放置在控制箱(4)內(nèi)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警燈(8)及觸摸屏(9)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205703189SQ201620408137
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】許小兵, 李家均, 楊炎坤, 張松強(qiáng), 凌健, 陳夢(mèng)思, 張小明
【申請(qǐng)人】廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司