一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，包括機架，所述機架的頂面前部中間具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置塊，底部放置塊的中部具有放置凹槽，底部放置塊的四個外側(cè)壁上均固定有推動油缸，推動油缸的推桿伸入放置凹槽中并固定在對應(yīng)的夾持板上，夾持板與放置凹槽的對應(yīng)內(nèi)側(cè)壁相平行；機架的頂面后部固定有主輸送架，機架的頂面后部的中部具有送料通孔，機架的頂面后部的底部設(shè)置有底部支撐板，底部支撐板的頂面固定有箱體放置限位罩，它可以自動將鋼板放置桶中的鋼板提升抓取并自動輸送，保證鋼板放置桶中的鋼板輸送完全，同時，其將輸送的鋼板夾持牢固進行沖孔，沖孔準確，效果好。
【專利說明】
一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及金屬部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的鋼板沖孔一般采用螺栓固定壓板，壓板壓靠鋼板實現(xiàn)固定，其固定麻煩，而且并不牢固，在沖壓時，壓板夾持不牢固，容易在沖孔時產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，其沖孔位置不準確，使得產(chǎn)品不合格。
[0003]而且現(xiàn)有的鋼板其需要人工將鋼板從原料箱中拿取后放置在沖床的臺板上，其人工搬運安裝，非常麻煩，而且增加工人勞動量。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，它可以自動將鋼板放置桶中的鋼板提升抓取并自動輸送，保證鋼板放置桶中的鋼板輸送完全，同時，其將輸送的鋼板夾持牢固進行沖孔，沖孔準確，效果好。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，包括機架，所述機架的頂面前部中間具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置塊，底部放置塊的中部具有放置凹槽，底部放置塊的四個外側(cè)壁上均固定有推動油缸，推動油缸的推桿伸入放置凹槽中并固定在對應(yīng)的夾持板上，夾持板與放置凹槽的對應(yīng)內(nèi)側(cè)壁相平行；
[0007]機架的頂面后部固定有主輸送架，機架的頂面后部的中部具有送料通孔，機架的頂面后部的底部設(shè)置有底部支撐板，底部支撐板的頂面固定有箱體放置限位罩，箱體放置限位罩的頂面固定在機架的頂板的后部底面上，箱體放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的頂板側(cè)壁具有邊部限位槽，邊部限位槽的底面上螺接有多個定位球頭柱塞，鋼板放置桶插套在主放置腔中，鋼板放置桶的頂板外側(cè)壁上具有向外徑向延伸的延伸邊，延伸板插套在邊部限位槽中，定位球頭柱塞的鋼球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中，鋼板放置桶的頂部與送料通孔上下對齊；
[0008]主輸送架的頂板的中部具有移動通槽，移動通槽的兩側(cè)固定有第一推動氣缸，第一推動氣缸的推桿的端部固定在移動板的側(cè)壁上固定有的移動連接塊上，移動板處于移動通槽的正上方，移動板的兩側(cè)底面固定有滑移塊，滑移塊插套在移動通槽的兩側(cè)的主輸送架的頂板的頂面具有的滑動槽中，抓取移動板處于移動板的中部具有的送料通槽中，抓取移動板的兩側(cè)具有凸起條，凸起條插套在送料通槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽中，抓取移動板處于移動通槽的正上方，移動板的兩側(cè)底面固定有抓取移動氣缸，抓取移動氣缸的推桿的端部固定在抓取移動板的底面固定有的連接部上，抓取移動板的中部頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下穿過抓取移動板并固定有真空吸盤，真空吸盤對著送料通孔；
[0009]主連接架固定在主凹槽的底面上，主連接架的兩個豎直支撐板的內(nèi)側(cè)壁的上部和下部均固定有連接板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個連接板上，其中一個連接板上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿的端部具有的花鍵孔中，上壓板處于底部放置塊的正上方，上壓板的兩側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)固定塊，調(diào)節(jié)固定塊螺接在傳動螺桿中，上壓板的底面邊部具有多個定位柱，定位柱與底部放置塊的頂面邊部具有的插孔上下對應(yīng)并對齊；
[0010]主連接架的頂板的頂面固定有沖壓油缸，沖壓油缸的推桿穿過主連接架的頂板并固定有沖壓板，沖壓板的底面固定有多個沖壓柱，沖壓柱的底端面上固定有沖壓頭，沖壓頭對著上壓板上具有的沖壓通孔，沖壓通孔正對放置凹槽的底面具有的底部通孔。
[0011]所述主凹槽的底面具有多個廢料出料通孔，廢料出料通孔與底部通孔相對齊并相通。
[0012]所述主連接架的兩個豎直支撐板上螺接有限位接近開關(guān)，限位接近開關(guān)的感應(yīng)端與調(diào)節(jié)固定塊相對應(yīng)。
[0013]所述沖壓板的頂面固定有多個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在主連接架的頂板上具有的插孔中。
[0014]所述插孔中插套有耐磨套，耐磨套的外側(cè)壁固定在插孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿插套在耐磨套中。
[0015]所述主連接架的頂板的底面固定有多個上限位架，上限位架的底板上固定有上限位接近開關(guān)，上限位接近開關(guān)的感應(yīng)端對著沖壓板的頂面。
[0016]所述抓取氣缸的推桿的底端固定有水平支撐板，水平支撐板的頂面固定有導(dǎo)向連接桿，導(dǎo)向連接桿插套在抓取移動板上具有的豎直通孔中，水平支撐板的底面固定有真空吸盤。
[0017]所述抓取移動板的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套，導(dǎo)向耐磨套的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿插套在導(dǎo)向耐磨套中。
[0018]所述底部支撐板的底面中部固定有提升氣缸，鋼板放置桶的底板上放置有提升板，提升板的底面中部具有豎直桿，豎直桿向下穿過鋼板放置桶的底板的通孔，提升氣缸的推桿穿過底部支撐板并插套在豎直桿的底面具有的連接孔中。
[0019]本實用新型的有益效果在于:
[0020]它可以自動將鋼板放置桶中的鋼板提升抓取并自動輸送，保證鋼板放置桶中的鋼板輸送完全，同時，其將輸送的鋼板夾持牢固進行沖孔，沖孔準確，效果好。
【附圖說明】

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[0021 ]圖1為本實用新型的俯視狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的局部剖視圖；
[0023]圖3為本實用新型的機架的前部處的部件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3的局部放大圖；
[0025]圖5為本實用新型的機架的后部處的部件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖5的局部放大圖；
[0027]圖7為圖5的另一部分的局部放大圖；
[0028]圖8為機架的后部下方的局部剖視圖；
[0029]圖9為圖1的局部放大圖。
【具體實施方式】
:
[0030]實施例:見圖1至圖9所示，一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，包括機架10，所述機架10的頂面前部中間具有主凹槽11，主凹槽11的中部固定有底部放置塊12，底部放置塊12的中部具有放置凹槽121，底部放置塊12的四個外側(cè)壁上均固定有推動油缸122，推動油缸122的推桿伸入放置凹槽121中并固定在對應(yīng)的夾持板123上，夾持板123與放置凹槽121的對應(yīng)內(nèi)側(cè)壁相平行；
[0031]機架10的頂面后部固定有主輸送架31，機架10的頂面后部的中部具有送料通孔301，機架10的頂面后部的底部設(shè)置有底部支撐板302，底部支撐板302的頂面固定有箱體放置限位罩40，箱體放置限位罩40的頂面固定在機架10的頂板的后部底面上，箱體放置限位罩40包括主放置腔41，主放置腔41的頂板側(cè)壁具有邊部限位槽42，邊部限位槽42的底面上螺接有多個定位球頭柱塞43，鋼板放置桶50插套在主放置腔41中，鋼板放置桶50的頂板外側(cè)壁上具有向外徑向延伸的延伸邊51，延伸板51插套在邊部限位槽42中，定位球頭柱塞43的鋼球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，鋼板放置桶50的頂部與送料通孔301上下對齊；
[0032]主輸送架31的頂板的中部具有移動通槽311，移動通槽311的兩側(cè)固定有第一推動氣缸32，第一推動氣缸32的推桿的端部固定在移動板33的側(cè)壁上固定有的移動連接塊331上，移動板33處于移動通槽311的正上方，移動板33的兩側(cè)底面固定有滑移塊332，滑移塊332插套在移動通槽311的兩側(cè)的主輸送架31的頂板的頂面具有的滑動槽312中，抓取移動板34處于移動板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移動板34的兩側(cè)具有凸起條341，凸起條341插套在送料通槽333的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽334中，抓取移動板34處于移動通槽311的正上方，移動板33的兩側(cè)底面固定有抓取移動氣缸335，抓取移動氣缸335的推桿的端部固定在抓取移動板34的底面固定有的連接部上，抓取移動板34的中部頂面固定有抓取氣缸35，抓取氣缸35的推桿豎直向下穿過抓取移動板34并固定有真空吸盤36，真空吸盤36對著送料通孔301;
[0033]主連接架20固定在主凹槽11的底面上，主連接架20的兩個豎直支撐板21的內(nèi)側(cè)壁的上部和下部均固定有連接板22，傳動螺桿23的兩端鉸接在兩個連接板22上，其中一個連接板22上固定有驅(qū)動電機24，驅(qū)動電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿23的端部具有的花鍵孔中，上壓板13處于底部放置塊12的正上方，上壓板13的兩側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)固定塊131，調(diào)節(jié)固定塊131螺接在傳動螺桿23中，上壓板13的底面邊部具有多個定位柱132，定位柱132與底部放置塊12的頂面邊部具有的插孔124上下對應(yīng)并對齊；
[0034]主連接架20的頂板的頂面固定有沖壓油缸26，沖壓油缸26的推桿穿過主連接架20的頂板并固定有沖壓板27，沖壓板27的底面固定有多個沖壓柱271，沖壓柱271的底端面上固定有沖壓頭272，沖壓頭272對著上壓板13上具有的沖壓通孔133，沖壓通孔133正對放置凹槽121的底面具有的底部通孔125。
[0035]所述主凹槽11的底面具有多個廢料出料通孔111，廢料出料通孔111與底部通孔125相對齊并相通。
[0036]所述主連接架20的兩個豎直支撐板21上螺接有限位接近開關(guān)28，限位接近開關(guān)28的感應(yīng)端與調(diào)節(jié)固定塊131相對應(yīng)。
[0037]所述沖壓板27的頂面固定有多個導(dǎo)向桿273，導(dǎo)向桿273插套在主連接架20的頂板上具有的插孔中。
[0038]所述插孔中插套有耐磨套281，耐磨套281的外側(cè)壁固定在插孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿273插套在耐磨套281中。
[0039]所述主連接架20的頂板的底面固定有多個上限位架29，上限位架29的底板上固定有上限位接近開關(guān)291，上限位接近開關(guān)291的感應(yīng)端對著沖壓板27的頂面。
[0040]所述抓取氣缸35的推桿的底端固定有水平支撐板37，水平支撐板37的頂面固定有導(dǎo)向連接桿371，導(dǎo)向連接桿371插套在抓取移動板34上具有的豎直通孔中，水平支撐板37的底面固定有真空吸盤36。
[0041 ] 所述抓取移動板34的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套38，導(dǎo)向耐磨套38的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿371插套在導(dǎo)向耐磨套38中。
[0042]所述底部支撐板302的底面中部固定有提升氣缸44，鋼板放置桶50的底板上放置有提升板53，提升板53的底面中部具有豎直桿54，豎直桿54向下穿過鋼板放置桶50的底板的通孔，提升氣缸44的推桿穿過底部支撐板302并插套在豎直桿54的底面具有的連接孔55中。
[0043]工作原理:將鋼板放置桶50插套在主放置腔41中，將延伸板51插套在邊部限位槽42中，定位球頭柱塞43的鋼球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，然后，提升氣缸44的推桿提升，使得，提升氣缸44的推桿穿過底部支撐板302并插套在豎直桿54的底面具有的連接孔55中，通過提升氣缸44的提升，使得提升板53提升，將鋼板提升(提升氣缸44可以隨著鋼板取走后逐一提升，從而保證鋼板放置桶50中的鋼板均可以取走)，抓取氣缸35的推桿向下推動，使得真空吸盤36壓靠在鋼板上，并將鋼板吸附，然后，抓取氣缸35的推桿提升，第一推動氣缸32的推桿推動，使得移動板33從送料架30移出，然后，再通過抓取移動氣缸335的推桿推動，使得抓取移動板34從移動板33中移出，使得鋼板處于放置凹槽121上方，然后，抓取氣缸35的推桿向下推動，使得鋼板放置在放置凹槽121中，然后，真空吸盤36停止運行，抓取氣缸35的推桿回縮，第一推動氣缸32和抓取移動氣缸335的推桿均回縮，回位。
[0044]然后，推動油缸122的推桿推動，使得四個夾持板123壓靠在鋼板的四個側(cè)壁上將鋼板夾持，然后，驅(qū)動電機24運行，使得傳動螺桿23轉(zhuǎn)動，使得上壓板13下降，使得定位柱132插套在插孔124中，并使得上壓板13壓靠在底部放置塊12的頂面上，從而將鋼板的上頂面固定，然后，沖壓油缸26的推桿向下，使得沖壓頭272穿過沖壓通孔133并對鋼板進行沖孔，沖下的廢料通過底部通孔125，并由廢料出料通孔111排出，非常方便。
[0045]沖壓完成后，驅(qū)動電機24反轉(zhuǎn)，使得上壓板13提升，同時，沖壓油缸26的推桿回縮，推動油缸122的推桿回縮，即可將鋼板取出，非常方便。
[0046]其中，上壓板13的提升時通過限位接近開關(guān)28進行提升限位，而沖壓板27提升時，通過上限位開關(guān)29進行限位。
[0047]而當鋼板放置桶50中的鋼板取完后，直接將鋼板放置桶50移出更換即可，非常方便。圖2中沖壓柱271和沖壓頭272未顯示。
【主權(quán)項】
1.一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，包括機架(10)，其特征在于:所述機架(10)的頂面前部中間具有主凹槽(11)，主凹槽(11)的中部固定有底部放置塊(12)，底部放置塊(12)的中部具有放置凹槽(121)，底部放置塊(12)的四個外側(cè)壁上均固定有推動油缸(122 )，推動油缸(I 22)的推桿伸入放置凹槽(I 21)中并固定在對應(yīng)的夾持板(I 23)上，夾持板(123)與放置凹槽(121)的對應(yīng)內(nèi)側(cè)壁相平行； 機架(10)的頂面后部固定有主輸送架(31)，機架(10)的頂面后部的中部具有送料通孔(301)，機架(10)的頂面后部的底部設(shè)置有底部支撐板(302)，底部支撐板(302)的頂面固定有箱體放置限位罩(40)，箱體放置限位罩(40)的頂面固定在機架(10)的頂板的后部底面上，箱體放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的頂板側(cè)壁具有邊部限位槽(42)，邊部限位槽(42)的底面上螺接有多個定位球頭柱塞(43)，鋼板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，鋼板放置桶(50)的頂板外側(cè)壁上具有向外徑向延伸的延伸板(51)，延伸板(51)插套在邊部限位槽(42)中，定位球頭柱塞(43)的鋼球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，鋼板放置桶(50)的頂部與送料通孔(301)上下對齊； 主輸送架(31)的頂板的中部具有移動通槽(311)，移動通槽(311)的兩側(cè)固定有第一推動氣缸(32)，第一推動氣缸(32)的推桿的端部固定在移動板(33)的側(cè)壁上固定有的移動連接塊(331)上，移動板(33)處于移動通槽(311)的正上方，移動板(33)的兩側(cè)底面固定有滑移塊(332)，滑移塊(332)插套在移動通槽(311)的兩側(cè)的主輸送架(31)的頂板的頂面具有的滑動槽(312)中，抓取移動板(34)處于移動板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移動板(34)的兩側(cè)具有凸起條(341)，凸起條(341)插套在送料通槽(333)的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽(334)中，抓取移動板(34)處于移動通槽(311)的正上方，移動板(33)的兩側(cè)底面固定有抓取移動氣缸(335)，抓取移動氣缸(335)的推桿的端部固定在抓取移動板(34)的底面固定有的連接部上，抓取移動板(34)的中部頂面固定有抓取氣缸(35)，抓取氣缸(35)的推桿豎直向下穿過抓取移動板(34)并固定有真空吸盤(36)，真空吸盤(36)對著送料通孔(301); 主連接架(20)固定在主凹槽(11)的底面上，主連接架(20)的兩個豎直支撐板(21)的內(nèi)側(cè)壁的上部和下部均固定有連接板(22)，傳動螺桿(23)的兩端鉸接在兩個連接板(22)上，其中一個連接板(22)上固定有驅(qū)動電機(24)，驅(qū)動電機(24)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿(23)的端部具有的花鍵孔中，上壓板(13)處于底部放置塊(12)的正上方，上壓板(13)的兩側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)固定塊(131)，調(diào)節(jié)固定塊(131)螺接在傳動螺桿(23)中，上壓板(13)的底面邊部具有多個定位柱(132)，定位柱(132)與底部放置塊(12)的頂面邊部具有的插孔(124)上下對應(yīng)并對齊； 主連接架(20)的頂板的頂面固定有沖壓油缸(26)，沖壓油缸(26)的推桿穿過主連接架(20)的頂板并固定有沖壓板(27)，沖壓板(27)的底面固定有多個沖壓柱(271)，沖壓柱(271)的底端面上固定有沖壓頭(272)，沖壓頭(272)對著上壓板(13)上具有的沖壓通孔(133)，沖壓通孔(133)正對放置凹槽(121)的底面具有的底部通孔(125)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述主凹槽(11)的底面具有多個廢料出料通孔(111)，廢料出料通孔(111)與底部通孔(125)相對齊并相通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述主連接架(20)的兩個豎直支撐板(21)上螺接有限位接近開關(guān)(28)，限位接近開關(guān)(28)的感應(yīng)端與調(diào)節(jié)固定塊(131)相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述沖壓板(27)的頂面固定有多個導(dǎo)向桿(273)，導(dǎo)向桿(273)插套在主連接架(20)的頂板上具有的插孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述插孔中插套有耐磨套(281)，耐磨套(281)的外側(cè)壁固定在插孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿(273)插套在耐磨套(281)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述主連接架(20)的頂板的底面固定有多個上限位架(29)，上限位架(29)的底板上固定有上限位接近開關(guān)(291)，上限位接近開關(guān)(291)的感應(yīng)端對著沖壓板(27)的頂面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述抓取氣缸(35)的推桿的底端固定有水平支撐板(37)，水平支撐板(37)的頂面固定有導(dǎo)向連接桿(371)，導(dǎo)向連接桿(371)插套在抓取移動板(34)上具有的豎直通孔中，水平支撐板(37)的底面固定有真空吸盤(36)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述抓取移動板(34)的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套(38)，導(dǎo)向耐磨套(38)的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿(371)插套在導(dǎo)向耐磨套(38)中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼板自動放置抓取夾持沖孔一體機，其特征在于:所述底部支撐板(302)的底面中部固定有提升氣缸(44)，鋼板放置桶(50)的底板上放置有提升板(53)，提升板(53)的底面中部具有豎直桿(54)，豎直桿(54)向下穿過鋼板放置桶(50)的底板的通孔，提升氣缸(44)的推桿穿過底部支撐板(302)并插套在豎直桿(54)的底面具有的連接孔(55)中。
【文檔編號】B21D43/00GK205702035SQ201620519700
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】付淑珍
【申請人】佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司