一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，包括：供鏈條依次穿過(guò)的預(yù)拉裝置和檢測(cè)裝置，以及通信地連接至預(yù)拉裝置和檢測(cè)裝置的控制裝置，其中預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；檢測(cè)裝置用于檢測(cè)鏈條的張緊狀態(tài)；以及控制裝置從檢測(cè)裝置接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)指示預(yù)拉裝置對(duì)拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠在預(yù)拉過(guò)程中實(shí)現(xiàn)拉力的實(shí)時(shí)檢測(cè)與調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【專利說(shuō)明】
一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈條是一種由剛性構(gòu)件組成撓性系統(tǒng)的多用途機(jī)械基礎(chǔ)件，主要用于滿足傳動(dòng)、輸送、拉曳等功能要求。滾子鏈條是一種廣泛使用的鏈條類型，其主要由上下外片(外鏈板)、上下內(nèi)片(內(nèi)鏈板)、銷軸、大小管(滾子和套筒)組成。在鏈條生產(chǎn)中，預(yù)拉工序是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，其中預(yù)拉過(guò)程具體指在鏈條行進(jìn)過(guò)程中對(duì)其飽和加載，以便排出鏈條內(nèi)殘存的碎肩以及確定鏈條長(zhǎng)度等。然而，現(xiàn)有的預(yù)拉工序缺少檢測(cè)及調(diào)控機(jī)制，因此鏈條往往會(huì)因拉力過(guò)小而不能被預(yù)拉到極限狀態(tài)或因拉力過(guò)大而斷裂，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的鏈條在節(jié)數(shù)相同的情況下長(zhǎng)度不同，使同一規(guī)格的產(chǎn)品尺寸不一、影響用戶使用。
[0003]由此可見(jiàn)，市場(chǎng)上亟待出現(xiàn)一種新型的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鏈條預(yù)拉過(guò)程的監(jiān)控以及調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服前述技術(shù)存在的缺陷，提供一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠在預(yù)拉過(guò)程中實(shí)現(xiàn)拉力的實(shí)時(shí)檢測(cè)與調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，包括:供鏈條依次穿過(guò)的預(yù)拉裝置和檢測(cè)裝置，以及通信地連接至預(yù)拉裝置和檢測(cè)裝置的控制裝置，其中
[0007]預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；
[0008]檢測(cè)裝置用于檢測(cè)鏈條的張緊狀態(tài)；以及
[0009]控制裝置從檢測(cè)裝置接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)指示預(yù)拉裝置對(duì)拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0010]進(jìn)一步地，預(yù)拉裝置包含動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)出導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動(dòng)鏈條行進(jìn)的帶動(dòng)力導(dǎo)向輪，其中
[0011]鏈條依次繞過(guò)進(jìn)導(dǎo)向輪、動(dòng)導(dǎo)向輪、出導(dǎo)向輪以及帶動(dòng)力導(dǎo)向輪；
[0012]動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接至動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪徑向移動(dòng)來(lái)調(diào)整拉力的大小。
[0013]進(jìn)一步地，預(yù)拉系統(tǒng)包含交錯(cuò)分布于預(yù)拉裝置入口端的三個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪，以及交錯(cuò)分布于預(yù)拉裝置出口端的兩個(gè)出導(dǎo)向輪。
[0014]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)、固定板、動(dòng)鏈輪、測(cè)量工具以及拉力彈簧，其中
[0015]鏈條通過(guò)鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)進(jìn)入檢測(cè)裝置，并在繞過(guò)動(dòng)鏈輪之后通過(guò)鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)離開(kāi)檢測(cè)裝置，以確保位于檢測(cè)裝置內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值；
[0016]動(dòng)鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板上的滑軌內(nèi)，以使動(dòng)鏈輪能夠相對(duì)于固定板徑向移動(dòng)；
[0017]測(cè)量工具固定于固定板上，用于測(cè)量動(dòng)鏈輪與鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0018]拉力彈簧一端固定至固定板上，相對(duì)的另一端固定至動(dòng)鏈輪的輪軸上。
[0019]進(jìn)一步地，鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)包含一個(gè)定鏈輪、第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪，第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪設(shè)置在定鏈輪遠(yuǎn)離動(dòng)鏈輪的一側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為油缸。
[0021]—種鏈條預(yù)拉緊方法，包含以下步驟:
[0022]準(zhǔn)備步驟:將鏈條依次繞過(guò)預(yù)拉裝置的進(jìn)導(dǎo)向輪、動(dòng)導(dǎo)向輪、出導(dǎo)向輪、帶動(dòng)力導(dǎo)向輪、以及檢測(cè)裝置的第一小導(dǎo)輪、定鏈輪、動(dòng)鏈輪、定鏈輪以及第二小導(dǎo)向輪，使鏈條在帶動(dòng)力導(dǎo)向輪的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)；
[0023]檢測(cè)步驟:檢測(cè)裝置自動(dòng)測(cè)量動(dòng)鏈輪與定鏈輪之間的距離，并將測(cè)量值發(fā)送至控制裝置；
[0024]調(diào)整步驟:控制裝置將接收到的測(cè)量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較指示預(yù)拉裝置對(duì)拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0025]進(jìn)一步地，調(diào)整步驟包含:
[0026]當(dāng)測(cè)量值大于最大距離時(shí)，控制裝置指示預(yù)拉裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)減小拉力，直至測(cè)量值減小至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止；
[0027]當(dāng)測(cè)量值小于最小距離時(shí)，控制裝置指示預(yù)拉裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)增大拉力，直至測(cè)量值增加至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。
[0028]進(jìn)一步地，控制裝置預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當(dāng)拉力值降低至最小拉力值以下或最大拉力值以上后測(cè)量值仍未恢復(fù)至預(yù)定距離范圍內(nèi)時(shí)，鏈條預(yù)拉系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)。
[0029]在本實(shí)用新型提供的一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)中，檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量結(jié)果精度高;控制裝置憑借檢測(cè)裝置檢測(cè)到的鏈條張緊狀態(tài)指示預(yù)拉裝置對(duì)提供給鏈條的拉力進(jìn)行適時(shí)調(diào)整，使鏈條張緊狀態(tài)與拉力實(shí)現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好。
【附圖說(shuō)明】

[0030]圖1為本實(shí)用新型的鏈條自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖；
[0031 ]圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置的示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型的測(cè)量工具的示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]100預(yù)拉裝置，110動(dòng)力機(jī)構(gòu)，120動(dòng)導(dǎo)向輪，130進(jìn)導(dǎo)向輪，140出導(dǎo)向輪，200檢測(cè)裝置，210鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)，211定鏈輪，212第一小導(dǎo)輪，213第二小導(dǎo)輪，220固定板，230動(dòng)鏈輪，240測(cè)量工具，241光柵尺主體，242讀數(shù)頭，250拉力彈簧，300控制裝置，400鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為充分公開(kāi)的目的，以下將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下所述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)包括預(yù)拉裝置100、檢測(cè)裝置200以及控制裝置300，鏈條400依次穿過(guò)預(yù)拉裝置100和檢測(cè)裝置200。其中，預(yù)拉裝置100可以為鏈條400提供大小可調(diào)節(jié)的拉力，檢測(cè)裝置200則可以檢測(cè)鏈條400的張緊狀態(tài)?？刂蒲b置300通信地連接預(yù)拉裝置100和檢測(cè)裝置200，以便從檢測(cè)裝置200接收關(guān)于鏈條400張緊狀態(tài)的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)指示預(yù)拉裝置100對(duì)拉力的大小進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)拉力與鏈條400張緊狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與平衡。
[0037]具體來(lái)說(shuō)，預(yù)拉裝置100總體包括提供可調(diào)節(jié)拉力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)110、輪軸連接至該動(dòng)力機(jī)構(gòu)110的動(dòng)導(dǎo)向輪120、設(shè)置于預(yù)拉裝置100入口端的進(jìn)導(dǎo)向輪130、設(shè)置于預(yù)拉裝置100出口端的出導(dǎo)向輪140以及用于驅(qū)動(dòng)鏈條400行進(jìn)的帶動(dòng)力導(dǎo)向輪150。在圖1所示的實(shí)施例中，在預(yù)拉裝置100入口端(圖1中的左側(cè))交錯(cuò)布置有三個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪130、并且在預(yù)拉裝置100出口端(圖1中的右側(cè))交錯(cuò)布置有兩個(gè)出導(dǎo)向輪140，帶動(dòng)力導(dǎo)向輪150則設(shè)置于出導(dǎo)向輪140偏出口端的一側(cè)。鏈條依次繞過(guò)進(jìn)導(dǎo)向輪130、動(dòng)導(dǎo)向輪120、出導(dǎo)向輪140以及帶動(dòng)力導(dǎo)向輪150行進(jìn)。動(dòng)導(dǎo)向輪120在動(dòng)力機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動(dòng)下徑向移動(dòng)，以通過(guò)增大或減小對(duì)鏈條400的拉力來(lái)拉緊或放松鏈條400。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可以使用油缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu) 120。
[0038]圖1的部分視圖以及圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置200的示意圖。如圖所示，檢測(cè)裝置200總體包含鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210、固定板220、動(dòng)鏈輪230、測(cè)量工具240以及拉力彈簧250。從預(yù)緊裝置100出來(lái)的鏈條400通過(guò)鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210進(jìn)入檢測(cè)裝置200，并在繞過(guò)動(dòng)鏈輪230后再次從鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210離開(kāi)檢測(cè)裝置200。鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210能夠確保位于檢測(cè)裝置200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值，以利于將恒定節(jié)數(shù)的鏈條的長(zhǎng)度控制在預(yù)定的范圍內(nèi)。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210包含一個(gè)定鏈輪211和設(shè)置在定鏈輪211遠(yuǎn)離動(dòng)鏈輪230的一側(cè)的第一小導(dǎo)輪212和第二小導(dǎo)輪213。這樣從預(yù)緊裝置100出來(lái)的鏈條400可以依次繞過(guò)第一小導(dǎo)輪212和定鏈輪211的一側(cè)(圖2中為左側(cè))進(jìn)入檢測(cè)裝置200，在繞過(guò)動(dòng)鏈輪230后依次繞過(guò)定鏈輪211的另一側(cè)(圖2中為右側(cè))離開(kāi)檢測(cè)裝置200，由于鏈條400進(jìn)、出檢測(cè)裝置200均經(jīng)過(guò)同一定鏈輪211，便可以保證每當(dāng)有一節(jié)鏈條進(jìn)入檢測(cè)裝置200的同時(shí)會(huì)有一節(jié)鏈條離開(kāi)檢測(cè)裝置200，從而確保位于檢測(cè)裝置200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值。優(yōu)選地，第一小導(dǎo)輪212和第二小導(dǎo)輪213可以盡量靠近定鏈輪211，以使鏈條400與定鏈輪211充分接觸，防止鏈條脫離定鏈輪211。
[0039]動(dòng)鏈輪230可移動(dòng)地連接至固定板220上。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，動(dòng)滑輪230的輪軸上固定有滑塊，并且該滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板220上的滑軌內(nèi)，以使動(dòng)鏈輪230能夠相對(duì)于固定板220徑向移動(dòng)。固定板220上還固定有用于測(cè)量動(dòng)鏈輪230與定鏈輪211之間距離的測(cè)量工具240。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中使用圖3所示的光柵尺作為測(cè)量工具240，具體地，可將光柵尺主體241固定于固定板220上，并將讀數(shù)頭242與動(dòng)滑輪230輪軸上的滑塊連接。拉力彈簧250的一端固定至固定板220上，相對(duì)的另一端則固定至動(dòng)鏈輪230的輪軸上，以便對(duì)提供給鏈條400的拉力進(jìn)行微調(diào)。
[0040]本申請(qǐng)的鏈條預(yù)拉緊系統(tǒng)主要通過(guò)以下步驟進(jìn)行操作:
[0041]準(zhǔn)備步驟:將鏈條400依次繞過(guò)預(yù)拉裝置100的進(jìn)導(dǎo)向輪130、動(dòng)導(dǎo)向輪120、出導(dǎo)向輪140、帶動(dòng)力導(dǎo)向輪150、以及檢測(cè)裝置200的第一小導(dǎo)輪212、定鏈輪211、動(dòng)鏈輪230、定鏈輪211以及第二小導(dǎo)向輪213，使鏈條400在帶動(dòng)力導(dǎo)向輪150的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)；
[0042]檢測(cè)步驟:檢測(cè)裝置200自動(dòng)測(cè)量動(dòng)鏈輪230與定鏈輪211之間的距離，并將測(cè)量值發(fā)送至控制裝置300;
[0043]調(diào)整步驟:控制裝置300將接收到的測(cè)量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較指示預(yù)拉裝置100對(duì)拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0044]在調(diào)整步驟中，預(yù)定距離范圍可設(shè)定為經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置200的預(yù)定節(jié)數(shù)鏈條400的長(zhǎng)度在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)鏈輪230與定鏈輪211之間的距離范圍。因此，當(dāng)測(cè)量值大于最大距離時(shí)，說(shuō)明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，即鏈條400承受的拉力過(guò)大，控制裝置300指示預(yù)拉裝置100的動(dòng)力機(jī)構(gòu)110減小拉力，直至測(cè)量值減小至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止;相反，當(dāng)測(cè)量值小于最小距離時(shí)，說(shuō)明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長(zhǎng)度過(guò)短，即鏈條400承受的拉力過(guò)小，控制裝置300指示預(yù)拉裝置100的動(dòng)力機(jī)構(gòu)110增大拉力，直至測(cè)量值增加至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。這樣便可以確保恒定節(jié)數(shù)鏈條400的長(zhǎng)度在預(yù)定范圍內(nèi)變化。優(yōu)選地，控制裝置可以預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當(dāng)拉力值降低至最小拉力值以下或增大至最大拉力值以上后測(cè)量值仍未恢復(fù)至預(yù)定距離范圍內(nèi)時(shí)，有可能已經(jīng)出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪等故障，此時(shí)鏈條預(yù)拉系統(tǒng)可以自動(dòng)停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)。
[0045]上述檢測(cè)步驟和調(diào)整步驟均在鏈條行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行，使鏈條張緊狀態(tài)與拉力實(shí)現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好，并且有效提高了生產(chǎn)效率。
[0046]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，包括:供鏈條依次穿過(guò)的預(yù)拉裝置和檢測(cè)裝置，以及通信地連接至所述預(yù)拉裝置和所述檢測(cè)裝置的控制裝置，其中 所述預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條； 所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述鏈條的張緊狀態(tài)；以及 所述控制裝置從所述檢測(cè)裝置接收關(guān)于所述鏈條張緊狀態(tài)的信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)指示所述預(yù)拉裝置對(duì)所述拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)拉裝置包含動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)出導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條行進(jìn)的帶動(dòng)力導(dǎo)向輪，其中 所述鏈條依次繞過(guò)所述進(jìn)導(dǎo)向輪、所述動(dòng)導(dǎo)向輪、所述出導(dǎo)向輪以及所述帶動(dòng)力導(dǎo)向輪； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接至所述動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)導(dǎo)向輪徑向移動(dòng)來(lái)調(diào)整所述拉力的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)拉系統(tǒng)包含交錯(cuò)分布于所述預(yù)拉裝置入口端的三個(gè)所述進(jìn)導(dǎo)向輪，以及交錯(cuò)分布于所述預(yù)拉裝置出口端的兩個(gè)所述出導(dǎo)向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)、固定板、動(dòng)鏈輪、測(cè)量工具以及拉力彈簧，其中 所述鏈條通過(guò)所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述檢測(cè)裝置，并在繞過(guò)所述動(dòng)鏈輪之后通過(guò)所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)離開(kāi)所述檢測(cè)裝置，以確保位于所述檢測(cè)裝置內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值； 所述動(dòng)鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且所述滑塊的一部分限定于設(shè)置在所述固定板上的滑軌內(nèi)，以使所述動(dòng)鏈輪能夠相對(duì)于所述固定板徑向移動(dòng)； 所述測(cè)量工具固定于所述固定板上，用于測(cè)量所述動(dòng)鏈輪與所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的距離； 所述拉力彈簧一端固定至所述固定板上，相對(duì)的另一端固定至所述動(dòng)鏈輪的輪軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)包含一個(gè)定鏈輪、第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪，所述第一小導(dǎo)輪和所述第二小導(dǎo)輪設(shè)置在所述定鏈輪遠(yuǎn)離所述動(dòng)鏈輪的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為油缸。
【文檔編號(hào)】B21L19/00GK205702297SQ201620566237
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
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