技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，包括：底座、機械臂、軸關(guān)節(jié)、顯示裝置和控制裝置，所述的軸關(guān)節(jié)上設(shè)有抓手和位置檢測裝置，所述的機械臂、軸關(guān)節(jié)、顯示裝置以及位置檢測裝置均與控制裝置連接；所述的控制裝置中設(shè)有執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、位置檢測機構(gòu)以及報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。本實用新型通過抓手對螺絲進行安裝，提高了螺絲安裝的速度，再經(jīng)過安裝檢測機構(gòu)的進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構(gòu)進行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結(jié)合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產(chǎn)品安裝的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇皓
受保護的技術(shù)使用者：江蘇捷帝機器人股份有限公司
文檔號碼：201620648632
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2017.01.11